[發(fā)明專利]用于吸管分離排序的裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810043316.7
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN110040495A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 阮仕濤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

1.一種用于吸管分離排序的裝置，其特征在于，包括吸管分離機構(gòu)、吸管刮壓機構(gòu)和吸管推送機構(gòu)，其中：

所述吸管分離機構(gòu)包括吸管儲存盒、吸管推送單元和接管滾道，所述吸管儲存盒的底部從后壁到前壁向下傾斜，所述接管滾道對接于吸管儲存盒的前壁開設的出管開口外，所述吸管推送單元設有緊貼吸管儲存盒的前壁從吸管儲存盒的底部伸入吸管儲存盒內(nèi)將吸管從出管開口推出的推板和驅(qū)動所述推板上下移動的推板驅(qū)動組件；

所述吸管推送機構(gòu)包括吸管容置槽、推桿組件和推桿驅(qū)動組件，所述吸管容置槽與所述接管滾道的出口端對接，所述推桿組件設置于吸管容置槽內(nèi)并可在推桿驅(qū)動組件帶動下沿吸管容置槽前后移動以將吸管從吸管容置槽的出口端推出；

所述吸管刮壓機構(gòu)設有一可轉(zhuǎn)動以將吸管從接管滾道刮入吸管容置槽內(nèi)的刮板，且所述刮板的下端設有一轉(zhuǎn)動到位后正好蓋于吸管容置槽上方的壓板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吸管分離排序的裝置，其特征在于，所述吸管容置槽的出口端形成一變窄的吸管引導段，所述推桿組件包括第一推桿和第二推桿且第二推桿的寬度大于吸管引導段的寬度，第一推桿的寬度小于等于吸管引導段的寬度；所述第一推桿通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)安裝在第二推桿開設的推桿容置槽內(nèi)，推桿驅(qū)動組件帶動第一推桿沿吸管容置槽向出口端移動的同時通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)帶動第二推桿一起移動至第二推桿與吸管引導段相抵后，第一推桿解除與第二推桿的聯(lián)動繼續(xù)向出口端移動將吸管推出吸管引導段。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于吸管分離排序的裝置，其特征在于，所述推桿驅(qū)動組件包括直線推桿電機，所述直線推桿電機的輸出端通過連接軸穿過第二推桿上開設的避讓槽與推桿容置槽內(nèi)的第一推桿連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于吸管分離排序的裝置，其特征在于，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括連接于第一推桿的后端與第二推桿的推桿容置槽后端的拉簧以及設置于第一推桿和推桿容置槽的對應側(cè)面的至少一組彼此相吸的磁鐵。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吸管分離排序的裝置，其特征在于，所述推板驅(qū)動組件包括推板驅(qū)動電機、由推板驅(qū)動電機帶動而轉(zhuǎn)動的第一連桿和與第一連桿可轉(zhuǎn)動連接的第二連桿，所述第二連桿與推板可轉(zhuǎn)動連接，所述推板驅(qū)動組件還包括為推板的上下移動提供導向的導向組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于吸管分離排序的裝置，其特征在于，所述吸管推送單元還包括基于推板的位置來控制推板驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)的相互配合的傳感器和感應片。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于吸管分離排序的裝置，其特征在于，所述推板的上端為從后表面到前表面向下傾斜的斜面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吸管分離排序的裝置，其特征在于，所述接管滾道包括從對接出管開口的入口端到出口端向下傾斜的底板和從底板的兩側(cè)向上延伸出的兩側(cè)板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吸管分離排序的裝置，其特征在于，所述吸管刮壓機構(gòu)還包括設置于吸管容置槽的與接管滾道相對的另一側(cè)的支撐架、支撐安裝于支撐架上的轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的刮板電機，所述刮板固定連接于轉(zhuǎn)軸上以隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動；所述吸管刮壓機構(gòu)還包括基于轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度來控制刮板電機的旋轉(zhuǎn)的相互配合的傳感器和感應片。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于吸管分離排序的裝置，其特征在于，所述吸管容置槽內(nèi)還設有用于檢測其內(nèi)是否存在吸管的漫反射傳感器。