[發明專利]多軸混合動力車輛機械液壓與主動差速分組混合轉向系統

在審

• 申請號: 201810042727.4
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN108216360A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 賈德龍;劉衍聰;伊鵬;戰祥華;杜文波;王志遠;馬健;祝曉葉;尹曉麗
• 申請（專利權）人: 中國石油大學（華東）
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/04;B62D15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多軸混合動力車輛機械液壓與主動差速分組混合轉向系統，其特征在于，該系統包括一二橋方向盤機械控制液壓助力轉向和五六橋電控輪轂電機主動差速轉向，兩種方式完成多軸混合動力車輛分組混合轉向功能，系統由后橋電控主動差速轉向系統(四橋斷開式轉向梯形11、五橋斷開式轉向梯形12、轉向控制器及顯示系統4、四橋電磁控制閥18、五橋電磁控制閥19、四橋對中鎖止油缸22、五橋對中鎖止油缸23)、轉向操縱機構1、轉向傳動機構2、轉向液壓控制系統3、轉向控制器及顯示系統4、角度傳感器裝置5。

2.根據權利要求1所述的多軸混合動力車輛機械液壓與主動差速分組混合轉向系統，其特征在于：所述后橋電控主動差速轉向系統，系統首先判斷轉向模式，采集前橋轉角信號和車速信號判斷是否需要轉向，計算各橋的理論轉角，轉向控制器根據反饋的實際轉角信號計算偏差，根據偏差按照一定的控制算法計算相應的控制量，控制后橋轉向，驅動橋輪轂電機差速，后橋轉向方向同前橋轉向方向相反，可實現車輛低速行駛轉向、中速行駛轉向、高速行駛轉向三種轉向模式，完成相應的轉向模式，通過CAN總線將相應轉向模式顯示在副顯示屏上。

3.根據權利要求1所述的多軸混合動力車輛機械液壓與主動差速分組混合轉向系統，其特征在于：所述轉向傳動機構2包括斷開式轉向梯形機構和縱向轉向傳動機構，將一橋斷開式轉向梯形9和二橋斷開式轉向梯形10后置，四橋斷開式轉向梯形11和五橋斷開式轉向梯形12前置，斷開式轉向梯形機構讓每根橋的內外輪轉角滿足一定的關系；縱向轉向傳動機構有轉向垂臂機構6、轉向直拉桿機構7和軸間轉向傳動機構8，轉向垂臂機構6布置在縱拉桿間，用來傳遞軸間轉角關系，轉向直拉桿機構7和軸間轉向傳動機構8傳遞單回路轉向器12與一二橋轉向輪間的轉角關系，傳遞方向盤與一二橋轉向車輪間傳動比。

4.根據權利要求1所述的多軸混合動力車輛機械液壓與主動差速分組混合轉向系統，其特征在于：所述轉向液壓控制系統3啟動發動機帶動液壓泵14運轉，四橋電磁控制閥18和五橋電磁控制閥19均為失電狀態，四五橋處于自由轉向狀態，此時各橋轉角無變化；轉向時通過轉向操縱機構1控制單回路轉向器17進而控制一橋助力油缸20和二橋助力油缸21伸縮起到助力作用；選擇轉向模式后，四橋對中鎖止油缸22和五橋對中鎖止油缸23在油壓下使四、五橋保持對中鎖止狀態，同時在輪轂電機失效時可以保持轉向輪直行狀態，使車輛更加安全可靠。

5.根據權利要求1所述的多軸混合動力車輛機械液壓與主動差速分組混合轉向系統，其特征在于：所述轉向控制器及顯示系統4有轉向控制器、副顯示器，轉向控制器基于CAN總線的車輛信息化通信系統采集車速信號、輪轂電機信號，通過安裝在一、二、四、五橋左側轉向節處擺臂旋轉軸上的角度傳感器裝置5采集車輪轉角信號，實現實時反饋車輪轉角的目的，進而自動控制后兩橋轉向狀態，可實現不同車速下的三種不同轉向模式，同時和HMI通信，上傳轉向狀態信息，通過儀表盤副顯示屏進行顯示及開啟。