[發明專利]一種帶降落傘式無人機

有效

• 申請號: 201810045101.9
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108100265B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 王興生
• 申請（專利權）人: 安徽中驕智能科技有限公司
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/64;B64D17/70;B64C27/08
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種帶降落傘式無人機，包括主體箱(1)，其特征在于：

所述主體箱(1)內壁的一側固定連接有飛行控制器(2)，所述主體箱(1)的四周均固定連接有機架(3)，所述機架(3)遠離主體箱(1)的一端固定連接有電機(4)；

所述電機(4)的頂部通過輸出軸固定連接有旋翼(5)，所述電機(4)的外表面螺紋連接有連桿(6)，所述連桿(6)遠離電機(4)的一端螺紋連接有保護桿(7)，所述保護桿(7)的兩端螺紋連接有接頭(8)，所述接頭(8)轉動連接有塑料桿(9)；

所述主體箱(1)上貫穿有保護倉(10)，所述保護倉(10)的內壁固定連接有隔板(11)，所述隔板(11)的頂部一側固定連接有主傘倉(12)，所述主傘倉(12)內壁的一側固定連接有引傘倉(13)，所述引傘倉(13)內壁的底部固定連接有彈射彈簧(14)，所述彈射彈簧(14)的頂部固定連接有彈射板(15)，所述彈射板(15)的頂部設置有引傘(16)；

所述引傘(16)通過連接繩(17)固定連接有主傘(18)，所述主傘倉(12)的一側且位于隔板頂部的位置固定連接有解鎖室(19)，所述解鎖室(19)內壁的頂部活動連接有第一開倉滑塊(20)，所述第一開倉滑塊(20)的一側固定連接有第一牽引繩(21)，所述第一牽引繩(21)貫穿解鎖室(19)內壁通過導向結構固定連接有繞繩輪(22)；

所述解鎖室(19)內壁一側且與彈射板(15)相對應的位置活動滑動連接有彈射鎖芯(23)，所述彈射鎖芯(23)的一端貫穿引傘倉(13)且與彈射板(15)活動連接，所述彈射鎖芯(23)的另一端固定連接第二牽引繩(24)，所述第二牽引繩(24)通過導向結構與繞繩輪(22)固定連接；所述保護倉(10)頂部的一側通過連接機構(25)轉動連接有傘倉蓋(26)，所述傘倉蓋(26)的一端且與第一開倉滑塊(20)相對應的位置固定連接有鎖鉤(27)；

所述隔板(11)的底部一側固定連接有氣囊倉(28)，所述隔板(11)的底部且位于氣囊倉(28)內部的位置固定連接有導桿(29)，所述導桿(29)的底部活動連接有推動板(30)，所述推動板(30)與氣囊倉(28)的內壁滑動連接，所述氣囊倉(28)的一側固定連接有支架(31)，所述支架(31)的頂部固定連接有馬達(32)，所述馬達(32)的輸出軸與繞繩輪(22)的一側固定連接；

所述支架(31)的底部滑動連接有第二開倉滑塊(33)，所述第二開倉滑塊(33)的底部固定連接有第三牽引繩(34)，所述第三牽引繩(34)通過導向結構與繞繩輪(22)固定連接，所述保護倉(10)底部的一側通過連接機構(25)轉動連接有氣囊倉蓋(35)，所述氣囊倉蓋(35)的一端且與第二開倉滑塊(33)相對應的位置與鎖鉤(27)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種帶降落傘式無人機，其特征在于，所述保護桿(7)為半圓弧柱體結構，所述塑料桿(9)和接頭(8)均為較輕的塑料材質結構。

3.根據權利要求1所述的一種帶降落傘式無人機，其特征在于，所述第一牽引繩(21)和第二牽引繩(24)均貫穿隔板(11)與繞繩輪(22)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種帶降落傘式無人機，其特征在于，所述導桿(29)的表面且位于隔板(11)底部與推動板(30)頂部的位置套設有推力彈簧(36)。

5.根據權利要求1所述的一種帶降落傘式無人機，其特征在于，所述第一開倉滑塊(20)和第二開倉滑塊(33)的底部均固定連接有開倉鎖彈簧(37)，所述彈射鎖芯(23)的底部固定連接有彈射鎖彈簧(38)。

6.根據權利要求1所述的一種帶降落傘式無人機，其特征在于，所述連接機構(25)包括連接板(251)，所述連接板(251)分別與傘倉蓋(26)或氣囊倉蓋(35)固定連接，所述連接板(251)的表面貫穿有螺栓(252)，所述螺栓(252)的表面且位于連接板(251)之間的位置套設有回力彈簧(253)，所述推動板(30)的底部固定連接有緩沖氣囊(39)。