[發(fā)明專利]一種自動化藥房的循環(huán)輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810044656.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108455176B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于娜;張玉敏;丁正洋
• 申請（專利權(quán)）人: 于娜;張玉敏
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G47/90
• 代理公司: 11640 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 商金婷

1.一種自動化藥房的循環(huán)輸送裝置，其特征在于：其包括機架，機架上部設(shè)置有循環(huán)輸送機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)(2)以及上藥機械手(3)，驅(qū)動機構(gòu)(2)和上藥機械手(3)均位于循環(huán)輸送機構(gòu)的左端，驅(qū)動機構(gòu)(2)與循環(huán)輸送機構(gòu)連接并驅(qū)動循環(huán)輸送機構(gòu)運行；循環(huán)輸送機構(gòu)包括固定在機架上部的輸送架體(14)，輸送架體(14)的左端設(shè)置有主動輪安裝座(141)，輸送架體(14)的右端設(shè)置有從動輪安裝座(142)，主動輪安裝座(141)上安裝有主動輪(23)，從動輪安裝座(142)上安裝有從動輪(230)，主動輪(23)和從動輪(230)上套設(shè)有循環(huán)皮帶(41)，循環(huán)皮帶(41)的外側(cè)面上設(shè)置有發(fā)藥籃掛持器(5)；上藥機械手(3)包括固定在機架上的固定架(30)，固定架(30)的側(cè)面升降設(shè)置有電機支架(301)，電機支架(301)的下部固定有旋轉(zhuǎn)電機(31)，旋轉(zhuǎn)電機(31)的驅(qū)動軸穿過電機支架(301)與驅(qū)動齒輪(311)固定連接，驅(qū)動齒輪(311)的側(cè)面設(shè)置有半環(huán)形滑塊(321)，半環(huán)形滑塊(321)的外側(cè)面設(shè)置有與驅(qū)動齒輪(311)嚙合的環(huán)形齒條，電機支架(301)上部設(shè)置有多個內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪和外側(cè)導(dǎo)向輪(33)，內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪和外側(cè)導(dǎo)向輪(33)構(gòu)成環(huán)形滑道，半環(huán)形滑塊(321)被限位在環(huán)形滑道內(nèi)，半環(huán)形滑塊(321)上部固定連接有基板(32)，基板(32)的上部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸(34)，旋轉(zhuǎn)氣缸(34)的上端固定有夾持座(35)，夾持座(35)的上部對稱設(shè)置有第一夾板(37)和第二夾板(38)，第一夾板(37)和第二夾板(38)之間設(shè)置有直線氣缸(36)，直線氣缸(36)驅(qū)動第一夾板(37)和第二夾板(38)相對移動，其中，第一夾板(37)上部設(shè)置有第一弧形夾塊(371)，第二夾板(38)上部設(shè)置有第二弧形夾塊(381)，第一弧形夾塊(371)和第二弧形夾塊(381)共同夾持發(fā)藥籃。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化藥房的循環(huán)輸送裝置，其特征在于：第一夾持板(37)上端設(shè)置有滑軌，第二夾持板(38)上部設(shè)置有滑座(39)，滑座(39)與滑軌滑動配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化藥房的循環(huán)輸送裝置，其特征在于：內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪和外側(cè)導(dǎo)向輪(33)結(jié)構(gòu)相同，其外圓周面上設(shè)置有凹槽，半環(huán)形滑塊(321)的外圓周面上設(shè)置有與凹槽相適配的凸緣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化藥房的循環(huán)輸送裝置，其特征在于：驅(qū)動機構(gòu)(2)包括驅(qū)動電機(21)和減速機(22)，驅(qū)動電機(21)通過電機座安裝在機架上，驅(qū)動電機(21)的輸出軸上連接有減速機(22)，減速機(22)的輸出軸與主動輪(23)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化藥房的循環(huán)輸送裝置，其特征在于：機架包括兩個相對設(shè)置的第一支架(11)和第二支架(13)，第一支架(11)和第二支架(13)的結(jié)構(gòu)相同，均包括T形基座，T形基座上部固定連接有側(cè)立柱，T形基座的下部設(shè)置有支撐地腳(10)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化藥房的循環(huán)輸送裝置，其特征在于：側(cè)立柱和T形基座之間設(shè)置有加強板，加強板為直角三角形，加強板和側(cè)立柱之間通過焊接固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化藥房的循環(huán)輸送裝置，其特征在于：機架還包括中間支架(12)，中間支架(12)位于第一支架(11)和第二支架(13)之間，中間支架包括一字型基座，一字型基座上部設(shè)置有中間立柱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化藥房的循環(huán)輸送裝置，其特征在于：發(fā)藥籃掛持器(5)均勻設(shè)置在循環(huán)皮帶(41)的外側(cè)，主動輪(23)和從動輪(230)上均設(shè)置有嚙合齒，循環(huán)皮帶(41)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與嚙合齒相互配合的齒形部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化藥房的循環(huán)輸送裝置，其特征在于：從動輪(230)和張緊機構(gòu)(143)連接，張緊機構(gòu)(143)固定設(shè)置在輸送架體(14)的右端。