[發(fā)明專利]一種鍋爐蒸汽溫度的自動控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810043693.0 | 申請日: | 2018-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN108224406B | 公開(公告)日: | 2019-06-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 章家?guī)r;馮旭剛;孟慶喜 | 申請(專利權(quán))人: | 安徽工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號: | F22G5/20 | 分類號: | F22G5/20 |
| 代理公司: | 蕪湖思誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138 | 代理人: | 阮愛農(nóng) |
| 地址: | 241000 *** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 鍋爐蒸汽 控制回路 蒸汽 二級控制回路 鍋爐技術(shù)領(lǐng)域 蒸汽溫度偏差 人工經(jīng)驗(yàn) 溫度偏差 溫度穩(wěn)定 一級控制 傳統(tǒng)的 減溫水 改進(jìn) 模仿 鍋爐 | ||
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種鍋爐蒸汽溫度的自動控制方法,涉及鍋爐技術(shù)領(lǐng)域,爐蒸汽溫度由四個減溫水控制回路控制,分別為甲一級、甲二級、乙一級、乙二級共四個控制回路,本發(fā)明的改進(jìn)方法是甲二級和乙二級控制回路采用傳統(tǒng)的PID控制方法不變,對甲一級和乙一級控制回路進(jìn)行一種模仿人工經(jīng)驗(yàn)操作的改進(jìn),使鍋爐溫度實(shí)現(xiàn)自動控制。本發(fā)明實(shí)施例所提出的鍋爐蒸汽溫度的自動控制方法,目的是采用自動控制方法,使蒸汽溫度穩(wěn)定在設(shè)定值±3℃范圍內(nèi),且當(dāng)蒸汽溫度偏差超過±5℃時(shí),能夠較快的控制其溫度在設(shè)定值±3℃范圍內(nèi),最大溫度偏差不超過±10℃。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及鍋爐技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種鍋爐蒸汽溫度的自動控制方法。
背景技術(shù)
鍋爐主蒸汽溫度是鍋爐控制的主要參數(shù)之一,其控制效果的好壞直接關(guān)系到蒸汽的品質(zhì),影響機(jī)組經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。鍋爐主蒸汽溫度為復(fù)雜的受控對象,而且均有較大的滯后情況,燃燒變化、煙氣變化、手動干預(yù)的減溫水量變化、外部主蒸汽負(fù)荷的變化、一/二次風(fēng)的變化均會使主蒸汽溫度受到影響。
針對上述因素,主蒸汽溫度的控制既要求對外擾有較快的響應(yīng)速度以及回穩(wěn)率,又要求對減溫水壓力變化有較強(qiáng)的抑制力,使系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性,保證高品質(zhì)的蒸汽。按目前傳統(tǒng)PID控制加人工調(diào)節(jié)的方法系統(tǒng)的運(yùn)行效果不理想,汽溫波動大(±10攝氏度,短時(shí)間波動超過±15℃),運(yùn)行人員手動干預(yù)調(diào)節(jié)頻繁,工作強(qiáng)度大,嚴(yán)重影響機(jī)組的安全性和經(jīng)濟(jì)性。而對于模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法,雖然在主蒸汽溫度控制研究中實(shí)現(xiàn)了較好的效果,但由于其運(yùn)算的復(fù)雜以及DCS平臺的制約而無法在DCS中實(shí)現(xiàn)。
中國專利申請?zhí)枮?00710028794.2公開了一種蒸汽溫度的自動控制方法,旨在提供一種運(yùn)行穩(wěn)定、氣溫控制準(zhǔn)確的鍋爐控制方法,是將過熱汽溫度偏離設(shè)定值的程度換算成需要減溫的熱量,根據(jù)需要減溫的熱量經(jīng)過PID運(yùn)算后調(diào)節(jié)減溫水流量,與測量到的減溫器前后水溫一起計(jì)算得出實(shí)際減溫的熱量,知道實(shí)際減溫的熱量與需要減溫的熱量平衡位置,此方法依然依賴于PID算法,對于汽溫波動較大時(shí),反應(yīng)速度依然較慢。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種鍋爐蒸汽溫度的自動控制方法,以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
一種鍋爐蒸汽溫度的自動控制方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
步驟1)獲取當(dāng)前實(shí)際蒸汽溫度與蒸汽溫度設(shè)定值對比,判斷是否需要對一級減溫水控制回路加入調(diào)整,當(dāng)溫度偏差小于3℃時(shí),主要由PID控制二級回路,當(dāng)溫度偏差大于3℃時(shí),進(jìn)入下述步驟;
步驟2)獲取當(dāng)前蒸汽流量、蒸汽壓力、蒸汽溫度、減溫水流量、減溫后水溫、給水溫度、當(dāng)前閥門開度、煙氣溫度,根據(jù)以上獲取的參數(shù),計(jì)算一級回路減溫水閥門開度變化值,計(jì)算方法為:初始溫度偏差=當(dāng)前蒸汽溫度-蒸汽溫度設(shè)定值,蒸汽熱量偏差=初始溫度偏差×蒸汽流量×蒸汽熱量修正系數(shù),減溫?zé)崃浚?減溫后水溫-給水溫度)×減溫水流量×減溫水熱量修正系數(shù),閥門開度變化值=蒸汽熱量偏差/減溫?zé)崃俊廉?dāng)前閥門開度/流量系數(shù),則最終閥門開度=閥門開度變化值+當(dāng)前閥門開度,其中流量系數(shù)為非線性調(diào)節(jié)閥閥門開度與流量比例的修正系數(shù),假設(shè)調(diào)節(jié)閥為線性調(diào)節(jié)閥,則流量系數(shù)為1;
步驟3)給定調(diào)節(jié)閥開度,每N秒檢測蒸汽溫度,判斷蒸汽溫度偏差是否減小,若溫度偏差增大,則在當(dāng)前閥門開度基礎(chǔ)上再增加一個閥門開度變化值的開度,給定新的調(diào)節(jié)閥開度,重復(fù)步驟3(當(dāng)溫度偏差由正數(shù)變?yōu)樨?fù)數(shù)或負(fù)數(shù)變?yōu)檎龜?shù)時(shí)退出自動控制并發(fā)出報(bào)警),若溫度偏差減小,則計(jì)算蒸汽溫度變化率=(前一次蒸汽溫度偏差-當(dāng)前溫度偏差)/前一次蒸汽溫度偏差,判斷蒸汽溫度變化率是否在期望范圍內(nèi),期望變化率范圍為:1/初始溫度偏差<蒸汽溫度變化率<2/初始溫度偏差(N的取值視需求選定);
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