[發(fā)明專利]距離計(jì)測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810042530.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN109507680B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 久保田寬;福島知紀(jì);松本展;佐藤早紀(jì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝;東芝電子元件及存儲(chǔ)裝置株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種距離計(jì)測(cè)裝置，具備：

權(quán)重值生成部，基于將向第1照射方向照射的激光的反射光數(shù)字化而得到的第1數(shù)字信號(hào)、與將向與上述第1照射方向不同的第2照射方向照射的激光的反射光數(shù)字化而得到的第2數(shù)字信號(hào)之間的類似性，生成上述第2數(shù)字信號(hào)的權(quán)重值；

累計(jì)信號(hào)生成部，在上述第1數(shù)字信號(hào)上累計(jì)以上述權(quán)重值對(duì)上述第2數(shù)字信號(hào)進(jìn)行加權(quán)而得到的信號(hào)，而生成第3數(shù)字信號(hào)；以及

距離計(jì)測(cè)部，基于上述激光的照射定時(shí)與上述第3數(shù)字信號(hào)中的峰值位置的定時(shí)之間的時(shí)間差，對(duì)到對(duì)象物為止的距離進(jìn)行計(jì)測(cè)，

上述權(quán)重值生成部為，隨著上述第1數(shù)字信號(hào)與上述第2數(shù)字信號(hào)之間的類似性變高，使上述權(quán)重值更大。

2.如權(quán)利要求1所述的距離計(jì)測(cè)裝置，其中，

上述權(quán)重值生成部具有：

第1累計(jì)值運(yùn)算部，求出在規(guī)定期間內(nèi)對(duì)將向上述第1照射方向間歇地照射的激光的反射光分別數(shù)字化而得到的多個(gè)上述第1數(shù)字信號(hào)進(jìn)行累計(jì)而得到的第1累計(jì)值；

第2累計(jì)值運(yùn)算部，求出在上述規(guī)定期間內(nèi)對(duì)將向上述第2照射方向間歇地照射的激光的反射光分別數(shù)字化而得到的多個(gè)上述第2數(shù)字信號(hào)進(jìn)行累計(jì)而得到的第2累計(jì)值；以及

第1比率運(yùn)算部，求出上述第1累計(jì)值與上述第2累計(jì)值的比率，

上述權(quán)重值生成部基于上述比率生成上述第2數(shù)字信號(hào)的權(quán)重值。

3.如權(quán)利要求1所述的距離計(jì)測(cè)裝置，其中，

上述權(quán)重值生成部為，對(duì)表示上述第1數(shù)字信號(hào)在規(guī)定期間內(nèi)的S/N的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，作為第1運(yùn)算值，對(duì)表示上述第2數(shù)字信號(hào)在規(guī)定期間內(nèi)的S/N的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，作為第2運(yùn)算值，基于上述第1運(yùn)算值與上述第2運(yùn)算值的比率，生成上述第2數(shù)字信號(hào)的權(quán)重值。

4.如權(quán)利要求1所述的距離計(jì)測(cè)裝置，其中，

上述權(quán)重值生成部具有：

第1峰值檢測(cè)部，對(duì)上述第1數(shù)字信號(hào)的信號(hào)振幅成為最大或者最小的第1峰值進(jìn)行檢測(cè)；

第2峰值檢測(cè)部，對(duì)上述第2數(shù)字信號(hào)的信號(hào)振幅成為最大或者最小的第2峰值進(jìn)行檢測(cè)；以及

第2比率運(yùn)算部，求出上述第1峰值與上述第2峰值的比率，

上述權(quán)重值生成部基于上述比率生成上述第2數(shù)字信號(hào)的權(quán)重值。

5.如權(quán)利要求1所述的距離計(jì)測(cè)裝置，其中，

上述權(quán)重值生成部具有：

第1累計(jì)值運(yùn)算部，求出在規(guī)定期間內(nèi)對(duì)將向上述第1照射方向間歇地照射的激光的反射光分別數(shù)字化而得到的多個(gè)上述第1數(shù)字信號(hào)進(jìn)行累計(jì)而得到的第1累計(jì)值；

第2累計(jì)值運(yùn)算部，求出在上述規(guī)定期間內(nèi)對(duì)將向上述第2照射方向間歇地照射的激光的反射光分別數(shù)字化而得到的多個(gè)上述第2數(shù)字信號(hào)進(jìn)行累計(jì)而得到的第2累計(jì)值；

第1比率運(yùn)算部，求出上述第1累計(jì)值與上述第2累計(jì)值的第1比率；

第1峰值檢測(cè)部，對(duì)上述第1數(shù)字信號(hào)的信號(hào)振幅成為最大或者最小的第1峰值進(jìn)行檢測(cè)；

第2峰值檢測(cè)部，對(duì)上述第2數(shù)字信號(hào)的信號(hào)振幅成為最大或者最小的第2峰值進(jìn)行檢測(cè)；以及

第2比率運(yùn)算部，求出上述第1峰值與上述第2峰值的第2比率，

上述權(quán)重值生成部基于上述第1比率以及上述第2比率生成上述第2數(shù)字信號(hào)的權(quán)重值。

6.如權(quán)利要求1所述的距離計(jì)測(cè)裝置，其中，

具備光源，該光源同時(shí)向上述第1照射方向以及上述第2照射方向間歇地發(fā)出多次激光，

上述權(quán)重值生成部基于與緊前從上述光源向上述第1照射方向照射的激光對(duì)應(yīng)的第1數(shù)字信號(hào)與上述多次的量的多個(gè)上述第2數(shù)字信號(hào)之間的類似性，生成上述多個(gè)第2數(shù)字信號(hào)的上述權(quán)重值，

上述累計(jì)信號(hào)生成部在與緊前從上述光源向上述第1照射方向照射的激光對(duì)應(yīng)的第1數(shù)字信號(hào)上，累計(jì)以上述權(quán)重值對(duì)上述多個(gè)第2數(shù)字信號(hào)進(jìn)行加權(quán)而得到的信號(hào)，而生成上述第3數(shù)字信號(hào)。