[發明專利]一種攝像機防太陽灼傷方法、攝像機及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201810044925.4
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108347560A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 盧伍平;楊志強;苑志剛;徐蘭葉;王明艷
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/33;G06T7/00
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種攝像機防太陽灼傷方法，其特征在于，所述方法包括：

通過攝像機的紅外探測器采集獲得待檢測場景的熱紅外圖像；

根據所述熱紅外圖像對應的灰度圖像判斷所述待檢測場景中是否有強烈的太陽；

若有強烈的太陽存在，則改變所述紅外探測器和/或所述攝像機的可見光攝像頭的探測方向和/或關閉所述紅外探測器的快門和/或移開所述攝像機的可見光攝像頭的濾光片。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述熱紅外圖像對應的灰度圖像判斷所述待檢測場景中是否有強烈的太陽，包括：

從所述灰度圖像中確定灰度值大于等于預定閾值的高溫像素點集合；

在所述高溫像素點集合中進行圓形檢測，以判斷所述高溫像素點集合中是否存在類圓形；

若所述高溫像素點集合中存在類圓形，則確定所述待檢測場景中有強烈的太陽。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述熱紅外圖像對應的灰度圖像判斷所述待檢測場景中是否有強烈的太陽，包括：

在所述灰度圖像的像素點中進行圓形檢測以確定至少一個類圓形；

針對每一個類圓形，判斷該類圓形所包括的預定比例的像素點的灰度值是否均大于預定閾值；

若所述至少一個類圓形中有所包括的預定比例的像素點的灰度值均大于所述預定閾值的類圓形存在，則確定所述待檢測場景中有強烈的太陽。

4.如權利要求2或3所述的方法，其特征在于，確定所述待檢測場景中有強烈的太陽，包括：

若當前時間在預定時間段內則確定所述待檢測場景中有強烈的太陽，和/或，若當前天氣類型為預定天氣類型則確定所述待檢測場景中有強烈的太陽。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，若所述高溫像素點集合中存在類圓形，則確定所述待檢測場景中存在有強烈的太陽，包括：

若所述高溫像素點集合中存在類圓形，判斷該類圓形存在的時長是否超過預定時長；

若超過所述預定時長，則確定所述待檢測場景中有強烈的太陽存在。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，若有強烈的太陽存在，則改變所述紅外探測器和/或所述攝像機的可見光攝像頭的探測方向和/或關閉所述紅外探測器的快門和/或移開所述攝像機的可見光攝像頭的濾光片，包括：

若有強烈的太陽存在，判斷所述紅外探測器是否設置于可轉動的云臺上；

若設置于可轉動的云臺上，則控制所述云臺轉動，以通過所述云臺的轉動帶動所述紅外探測器轉動而改變所述紅外探測器的探測方向以及改變設置于所述云臺上的所述可見光攝像頭的拍攝方向；

若未設置于可轉動的云臺上，則關閉所述紅外探測器的快門以及移開與所述紅外探測器同向采集圖像的所述可見光攝像頭的濾光片。

7.一種攝像機，其特征在于，所述攝像機包括：

紅外圖像采集模塊，用于通過所述攝像機的紅外探測器采集獲得待檢測場景的熱紅外圖像；

確定模塊，用于根據所述熱紅外圖像對應的灰度圖像判斷所述待檢測場景中是否有強烈的太陽；

保護模塊，用于若有強烈的太陽存在，則改變所述紅外探測器和/或所述攝像機的可見光攝像頭的探測方向和/或關閉所述紅外探測器的快門和/或移開所述攝像機的可見光攝像頭的濾光片。

8.如權利要求7所述的攝像機，其特征在于，所述確定模塊用于：

從所述灰度圖像中確定灰度值大于等于預定閾值的高溫像素點集合；

在所述高溫像素點集合中進行圓形檢測，以判斷所述高溫像素點集合中是否存在類圓形；

若所述高溫像素點集合中存在類圓形，則確定所述待檢測場景中有強烈的太陽。