[發明專利]挖土機

有效

• 申請號: 201810043123.1
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108331065B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 小川正樹
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 任玉敏

本發明提供一種能夠更加準確地通知附件的更換時間的挖土機。本發明的實施例所涉及的挖土機(50)具有：下部行走體(1)；上部回轉體(3)，搭載于下部行走體(1)；挖掘附件，安裝于上部回轉體(3)；動臂(4)，構成挖掘附件；及裂紋傳感器(S6)，配置于動臂(4)的內部。

技術領域

本申請主張基于2017年1月17日于日本申請的日本專利申請第2017-006173號的優先權。該日本申請的全部內容通過參考援用于本說明書中。

本發明涉及一種具備附件的挖土機。

背景技術

已知有一種如下挖土機管理裝置：利用應變計來檢測施加于附件的應力，計算附件的疲勞壽命，并根據其疲勞壽命促使進行附件的維護(參考專利文獻1。)。

專利文獻1：日本專利第5968189號說明書

然而，專利文獻1的挖土機管理裝置僅僅推斷疲勞壽命而已。因此，有可能會導致在不恰當的時機促使進行附件的維護，從準確地通知附件的更換時間的觀點來看有待改進。

發明內容

鑒于上述，希望提供一種能夠更加準確地通知附件的更換時間的挖土機。

本發明的實施例所涉及的挖土機具有：下部行走體；上部回轉體，搭載于所述下部行走體；附件，安裝于所述上部回轉體；工作要件，構成所述附件；及裂紋傳感器，配置于所述工作要件的內部。

發明效果

通過上述構件提供一種能夠更加準確地通知附件的更換時間的挖土機。

附圖說明

圖1是本發明的實施例所涉及的挖土機的側視圖。

圖2是表示裂紋傳感器的一例的俯視圖。

圖3是表示搭載于圖1的挖土機的驅動系統的結構例的圖。

圖4是表示控制器的結構例的圖。

圖5是表示檢測裂紋時的處理流程的流程圖。

圖6是表示安裝于動臂的各種裝置的配置的圖。

圖7是圖6的區域VII的放大圖。

圖8是用于說明裂紋傳感器的安裝位置的詳細內容的圖。

圖中：1-下部行走體，1A-左側行走用液壓馬達，1B-右側行走用液壓馬達，2-回轉機構，2A-回轉用液壓馬達，3-上部回轉體，4-動臂，4a-動臂缸凸臺，4b-動臂腳，4c-動臂頂部，4d-支架，4e-間隔墻，4f-金屬板，5-斗桿，6-鏟斗，7-動臂缸，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，10-駕駛室，11-引擎，14L、14R-主泵，15-先導泵，17-控制閥，25-先導管路，26-操作裝置，29-壓力傳感器，30-控制器，40L、40R-中心旁通管路，50-挖土機，171～176-流量控制閥，301-姿勢導出部，302-重量導出部，303-裂紋檢測部，CR、CR1～CR3-裂紋，D1-輸入裝置，D2-語音輸出裝置，D3-顯示裝置，D4-存儲裝置，D5-通信裝置，D6-引擎控制器，D7-發送器，D8-振動發電機，S1-動臂角度傳感器，S2-斗桿角度傳感器，S3-鏟斗角度傳感器，S4-應變傳感器，S5-車體傾斜傳感器，S6、S61～S63-裂紋傳感器，WM-焊接部。

具體實施方式

首先，參考圖1對作為本發明的實施例所涉及的施工機械的挖土機(挖掘機)50進行說明。圖1是本實施例所涉及的挖土機的側視圖。在挖土機50的下部行走體1上經由回轉機構2而搭載有上部回轉體3。在上部回轉體3上安裝有動臂4。在動臂4的前端安裝有斗桿5，在斗桿5的前端安裝有作為端接附件的鏟斗6。

作為構成附件的一例即挖掘附件的工作要件的動臂4、斗桿5及鏟斗6分別通過動臂缸7、斗桿缸8及鏟斗缸9液壓驅動。