[發明專利]一種基于三維激光掃描的車牌識別裝置及其方法

有效

• 申請號: 201810044325.8
• 申請日: 2018-01-11
• 公開（公告）號: CN108345884B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 王凌;平慈草;高建秋;高雁鳳;王斌銳;陳錫愛
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V30/148;G01B11/04;G01B11/06;G01B11/24
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• 代理人: 暫無信息

一種基于三維激光掃描的車牌識別裝置及其方法，包括三維激光掃描儀、計算機系統、龍門。計算機系統包括數據預處理模塊、字符分割模塊、數據存儲模塊、字符識別模塊。計算機系統內各模塊的工作步驟為：數據預處理模塊接收并過濾非車牌范圍內的數據點和周圍的噪聲數據點，從三維激光點云數據中提取出屬于車牌點云數據，完成車牌的定位；字符分割模塊從提取出的車牌點云數據中分割出車牌字符的點簇；數據存儲模塊將從車牌中分割出的字符點簇存入到車牌字符數據庫，并將字符點簇數據傳送給字符識別模塊；字符識別模塊將待識別的字符點簇數據輸入給訓練好的神經網絡，最終完成對車牌字符的識別。

技術領域

本發明專利涉及一種基于三維激光掃描的車牌識別裝置及其方法，涉及到一種車牌識別方法。

背景技術

隨著城市化進程加快，汽車的價格不斷下降，使用量逐年上升，使得公共場所管理和交通管理均需要車牌識別裝置進行監控。汽車拍照就像是機動車的身份證，其重要程度不言而喻，車牌識別技術作為能夠自動、實時地檢測汽車牌照的一種智能交通管理手段。以圖像處理和模式識別為技術基礎的車牌自動識別技術，能夠對發送過來的汽車圖像完成自動識別，然后生成結果是僅僅為幾個比特的車牌字符串。

現有的車牌識別裝置為了獲得清楚的車牌字符需要調節攝像頭裝置的參數和光照。但是在不同環境下，某些車牌照片會變得不夠清晰，無法滿足監控的需求。有的車牌漆面被車主故意污損，導致基于圖像很難辨認車牌號碼。

近年來，有不少針對這些缺點而研發的方法和新裝置。發明專利“車牌識別方法”(申請公布號CN105320953A)通過照相機對監控范圍內的過往車輛進行拍攝，然而它對安裝條件和光照條件要求很高。

發明內容

為了解決上述的問題，本發明的目的在于提供一種基于三維激光掃描的車牌識別裝置，能夠基于車牌上凹凸的字符的三維表面點云數據實現車牌識別。

為實現本發明所述的內容，本發明提供一種基于三維激光掃描的車牌識別裝置及其方法，包括三維激光掃描儀、計算機系統、龍門，所述三維激光掃描儀與計算機通過電氣連接，所述計算機系統包括數據預處理模塊、字符分割模塊、數據存儲模塊、字符識別模塊，所述三維激光掃描儀安裝在龍門端的頂部。

一種基于三維激光掃描的車牌識別裝置及其方法，其工作步驟是：

步驟1)三維激光掃描儀以低分辨對檢測區域進行持續掃描；

步驟2)當車輛觸碰虛擬觸發線時，三維激光掃描儀對檢測區域以高分辨進行持續掃描；

步驟3)當步驟2)沒有進行時，重復步驟1)，否則執行步驟4)；

步驟4)三維激光掃描儀對車輛的高度和寬度、三維表面形貌進行檢測，并把車輛檢測信息發送給計算機的數據預處理模塊，每個點的信息包括三維空間坐標數據和灰度數據；

步驟5)計算機系統的數據預處理模塊接收并過濾非車牌范圍內的數據點和周圍的噪聲數據點，從三維激光點云數據中提取出屬于車牌點云數據，完成車牌的定位；

步驟6)計算機系統的字符分割模塊從提取出的車牌點云數據中分割出車牌字符的點簇；

步驟7)計算機系統的數據存儲模塊將從車牌中分割出的字符點簇存入到車牌字符數據庫，并將字符點簇數據傳送給字符識別模塊；

步驟8)計算機系統的字符識別模塊將待識別的字符點簇數據輸入給訓練好的神經網絡，最終完成對車牌字符的識別。

本發明的計算機系統是便攜式計算機、臺式機、工業控制計算機、DSP處理器其中一種及其軟件系統組成。

本發明是一種基于三維激光掃描的車牌識別裝置及其方法，該裝置不易受光照的影響，能夠基于車牌上凹凸的字符的三維表面點云數據實現車牌識別。

附圖說明