[發明專利]一種采用土層開溝的野外山坡智能栽種裝置

在審

• 申請號: 201810041951.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108174654A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 胡兵
• 申請（專利權）人: 吳丹
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01G23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種采用土層開溝的野外山坡智能栽種裝置，其由設備部分和軟件控制器組成，所述設備部分包括一個栽種機，所述栽種機包括一個車架，所述車架上部設置苗箱和座椅，車架前部的牽引桿與前轉向臂和后轉向臂相聯，懸掛裝置與轉軸聯接，懸掛裝置下端為開溝器，填溝器位于后輪的前方且與轉軸相聯，開溝器和填溝器均為對稱設置，其中所述開溝器由一個液壓缸、液壓驅動裝置、開溝犁組成，所述開溝犁由液壓驅動裝置帶動，液壓缸控制其開溝深度；所述軟件部分包括一個控制電路，該控制電路包括：上位機、以太網控制模塊、存儲器模塊、微控制器、電量計模塊、液壓驅動模塊及AC/DC電源模塊，本發提供自動化程度高的栽種裝置。

技術領域

本發明涉及栽種機械設備及控制領域，具體涉及一種野外山坡智能栽種裝置。

背景技術

目前，在現有的栽種所用的機械化裝置中，基本是以打坑機和挖坑機為主，挖好坑下苗后，用人工來扶正埋土壓實，這樣導致效率很低。尤其是大規模的植樹造林，如沙漠防護林、城市防護林等，都需要大量的人力、物力和財力，造成資源的浪費?，F有得栽種設備落后，且不能進行自動控制，現有的自動化控制及遠程控制系統并不能很好的運用于其上，且并不符合現場實際需求。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種自動化程度高、機械化的采用土層開溝的野外山坡智能栽種裝置。

本發明技術方案如下：一種采用土層開溝的野外山坡智能栽種裝置，其由設備部分和軟件控制器組成，所述設備部分包括一個栽種機，所述栽種機包括一個車架，所述車架上部設置苗箱和座椅，檔位位于苗箱和座椅之間，前軸聯接兩個前輪，前軸上設置變速箱，所述變速箱與設置在車架中部的機械臂相聯，車架前部的牽引桿與前轉向臂和后轉向臂相聯，后轉向臂通過方向叉與后輪相聯，大梁位于變速箱的后方，轉軸位于大梁后方，大梁和轉軸均與車架聯接，液壓頂和懸掛裝置位于轉軸兩側，液壓頂一端聯接車架前側，液壓頂另一端與轉軸聯接，懸掛裝置與轉軸聯接，其下端為開溝器，填溝器位于后輪的前方且與轉軸相聯，開溝器和填溝器均為對稱設置，其中所述開溝器由一個液壓缸、液壓驅動裝置、開溝犁組成，所述開溝犁由液壓驅動裝置帶動，液壓缸控制其開溝深度；所述軟件部分包括一個控制電路，該控制電路包括：上位機、以太網控制模塊、存儲器模塊、微控制器、電量計模塊、液壓驅動模塊及AC/DC電源模塊，所述上位機監控模塊與以太網控制模塊連通，所述以太網控制模塊與微控制器連接，所述微控制器分別與啟停調速模塊、電量計模塊、報警裝置、AC/DC電源模塊及液壓驅動模塊相連接，液壓驅動模塊通過線路與液壓缸相連接，所述液壓驅動模塊采集液壓缸的油位信號，并通過線路將油位信號傳輸給微控制器進行分析處理，當需要向上或向下動作時則驅動該液壓缸伸出或縮回，帶動開溝器進行向下螺旋挖溝，所述啟停調速模塊用于根據微控制器給出的信號啟動或者停止，并且還通過設置調速模塊來控制液壓缸伸出或者縮回的快慢來進行調速，油位較低時則通過報警裝置進行報警處理，所述AC/DC電源模塊連接220V蓄電池電源供植樹機用電。

進一步的，所述微控制器采用PLC控制器或者單片機，

進一步的，所述液壓缸包含液壓驅動器和自液壓泵，液壓驅動器的個數為3個或1個，自液壓泵的供給管路上設置有檢測液壓泵的吐出壓的液壓傳感器，液壓傳感器可以向控制器輸入與泵吐出壓對應的電信號，并傳輸給微控制器進行分析控制。

進一步的，所述上位機對遠程通信與微控制器相連接并進行遠程控制，可以實現遠程遙控栽種設備，實現遠程控制，提高自動化控制程度。