[發(fā)明專利]多軸混合動力車輛機(jī)械液壓與主動差速分組混合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810042727.4
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108216360A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈德龍;劉衍聰;伊鵬;戰(zhàn)祥華;杜文波;王志遠(yuǎn);馬健;祝曉葉;尹曉麗
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油大學(xué)（華東）
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多軸混合動力車輛機(jī)械液壓與主動差速分組混合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括一二橋方向盤機(jī)械控制液壓助力轉(zhuǎn)向和五六橋電控輪轂電機(jī)主動差速轉(zhuǎn)向，兩種方式完成多軸混合動力車輛分組混合轉(zhuǎn)向功能，系統(tǒng)由后橋電控主動差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(四橋斷開式轉(zhuǎn)向梯形11、五橋斷開式轉(zhuǎn)向梯形12、轉(zhuǎn)向控制器及顯示系統(tǒng)4、四橋電磁控制閥18、五橋電磁控制閥19、四橋?qū)χ墟i止油缸22、五橋?qū)χ墟i止油缸23)、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向控制器及顯示系統(tǒng)4、角度傳感器裝置5。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸混合動力車輛機(jī)械液壓與主動差速分組混合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述后橋電控主動差速轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，系統(tǒng)首先判斷轉(zhuǎn)向模式，采集前橋轉(zhuǎn)角信號和車速信號判斷是否需要轉(zhuǎn)向，計(jì)算各橋的理論轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)向控制器根據(jù)反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)角信號計(jì)算偏差，根據(jù)偏差按照一定的控制算法計(jì)算相應(yīng)的控制量，控制后橋轉(zhuǎn)向，驅(qū)動橋輪轂電機(jī)差速，后橋轉(zhuǎn)向方向同前橋轉(zhuǎn)向方向相反，可實(shí)現(xiàn)車輛低速行駛轉(zhuǎn)向、中速行駛轉(zhuǎn)向、高速行駛轉(zhuǎn)向三種轉(zhuǎn)向模式，完成相應(yīng)的轉(zhuǎn)向模式，通過CAN總線將相應(yīng)轉(zhuǎn)向模式顯示在副顯示屏上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸混合動力車輛機(jī)械液壓與主動差速分組混合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)2包括斷開式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)和縱向轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)，將一橋斷開式轉(zhuǎn)向梯形9和二橋斷開式轉(zhuǎn)向梯形10后置，四橋斷開式轉(zhuǎn)向梯形11和五橋斷開式轉(zhuǎn)向梯形12前置，斷開式轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)讓每根橋的內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角滿足一定的關(guān)系；縱向轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)有轉(zhuǎn)向垂臂機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)向直拉桿機(jī)構(gòu)7和軸間轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)8，轉(zhuǎn)向垂臂機(jī)構(gòu)6布置在縱拉桿間，用來傳遞軸間轉(zhuǎn)角關(guān)系，轉(zhuǎn)向直拉桿機(jī)構(gòu)7和軸間轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)8傳遞單回路轉(zhuǎn)向器12與一二橋轉(zhuǎn)向輪間的轉(zhuǎn)角關(guān)系，傳遞方向盤與一二橋轉(zhuǎn)向車輪間傳動比。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸混合動力車輛機(jī)械液壓與主動差速分組混合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向液壓控制系統(tǒng)3啟動發(fā)動機(jī)帶動液壓泵14運(yùn)轉(zhuǎn)，四橋電磁控制閥18和五橋電磁控制閥19均為失電狀態(tài)，四五橋處于自由轉(zhuǎn)向狀態(tài)，此時各橋轉(zhuǎn)角無變化；轉(zhuǎn)向時通過轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)1控制單回路轉(zhuǎn)向器17進(jìn)而控制一橋助力油缸20和二橋助力油缸21伸縮起到助力作用；選擇轉(zhuǎn)向模式后，四橋?qū)χ墟i止油缸22和五橋?qū)χ墟i止油缸23在油壓下使四、五橋保持對中鎖止?fàn)顟B(tài)，同時在輪轂電機(jī)失效時可以保持轉(zhuǎn)向輪直行狀態(tài)，使車輛更加安全可靠。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸混合動力車輛機(jī)械液壓與主動差速分組混合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向控制器及顯示系統(tǒng)4有轉(zhuǎn)向控制器、副顯示器，轉(zhuǎn)向控制器基于CAN總線的車輛信息化通信系統(tǒng)采集車速信號、輪轂電機(jī)信號，通過安裝在一、二、四、五橋左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)處擺臂旋轉(zhuǎn)軸上的角度傳感器裝置5采集車輪轉(zhuǎn)角信號，實(shí)現(xiàn)實(shí)時反饋車輪轉(zhuǎn)角的目的，進(jìn)而自動控制后兩橋轉(zhuǎn)向狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)不同車速下的三種不同轉(zhuǎn)向模式，同時和HMI通信，上傳轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息，通過儀表盤副顯示屏進(jìn)行顯示及開啟。