[發(fā)明專利]一種航測(cè)無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備保護(hù)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810042537.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN108248877A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊杰;馬亮亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安九天無(wú)限智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/00
• 分類號(hào): B64D47/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種航測(cè)無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備保護(hù)裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括控制系統(tǒng)、安裝機(jī)構(gòu)、設(shè)備保護(hù)裝置、動(dòng)力裝置及減震裝置，且裝置本體上設(shè)有對(duì)外接口，所述對(duì)外接口連接控制系統(tǒng)，用于接收命令并執(zhí)行；所述控制系統(tǒng)連接動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置設(shè)于設(shè)備保護(hù)裝置上方，并驅(qū)動(dòng)設(shè)備保護(hù)裝置運(yùn)行，所述設(shè)備保護(hù)裝置包括絲桿及輔助桿；本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，使得任務(wù)設(shè)備合理收放，從而減少飛機(jī)的阻力，提高飛機(jī)的氣動(dòng)性；任務(wù)設(shè)備在未工作時(shí)，將自動(dòng)收回機(jī)體保護(hù)裝置，如果飛機(jī)出現(xiàn)緊急迫降、傘降、起飛異常等問題時(shí)，將極大的降低了任務(wù)設(shè)備受損的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及固定無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備安全領(lǐng)域，具體涉及一種航測(cè)無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

目前，我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展，應(yīng)用范圍也在快速滲透到各行各業(yè)中。目前主要應(yīng)用在地理測(cè)繪、電力巡線、邊防巡邏、油氣管道巡檢等行業(yè)中。無(wú)人機(jī)飛行安全就成為大家重視的一個(gè)問題，而無(wú)人機(jī)搭載的任務(wù)設(shè)備成本高，其安全性就顯得尤為重要。

針對(duì)無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備的輔助安裝主要為云臺(tái)和吊艙兩種。云臺(tái)常用于多旋翼無(wú)人機(jī)主要分為兩軸、三軸。其作用主要用來穩(wěn)定鏡頭，消除無(wú)人機(jī)橫滾、俯仰給鏡頭帶來的晃動(dòng)。吊艙的優(yōu)勢(shì)就顯得更加明顯，其體積小、重量輕、可變焦、自動(dòng)跟蹤目標(biāo)、設(shè)備減震等功能，其缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴、搭載相機(jī)的分辨率低且只能兼容自帶的鏡頭。

固定翼常規(guī)設(shè)備體積較大，重量在1kg以上的單反相機(jī)、激光雷達(dá)、紅外攝像機(jī)、多光譜相機(jī)等專業(yè)設(shè)備，每款設(shè)備體積大小都不同，目前并沒有相應(yīng)的措施解決此問題，通常使用簡(jiǎn)單的減震處理固定在機(jī)體上。目前存在以下兩方面問題：一方面，獲取的圖像不能夠完全滿足要求；另外一方面，設(shè)備固定在飛機(jī)上是為了讓傳感器采光，將其設(shè)備安裝在機(jī)體外部，首先影響了飛機(jī)的氣動(dòng)性能，增大了飛機(jī)阻力，減小了續(xù)航時(shí)間；其次，任務(wù)設(shè)備在飛機(jī)起飛降落時(shí)置于機(jī)體外極易受到損傷。

現(xiàn)有中國(guó)專利文件CN106347643A公布了一種無(wú)人機(jī)自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)，其主要解決的問題是：無(wú)人機(jī)失控導(dǎo)致無(wú)人機(jī)和地面上的人員、財(cái)產(chǎn)、設(shè)備的損失問題，與本發(fā)明解決的問題不同。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供一種航測(cè)無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備保護(hù)裝置，可以減少飛機(jī)的阻力，提高飛機(jī)的氣動(dòng)性，同時(shí)，降低了任務(wù)設(shè)備受損的概率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種航測(cè)無(wú)人機(jī)任務(wù)設(shè)備保護(hù)裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括控制系統(tǒng)、安裝機(jī)構(gòu)、設(shè)備保護(hù)裝置、動(dòng)力裝置及減震裝置，且裝置本體上設(shè)有對(duì)外接口，所述對(duì)外接口連接控制系統(tǒng)，用于接收命令并執(zhí)行；所述控制系統(tǒng)用于判斷無(wú)人機(jī)距離地面的高度是否滿足條件，并發(fā)出指揮命令；所述控制系統(tǒng)連接動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置設(shè)于設(shè)備保護(hù)裝置上方，并驅(qū)動(dòng)設(shè)備保護(hù)裝置運(yùn)行，所述設(shè)備保護(hù)裝置包括絲桿及輔助桿，所述絲桿及輔助桿設(shè)于任務(wù)設(shè)備四周，所述絲桿外表面附有螺紋，所述任務(wù)設(shè)備沿絲桿外螺紋上下滑動(dòng)，所述輔助桿用于防止任務(wù)設(shè)備位置發(fā)生偏移；所述安裝機(jī)構(gòu)一端連接減震裝置，另一端連接任務(wù)設(shè)備，所述減震裝置設(shè)于任務(wù)設(shè)備上方。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)判斷任務(wù)設(shè)備距離地面高度滿足條件的標(biāo)準(zhǔn)為30米。

進(jìn)一步的，所述動(dòng)力裝置為電機(jī)，且其數(shù)量為兩部，每部均設(shè)有電源線、信號(hào)線及通信線。

進(jìn)一步的，所述減震裝置為橡膠減震球。

進(jìn)一步的，所述對(duì)外接口為串行接口。

本發(fā)明的有益效果在于：

本裝置是獨(dú)立的控制模板，可無(wú)指令工作，也可以通過標(biāo)準(zhǔn)的串行接口指令與其它系統(tǒng)交互。本裝置使得任務(wù)設(shè)備合理收放，從而減少飛機(jī)的阻力，提高飛機(jī)的氣動(dòng)性；任務(wù)設(shè)備在未工作時(shí)，將自動(dòng)收回本保護(hù)裝置；如果飛機(jī)出現(xiàn)緊急迫降、傘降、起飛異常等問題時(shí)，將極大的降低了任務(wù)設(shè)備受損的概率。本裝置不會(huì)影響飛機(jī)的氣動(dòng)性能，減小了飛機(jī)阻力，延長(zhǎng)了飛機(jī)續(xù)航時(shí)間。