[發明專利]氣缸套夾具

有效

• 申請號: 201810042648.3
• 申請日: 2018-01-17
• 公開（公告）號: CN107900746B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 薛傳藝;王守仁;溫道勝;王高琦;王立虎;顏新宇;付坤;張曉東
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B25B11/00
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務所 37257
• 代理人: 丁修亭

1.一種氣缸套夾具，其特征在于，包括：

底座，為關于給定對稱面的面對稱結構，該底座提供初始支撐結構，該初始支撐結構也關于所述對稱面對稱；

第一擺動機構，該第一擺動機構安裝在底座上對稱面的一側，并具有第一V型定位部，且所對應的第一擺動軸線平行于所述對稱面及所定位的氣缸套；第一擺動機構的轉角范圍不大于15度；

第二擺動機構，該第二擺動機構與第一擺動機構關于所述對稱面對稱；且該第二擺動機構安裝在底座上，并提供第二V型定位部；

同步驅動裝置，用于同步驅動第一擺動機構和第二擺動機構，以使兩擺動機構相向或背向運動；

所述底座包括座板和位于座板上的半圓柱座體；

所述半圓柱座體包括軸向排布的板件，板件間形成過孔；

第一V型定位部和第二V型定位部與相應擺動軸直連的定位部則包括從過孔穿出的分架體；

第一V型定位部和第二V型定位部用于與分架體間形成V型的附加部分與分架體間鉸接；

提供一驅動附加部分繞鉸接軸線轉動的轉動驅動裝置，以調整V型角。

2.根據權利要求1所述的氣缸套夾具，其特征在于，所述同步驅動裝置包括第一輸出齒輪和與該第一輸出齒輪相同并嚙合的第二輸出齒輪；

其中，第一輸出齒輪的齒輪軸為第一擺動機構的擺動軸，第二輸出齒輪的齒輪軸為第二擺動機構的擺動軸。

3.根據權利要求1或2所述的氣缸套夾具，其特征在于，分架體遠離擺動軸的一端互聯而形成定位部分。

4.根據權利要求3所述氣缸套夾具，其特征在于，初始支撐結構設置在半圓柱座體二分之一圓周處。

5.根據權利要求4所述的氣缸套夾具，其特征在于，初始支撐結構上設有真空吸盤。

6.根據權利要求5所述的氣缸套夾具，其特征在于，初始支撐結構包括一弧形板，弧形板的軸線在待定位氣缸套側；

真空吸盤線性排列在弧形板上，線性排列的線位于所述對稱面上。

7.根據權利要求1所述的氣缸套夾具，其特征在于，所述轉動驅動裝置為液壓缸，該液壓缸的一端安裝在分架體上，另一端安裝在附加部分上；

相應地，液壓缸在分架體上的安裝位置偏置在鉸接軸的背離對稱面側。

8.根據權利要求1所述的氣缸套夾具，其特征在于，附加部分的末端設有爪部，用于附加部分與待定位氣缸套的抵壓。