[發明專利]一種自走式果樹農藥化肥噴灑裝置

在審

• 申請號: 201810044030.0
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108157332A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉小剛;冷險險;彭有亮;孫光照;黃一峰
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自走式果樹農藥化肥噴灑裝置，屬于農林殺蟲施肥技術領域。本發明包括前進裝置、旋轉裝置、升降裝置、可拆卸半封閉式噴藥裝置、控制裝置；旋轉裝置用于使可拆卸半封閉式噴藥裝置旋轉噴灑及用于使其上的升降裝置和可拆卸半封閉式噴藥裝置作為一個整體旋轉；升降裝置用于根據噴灑對象的高低來調節其噴灑高度；可拆卸半封閉式噴藥裝置用于對果樹進行封閉旋轉式的噴灑。本發明克服了目前果樹農藥化肥噴灑過程中受風力影響而造成環境污染和農藥化肥浪費；另外可根據不同高度調整農藥化肥噴灑高度，以提高噴藥的均勻度；本裝置自動化程度高、試驗操作簡便、工作量小。

技術領域

本發明涉及一種自走式果樹農藥化肥噴灑裝置，屬于農林殺蟲施肥技術領域。

背景技術

化學防治是果樹病蟲害防治的主要技術，其優點是對果樹病蟲害具有有效的防治作用，能提高果樹產量，但其缺點也很明顯，在噴灑過程中易受風力等環境因素影響，造成農藥浪費和環境污染。

目前踏板式和手動噴藥技術在個體果園噴藥施肥機械中占有較大比例。大、中型噴霧機很少應用，管道噴藥施肥還處于發展階段。絕大多數果園仍在應用豐收-3、工農-36、金峰-40、手扶噴藥車等效率低的噴藥機械，自動化水平較低，且噴藥施肥周期長，不能及時防治；噴藥質量差防治效果不好，蟲果、病果多；噴藥次數多勞動強度大；造成環境污染嚴重。即使是先進的無人機噴藥技術，解決了前面的一些問題，但其局限性也較明顯，不適合小面積噴藥施肥，受風力影響突出，造成不必要浪費，空氣污染大。

綜合上述，現有的噴藥施肥技術集中問題在于：浪費大、環境污染嚴重和自動化水平不高。

發明內容

本發明針對上述存在的問題，根據不同研究領域的設計需求，研究設計一種自走式果樹農藥化肥噴灑裝置，旨在解決噴灑農藥化肥過程中造成的農藥浪費、環境污染嚴重和自動化水平不高的缺點。

本發明技術方案是：一種自走式果樹農藥化肥噴灑裝置，包括前進裝置、旋轉裝置、升降裝置、可拆卸半封閉式噴藥裝置9、控制裝置；

所述前進裝置上設有旋轉裝置，旋轉裝置與升降裝置連接，升降裝置上安裝有可拆卸半封閉式噴藥裝置9；

所述前進裝置用于使所述自走式果樹農藥化肥噴灑裝置行走；

所述旋轉裝置用于使可拆卸半封閉式噴藥裝置9旋轉噴灑及用于使其上的升降裝置和可拆卸半封閉式噴藥裝置9作為一個整體旋轉；

所述升降裝置用于根據噴灑對象的高低來調節其噴灑高度；

所述可拆卸半封閉式噴藥裝置9用于對果樹進行封閉旋轉式的噴灑。

所述控制裝置用于對前進裝置進行行走的控制、對旋轉裝置進行旋轉的控制、對升降裝置進行升降的控制、對可拆卸半封閉式噴藥裝置9進行封閉旋轉式噴灑的控制。

所述前進裝置包括動力裝置25、噴藥車26、圖像傳感器Ⅱ29；

所述旋轉裝置包括旋轉平臺2、微型旋轉電機11、控制開關15；

所述升降裝置包括電動千斤頂1、升降桿3、激光位移傳感器6、橫向桿7；

所述噴藥車26的底盤上裝有動力裝置25、電動千斤頂1，前端裝有圖像傳感器Ⅱ29；所述噴藥車26上裝有旋轉平臺2，旋轉平臺2上焊接著升降桿3，升降桿3上設有激光位移傳感器6；

所述升降桿3內部有電線5與控制開關15連接，控制開關15與微型旋轉電機11連接；升降桿3頂端與橫向桿7連接，升降桿3與橫向桿7內部有可拆卸半封閉式噴藥裝置9的噴藥管4，橫向桿7前端下裝有微型旋轉電機11和控制開關15，微型旋轉電機11下通過連接裝置10連接著可拆卸半封閉式噴藥裝置9，升降桿3、激光位移傳感器6、控制開關15、動力裝置25、圖像傳感器Ⅱ29與控制裝置相連接。