[發明專利]一種基于LoRa的防暴力分揀防丟的物流實時監控裝置

在審

• 申請號: 201810044265.X
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108107793A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 范洪博;郭全思;張晶;袁振宇;喻小惠;鄭煥科
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于LoRa的防暴力分揀防丟的物流實時監控裝置，其特征在于：包括電源模塊Ⅰ（1）、電源模塊Ⅱ（2）、重量檢測模塊（3）、二維碼掃描模塊（5）、LoRa模塊Ⅰ（6）、LoRa模塊Ⅱ（7）、STM32L15單片機模塊Ⅰ（8）、STM32L15單片機模塊Ⅱ（9）、姿態檢測模塊（10）、速度檢測模塊（11）；

所述電源模塊Ⅰ（1）分別與重量檢測模塊（3）、二維碼掃描模塊（5）、STM32L15單片機模塊Ⅰ（8）、LoRa模塊Ⅰ（6）相連，重量檢測模塊（3）、二維碼掃描模塊（5）與STM32L15單片機模塊Ⅰ（8）相連，STM32L15單片機模塊Ⅰ（8）通過LoRa模塊Ⅰ（6）與云端（4）相連，用于實時傳輸數據；

所述電源模塊Ⅱ（2）分別與LoRa模塊Ⅱ（7）、STM32L15單片機模塊Ⅱ（9）、姿態檢測模塊（10）、速度檢測模塊（11）相連，姿態檢測模塊（10）、速度檢測模塊（11）分別與STM32L15單片機模塊Ⅱ（9）相連，STM32L15單片機模塊Ⅱ（9）通過LoRa模塊Ⅱ（7）與云端（4）相連，用于實時傳輸數據；

所述二維碼掃描模塊（5）用于掃描貨物上的二維碼，重量檢測模塊（3）用于檢測物品的重量，將二維碼信息和物品重量通過LoRa模塊Ⅰ（6）實時傳入云端（4）；

所述速度檢測模塊（11）與姿態檢測模塊（10）用于檢測物品的速度和姿態變化，LoRa模塊Ⅰ（6）、LoRa模塊Ⅱ（7）用于物品的定位及信息的傳輸。

2.根據權利要求1所述的基于LoRa的防暴力分揀防丟的物流實時監控裝置，其特征在于：所述電源電路Ⅰ（1）包括24V轉9V的電壓轉換電路和蓄電電路；其中24V轉9V的電壓轉換電路包括芯片LM2576、電容C1、電容C2、電感L1、二極管D1；其中電容C1的一端與24V電壓輸入端相連，同時電容C1另一端接地，LM2576芯片的管腳1與電壓輸入端相連，LM2576芯片的管腳2與二極管D1負極和電感L1一端相連，二極管D1的正極接地，LM2576芯片的管腳3和LM2576芯片的管腳5接地，LM2576芯片的管腳4與電感L1另一端和電容C2的正極端并聯，且它們的結合點作為9V電壓的輸出端，蓄電電路包括芯片LT1930、電容C3、電容C4、電阻R1、電阻R2、電感L2、二極管D2；其中電容C4的一端與9V電壓的輸入端相連，電容C4的另一端接地，電感L2的一端與9V電壓的輸入端和芯片LT1930的管腳5相連，電感L2的另一端與芯片LT1930的管腳1和二極管D2的正極相連，二極管的D2的負極與電阻R1和電容C3的一端相連，電阻R1的另一端與芯片LT1930的管腳3和電阻R2的一端相連，電阻R2的另一端接地，電容C3的另一端接地，芯片LT1930的管腳2接地，芯片LT1930的管腳4懸空。

3.根據權利要求1所述的基于LoRa的防暴力分揀防丟的物流實時監控裝置，其特征在于：所述的重量檢測模塊（3）包括芯片HX711、三極管Q1、電阻R3，電阻R4，壓力傳感器P1，電容器C5，電容器C6；其中電阻R3與芯片HX711的管腳4相連，電阻R3的另一端與電阻R4、壓力傳感器P1一端相、三極管Q1的集電極端、電容器C6、芯片HX711的管腳3相連，電容器C6的另一端接地，電阻R4的另一端接地，三極管Q1的基極與芯片HX711芯片的管腳2相連，三極管Q1的發射極與芯片HX711的16號管腳相連，并且與電源相連，芯片HX711的管腳6與電容器C5相連，電容器C5另一端接地，壓力傳感器Q1的兩端分別與芯片HX711的管腳7、芯片HX711的管腳8相連，芯片HX711的管腳14、芯片HX711的管腳15接地，芯片HX711的管腳12與STM32L15單片機模塊Ⅰ（8）的管腳11相連。