[發(fā)明專利]一種四輪定位儀、系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810045251.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108253929A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉鍇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉鍇
• 主分類號(hào): G01C1/00
• 分類號(hào): G01C1/00;G01M17/013
• 代理公司: 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 安娜

本發(fā)明的提供的一種四輪定位儀，包括車輪定位夾具、位置感應(yīng)器和無(wú)線通信模塊,所述車輪定位夾具用于將四輪定位儀安裝在車輪上；所述位置感應(yīng)器用于采集車輪的三維運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；所述無(wú)線通信模塊用于四輪定位儀與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。本發(fā)明的四輪定位儀采用位置感應(yīng)器采集車輪三維運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，顛覆了現(xiàn)有技術(shù)采用光學(xué)原理對(duì)車輪進(jìn)行定位數(shù)據(jù)采集的慣用技術(shù)，本發(fā)明的實(shí)施例提供的四輪定位儀采用的原理簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、極大地降低了制作成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車檢測(cè)領(lǐng)域，更為具體地涉及一種四輪定位儀、系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

汽車四輪定位是以車輛四輪三維位置的參數(shù)為依據(jù)，通過(guò)調(diào)整其參數(shù)以確保車輛良好的行駛性能并具備一定的可靠性。其中需要調(diào)整的參數(shù)為：a前輪，主銷后傾(角)、主銷內(nèi)傾(角)、前輪外傾(角)和前輪前束；b后輪，后輪外傾(角)、后輪前束和推力角等。汽車四輪定位儀的作用就是測(cè)量出汽車的上述一系列參數(shù)，并向汽修人員提供調(diào)整依據(jù)。

汽車四輪定位儀經(jīng)歷了多年的發(fā)展，從傳統(tǒng)的尺量開(kāi)始，經(jīng)歷了拉線、CCD、紅外、激光、3D圖像掃描等幾代技術(shù)。除前幾代已經(jīng)淘汰的技術(shù)外，現(xiàn)有的四輪定位儀普遍采用的是3D圖像掃描技術(shù)。該技術(shù)的原理是通過(guò)光學(xué)照相機(jī)對(duì)安裝在車輪上的反光板進(jìn)行連續(xù)拍攝掃描，根據(jù)反光板圖像信息的幾何變化，從而測(cè)量出車輪定位的三維參數(shù)。

由于上述幾代四輪定位儀的原理大多都是采用光學(xué)定位原理所限，需要相機(jī)在兩個(gè)維度上與反光板相對(duì)固定，也就是在測(cè)量過(guò)程中相機(jī)與反光板在平面上的高度差以及夾角不能發(fā)生變化，因此包括3D圖像掃描技術(shù)在內(nèi)的采用光學(xué)定位原理的汽車四輪定位儀需要一個(gè)龐大的臺(tái)架式結(jié)構(gòu)以固定相機(jī)和汽車的相對(duì)位置；其次，安裝在車輪上的反光板體積較大，且容易損壞。由于上述原因所限，四輪定位儀占地較大，成本高昂，必須有一定占地規(guī)模的汽修企業(yè)才有足夠的空間布置該設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的之一在于提供一種四輪定位儀，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的四輪定位儀，包括車輪定位夾具、位置感應(yīng)器和無(wú)線通信模塊,所述車輪定位夾具用于將四輪定位儀安裝在車輪上；所述位置感應(yīng)器用于采集車輪的三維運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；所述無(wú)線通信模塊用于四輪定位儀與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸。

可選地，所述位置感應(yīng)器由多個(gè)傳感器組成，所述傳感器用于采集車輪的三維運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。

可選地，所述位置感應(yīng)器包括加速度傳感器、角速度傳感器和方向傳感器，所述加速度傳感器用于采集車輪在不同狀態(tài)下的三軸加速度數(shù)據(jù)；所述加速度傳感器用于采集車輪在不同狀態(tài)下的三軸位移角速度數(shù)據(jù)；所述方向傳感器用于采集車輪在不同狀態(tài)下的三軸方向數(shù)據(jù)。

可選地，所述四輪定位儀還包括車輪識(shí)別裝置，所述車輪識(shí)別裝置用于識(shí)別車輪定位夾具安裝在左前輪、右前輪、左后輪或右后輪上。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的四輪定位儀系統(tǒng)，包括四輪定位儀和智能終端，所述四輪定位儀包括車輪定位夾具、位置感應(yīng)器和無(wú)線通信模塊，所述車輪定位夾具用于將四輪定位儀安裝在車輪上；所述位置感應(yīng)器用于采集車輪的三維運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；所述無(wú)線通信模塊用于四輪定位儀與智能終端進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸；所述智能終端用于接收三維運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)；并根據(jù)將所述三維運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算出車輪的三維位置參數(shù)。

可選地，所述位置感應(yīng)器包括加速度傳感器、角速度傳感器和方向傳感器，所述加速度傳感器用于采集車輪在不同狀態(tài)下的三軸加速度數(shù)據(jù)；所述加速度傳感器用于采集車輪在不同狀態(tài)下的三軸位移角速度數(shù)據(jù)；所述方向傳感器用于采集車輪在不同狀態(tài)下的三軸方向數(shù)據(jù)。

可選地，四輪定位儀還包括車輪識(shí)別裝置，所述車輪識(shí)別裝置用于識(shí)別車輪定位夾具安裝在左前輪、右前輪、左后輪或右后輪上。