[發(fā)明專利]一種基于電子標簽的揀貨方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810045107.6
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108376270B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設計）人: 付政清;黃趙芳
• 申請（專利權）人: 深圳市檢一智能科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 溫玉珍

1.一種基于電子標簽的揀貨方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，在貨架上設置第一電子標簽，并在移動揀貨車上設置條形碼和第二電子標簽；

步驟S2，通過移動揀貨車進行掃碼，然后通過上位機接收和解析掃碼所得到的條碼報文，并根據條碼報文給所述移動揀貨車的第二電子標簽分配訂單；

步驟S3，所述上位機給對應的移動揀貨車的第二電子標簽分配訂單指令，所述訂單指令包括揀貨區(qū)域信息和待揀信號；

步驟S4，根據所述訂單指令建立所述移動揀貨車和貨架之間的關聯(lián)；

步驟S5，根據所述貨架上的第一電子標簽的提示實現揀貨；

步驟S6，返回步驟S4進行循環(huán)，直到揀貨完成；

所述步驟S3包括以下子步驟：

步驟S301，所述上位機給對應的移動揀貨車的第二電子標簽分配訂單指令；

步驟S302，根據所述移動揀貨車上第二電子標簽的提示，將移動揀貨車送至揀貨區(qū)域的排頭，并掃描所述移動揀貨車的條形碼；

步驟S303，上位機接收到所述移動揀貨車的條碼信息和所述揀貨區(qū)域的區(qū)域IP之后，對區(qū)域IP的信息進行解析，根據區(qū)域IP查詢該揀貨區(qū)域當前的區(qū)域信息；

步驟S304，根據所述移動揀貨車的條碼信息和所述揀貨區(qū)域當前的區(qū)域信息查詢該移動揀貨車已分配且未完成的訂單，所述上位機給所述移動揀貨車發(fā)送指示指令，并將該揀貨區(qū)域中需要揀貨的訂單所對應的第二電子標簽都點亮；

當揀貨員或自動控制系統(tǒng)控制所述移動揀貨車到上位上掃碼，上位機接收到條碼報文后，解析該條碼報文，然后給移動揀貨車上的第二電子標簽分配訂單，第二電子標簽的唯一的ID都對應一個已分配的訂單，按車分配動態(tài)分配，這個動態(tài)分配的過程為一個路線優(yōu)化組合的過程，所述上位機通過路徑優(yōu)化實現合并已有貨單，組合出揀貨流程最短的訂單，將同一個揀貨區(qū)域的多個訂單按路徑依次分配給同一臺移動揀貨車。

2.根據權利要求1所述的基于電子標簽的揀貨方法，其特征在于，所述步驟S1中，每一個第一電子標簽對應一個SKU，且每一個第一電子標簽分配有一個唯一的電子標簽ID；每一個第二電子標簽對應一個訂單或一個配送單位。

3.根據權利要求2所述的基于電子標簽的揀貨方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述移動揀貨車通過上位機實現掃碼，所述上位機接收到掃碼所得到條碼報文后，對條碼報文進行解析，并給所述移動揀貨車上的第二電子標簽分配訂單，每個訂單都按順序分配給第二電子標簽。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的基于電子標簽的揀貨方法，其特征在于，所述步驟S4包括以下子步驟：

步驟S401，對所述移動揀貨車上的一個第二電子標簽上進行操作，給上位機上發(fā)送一條報文，所述上位機對該報文進行解析，提取出對應的第一電子標簽的電子標簽ID；

步驟S402，所述上位機給第一電子標簽和第二電子標簽發(fā)送揀貨指令。

5.根據權利要求4所述的基于電子標簽的揀貨方法，其特征在于，所述步驟S304中，采用紅燈亮起的方式將揀貨區(qū)域中需要揀貨的訂單所對應的第二電子標簽都點亮；所述步驟S402中，所述上位機通過揀貨指令控制所述步驟S401進行操作的第二電子標簽實現紅燈閃動，所述上位機還通過揀貨指令控制所述步驟S401所提取的第一電子標簽亮起。

6.根據權利要求1至3任意一項所述的基于電子標簽的揀貨方法，其特征在于，所述步驟S4包括以下子步驟：

步驟S401’，上位機給所述移動揀貨車發(fā)送揀貨指令，一次只處理一個訂單，所述上位機通過揀貨指令控制所述移動揀貨車的第二電子標簽閃動；

步驟S402’，所述上位機通過揀貨指令控制閃動的第二電子標簽所對應的第一電子標簽亮起，并顯示數量。