[發明專利]一種氣墊座椅的控制方法及終端

有效

• 申請號: 201810043983.5
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108211347B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 劉德建;王旭旭;靳勍;岳萬恕;陳宏展
• 申請（專利權）人: 福建天晴數碼有限公司
• 主分類號: A63F13/28
• 分類號: A63F13/28
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

1.一種氣墊座椅的控制方法，其特征在于，包括步驟：

S1、獲取氣墊座椅的充放氣體積比，所述充放氣體積比為氣墊每秒充氣與每秒放氣的體積比；

S2、根據VR場景中地形的起伏計算得到氣墊座椅的旋轉角度；

S3、判斷所述旋轉角度是否大于預設值，若是，則計算第一充氣時間；

S4、計算氣墊最近一次充氣或放氣的持續時間，根據所述持續時間和所述第一充氣時間，進行充氣或放氣，若是放氣，還需根據所述充放氣體積比進行放氣；

S5、更新充氣時間為所述第一充氣時間。

2.根據權利要求1所述的氣墊座椅的控制方法，其特征在于，步驟S2具體包括：

S21、在所述VR場景中建立三維直角坐標系，并在所述VR場景中的載具上設置三個以上立方體，不同立方體的中心分別對應不同的坐標，任意三個立方體的x軸坐標或y軸坐標不全相等，且任意兩個立方體的z軸坐標不相等；

S22、根據不同立方體坐標與地面的距離從大到小依次對所有立方體進行排序，依次將所有排序靠前立方體的坐標減去與其相鄰且排序靠后立方體的坐標得到各個第一向量，具體公式如下：

A_i＝B_i-B_i+1

其中，A_i表示第i個第一向量，i表示排序后第i個立方體的次序，i的取值范圍為[1，n-1]，且i為整數，n為立方體的個數，所述B_i為第i個立方體的坐標，所述B_i+1為第i+1個立方體的坐標；

S23、將所有第一向量全部相乘得到第二向量，具體計算過程如下：

B＝A₁*A₂*...*A_n-1＝(x₁*x₂*...*x_n-1,y₁*y₂*...*y_n-1,z₁*z₂*...*z_n-1)

其中，A₁至A_n-1均為第一向量，且第一向量A₁＝(x₁,y₁,z₁)，A₂＝(x₂,y₂,z₂)，A_n-1＝(x_n-1,y_n-1,z_n-1)，n-1表示第一向量的總個數，所述B為第二向量；

S24、根據VR場景中載具的第三向量和所述第二向量，計算得到一旋轉矩陣，所述第三向量為載具在三維空間中從第一位置移動到第二位置時第二位置坐標減去第一位置的坐標的結果；

S25、根據所述旋轉矩陣分別得出所述氣墊座椅的翻滾角和俯仰角。

3.根據權利要求2所述的氣墊座椅的控制方法，其特征在于，步驟S3具體包括：

判斷所述翻滾角或俯仰角的值是否大于預設值，若是，則計算第一充氣時間，所述第一充氣時間為氣墊從未充氣狀態達到第一目標狀態所需的時間。

4.根據權利要求1所述的氣墊座椅的控制方法，其特征在于，步驟S4具體包括：

S41、計算氣墊最近一次充氣或放氣的持續時間和第二充氣時間，確定第三充氣時間，所述第二充氣時間為氣墊從未充氣狀態達到第二目標狀態所需的充氣時間，第三充氣時間為氣墊從未充氣狀態達到第二目標狀態實際的充氣時間；

S42、判斷所述第二充氣時間是否大于第三充氣時間，若否，則執行步驟S43，否則，執行步驟S44；

S43、判斷所述第一充氣時間減去所述第二充氣時間的差值是否大于零，若是，則進行充氣，且充氣的持續時間等于所述差值，否則，進行放氣，且放氣的持續時間等于所述差值乘以充放氣體積比；

S44、判斷所述第一充氣時間減去所述第三充氣時間的差值是否大于零，若是，則進行充氣，且充氣的持續時間等于所述差值，否則，進行放氣，且放氣的持續時間等于所述差值乘以充放氣體積比。