[發明專利]一種自動拼裝高壓開關柜的系統及方法

在審

• 申請號: 201810043553.3
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN107994494A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 牛廣軍;丁紅志;羅耐君;仇東輝;徐志;李成龍;謝寧;劉海龍;姬濤;米旭東
• 申請（專利權）人: 寧夏力成電氣集團有限公司;上海永乾機電有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所11569
• 代理人: 王加貴

技術領域

本發明涉及10KV開關柜生產拼裝技術領域，特別是涉及一種自動拼裝高壓開關柜的系統及方法。

背景技術

眾所周知，目前行業內對10kV中置式開關柜的拼裝作業完全依靠人工完成，拼裝1臺開關柜需要1-2人搬運工件、1人定位工件、1人進行鉚打固定，自動化水平不高，人工作業勞動強度大，占用工人數量較多，且平均拼裝1臺開關柜時間在50-60分鐘，柜體拼裝質量依據個人技能水平及作業習慣層次不齊，導致產品質量不夠穩定。

隨著科技的不斷進步，工業機器人在各個領域得到了廣泛地運用，將機器人作業引入到高壓開關柜的拼裝作業中，代替人工進行柜體拼裝作業，可以長時間連續作業，有效地將人工從繁雜的體力勞動中解脫出來，避免拼裝過程中一些人工搬運、拼裝對人體造成的傷害，并且能極大提高企業的生產效率，保證產品精度、質量穩定、降低操作工人技術難度和操作強度、自動化水平高等優點。

發明內容

為解決上述現有技術存在的問題，本發明提供一種自動拼裝高壓開關柜的系統及方法，實現高壓開關柜的自動拼裝，提高高壓開關柜的裝配效率及精度。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種自動拼裝高壓開關柜的系統，包括人工配料單元、積放輸送線單元、機器人安裝單元、鈑金固定定位單元、機器人主鉚接單元、半成品柜體下線及轉運單元和機器人補鉚單元；

所述人工配料單元包括用于柜體零部件轉運存放的集配料架；

所述積放輸送線單元包括循環設置的輸送線本體，所述輸送線本體用于對柜體零部件進行輸送，所述輸送線本體上設置有固定上料工位、頂升定位和多個托盤；所述固定上料工位與所述人工配料單元相鄰設置，所述固定上料工位用于人工上料，所述固定上料工位上設置有阻擋器；所述頂升定位上設置有托盤順序防呆裝置；

所述機器人安裝單元與所述頂升定位相鄰設置，所述機器人安裝單元包括機器人基座、多軸機器人本體、夾具放置臺和移載安裝夾具，所述多軸機器人本體設置于所述機器人基座上，所述移載安裝夾具設置于所述夾具放置臺上，所述多軸機器人本體與所述移載安裝夾具連接，所述機器人本體控制所述移載安裝夾具的取料和移動；

所述鈑金固定定位單元包括旋轉臺、設置于所述旋轉臺上的九面固定定位工裝臺和總拼輸送線，所述鈑金固定定位單元與所述移載安裝夾具相鄰設置，所述移載安裝夾具用于吸附起柜體零部件并安裝于所述九面固定定位工裝臺上形成預拼柜體，所述總拼輸送線設置于所述九面固定定位工裝臺下方，所述總拼輸送線用于對所述預拼柜體進行輸送；

所述機器人主鉚接單元包括鉚接機器人基座、鉚接機器人本體和鉚接送釘機，所述鉚接機器人本體設置于所述鉚接機器人基座上，所述鉚接機器人本體上設置有鉚釘槍，所述鉚釘槍吸附所述鉚接送釘機中的鉚釘并對所述預拼柜體進行鉚接，所述預拼裝柜體完成預鉚接后形成半成品柜體；

所述半成品柜體下線及轉運單元與所述總拼輸送線相鄰設置，所述半成品柜體下線及轉運單元包括電動滾筒輸送臺、液壓升降臺、柜體翻轉機、輸送機構和移位穿梭車，所述電動滾筒輸送臺設置于所述液壓升降臺臺面上，所述柜體翻轉機設置于所述電動滾筒輸送臺出柜體方向前端，所述輸送機構的一端與翻轉后的所述柜體翻轉機連接，所述移位穿梭車能與所述輸送機構的另一端相接，所述輸送機構用于將翻轉后的所述半成品柜體輸送到所述移位穿梭車上；

所述機器人補鉚單元包括補鉚機器人基座、補鉚機器人本體、補鉚送釘機和半成品旋轉定位臺，所述移位穿梭車用于將所述預拼柜體輸送到所述半成品旋轉定位臺，所述補鉚機器人本體設置于所述補鉚機器人基座上，所述補鉚機器人本體上設置有鉚釘槍，所述鉚釘槍吸附所述補鉚送釘機中的鉚釘并對所述預拼柜體進行補鉚。

可選的，所述集配料架包括右前側板及左前側板料架、左后側板及右后側板料架、大彎板料架、左右立柱料架、觸頭盒上彎板及觸頭盒安裝料架、前頂蓋及后頂蓋料架和底板料架。

可選的，所述人工配料單元還包括立柱懸臂吊和移載夾具，所述立柱懸臂吊包括立柱本體、旋轉關節、懸臂軌道和平衡吊，所述立柱本體通過所述旋轉關節與所述懸臂軌道連接，所述懸臂軌道與所述平衡吊相連接，所述平衡吊與所述移載夾具相連接；所述移載夾具包括真空吸盤、工件種類切換機構和重心調節機構，所述工件種類切換機構與所述真空吸盤連接，所述工件種類切換機構用于調整所述真空吸盤的位置和方向，所述重心調節機構用于調整所述移載夾具的重心。