[發(fā)明專利]一種能夠自動(dòng)更換打印頭的清潔型普印力條碼打印機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810044765.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN108177445A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹燕紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市安思科電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B41J3/01
• 分類號(hào): B41J3/01;B41J2/32;B41J29/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠自動(dòng)更換打印頭的清潔型普印力條碼打印機(jī)，其特征在于，包括外殼(1)和色彩傳感器(50)，所述色彩傳感器(50)設(shè)置在外殼上，所述外殼(1)內(nèi)設(shè)有滾軸(2)、支撐板(3)、主要打印頭(4)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、第一隔離板(5)、第二隔離板(6)和至少兩個(gè)備用打印頭(7)，所述滾軸(2)水平設(shè)置，所述滾軸(2)的兩端分別與外殼(1)的兩側(cè)的內(nèi)壁連接，所述支撐板(3)水平設(shè)置在滾軸(2)的上方，所述支撐板(3)與外殼(1)的內(nèi)壁固定連接，所述清洗機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板(3)上，所述第一隔離板(5)水平設(shè)置在滾軸(2)的上方，所述第二隔離板(6)豎向設(shè)置在滾軸(2)的上方，所述第一隔離板(5)的一端與外殼(1)的遠(yuǎn)離支撐板(3)的內(nèi)壁固定連接，所述第二隔離板(6)的底端與第一隔離板(5)的另一端固定連接，各備用打印頭(7)均設(shè)置在第一隔離板(5)的上方，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼(1)內(nèi)的頂部，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)的下方，所述伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)；

所述抓取機(jī)構(gòu)包括固定板(8)、第一電機(jī)(9)、曲柄(10)和兩個(gè)抓取組件，所述固定板(8)設(shè)置在伸縮機(jī)構(gòu)的下方，所述第一電機(jī)(9)與固定板(8)固定連接，所述第一電機(jī)(9)與曲柄(10)傳動(dòng)連接，兩個(gè)抓取組件分別設(shè)置在曲柄(10)的兩側(cè)；

所述抓取組件包括驅(qū)動(dòng)桿(11)、從動(dòng)桿(12)、支撐桿(13)和夾取塊(14)，所述驅(qū)動(dòng)桿(11)的一端與曲柄(10)的一端鉸接，所述驅(qū)動(dòng)桿(11)的另一端與從動(dòng)桿(12)的一端鉸接，所述從動(dòng)桿(12)的另一端與夾取塊(14)固定連接，所述從動(dòng)桿(12)的中心處通過支撐桿(13)與固定板(8)鉸接，兩個(gè)夾取塊(14)均與主要打印頭(4)抵靠；

所述清洗機(jī)構(gòu)包括噴水組件和轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)置在支撐板(3)上，所述噴水組件位于轉(zhuǎn)動(dòng)組件的遠(yuǎn)離伸縮機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括第二電機(jī)(15)、托盤(16)和海綿塊(17)，所述第二電機(jī)(15)豎向固定在支撐板(3)上，所述第二電機(jī)(15)與托盤(16)傳動(dòng)連接，所述海綿塊(17)固定在托盤(16)的上方；

所述噴水組件包括驅(qū)動(dòng)單元、套管(18)、連接管(19)、蓄水箱(20)、輸水管(21)、噴頭(22)和噴水單元，所述蓄水箱(20)固定在支撐板(3)上，所述套管(18)和連接管(19)均豎向設(shè)置，所述套管(18)的底端與連接管(19)的頂端連接，所述連接管(19)的底端設(shè)置在蓄水箱(20)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在套管(18)的上方，所述噴水單元設(shè)置在套管(18)內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)單元與噴水單元連接，所述輸水管(21)的一端與套管(18)的靠近轉(zhuǎn)動(dòng)組件的一側(cè)連接，所述輸水管(21)的另一端與噴頭(22)連通，所述蓄水箱(20)的頂部設(shè)有第三開口；

所述噴水單元包括第一連桿(23)、第二連桿(24)、第一閥門(25)、第二閥門(26)和兩個(gè)連接塊(27)，所述第一連桿(23)豎向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)單元與第一連桿(23)的頂端傳動(dòng)連接，所述第一連桿(23)的底端與第二連桿(24)的中心處固定連接，所述第二連桿(24)的豎向截面為弧形，兩個(gè)連接塊(27)分別設(shè)置在套管(18)的兩側(cè)的內(nèi)壁上，所述第二連桿(24)的兩端分別與兩個(gè)連接塊(27)固定連接，所述第一閥門(25)的一端與其中一個(gè)連接塊(27)鉸接，所述第一閥門(25)的另一端與另一個(gè)連接塊(27)抵靠，所述套管(18)的底部設(shè)有第一開口，所述連接管(19)與第一開口相匹配，所述第二閥門(26)的一端與連接管(19)的底端的另一側(cè)鉸接，所述第二閥門(26)的另一端與連接管(19)的頂端的另一側(cè)抵靠，所述第二閥門(26)的長度略大于連接管(19)的內(nèi)徑；

所述外殼(1)內(nèi)還設(shè)有PLC，所述第一電機(jī)(9)和第二電機(jī)(15)均與PLC電連接；

所述支撐板(3)和第一隔離板(5)上均設(shè)有距離傳感器，兩個(gè)距離傳感器均與PLC電連接。