[發明專利]應用于典型草原區放牧退化羊草草原履帶式切根裝置

有效

• 申請號: 201810041780.2
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108935422B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 馮起;郭瑞;賈冰;席海洋;楊林山
• 申請（專利權）人: 中國科學院西北生態環境資源研究院
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國鋒;劉冬梅

1.一種應用于典型草原區放牧退化羊草草原履帶式切根裝置，其特征在于，該裝置包括主體框架(1)，在所述主體框架(1)下方兩側各設置有至少兩個行走輪(2)，

該裝置還包括至少兩個被所述行走輪(2)撐緊的履帶(3)；

其中，在所述履帶(3)內側，在兩個行走輪(2)之間設置自走切削部(4)；

在所述主體框架(1)下方設置有兩條縱向桿(6)，所述自走切削部(4)沿著縱向桿(6)往復行走；

所述自走切削部(4)在所述履帶(3)上行走，其上設置有切刀(5)；

自走切削部(4)包括切削支架(41)，

在所述切削支架(41)下方兩側各設置有至少兩個滾輪(42)，

在所述履帶(3)內側設置有環狀豁槽(31)，

所述滾輪(42)一端嵌入到所述環狀豁槽(31)內，并可沿著所述環狀豁槽(31)滾動；

在所述切削支架(41)上方側部設置有限位環(7)，限位環(7)包覆在所述縱向桿(6)外部，且限位環(7)的內圈尺寸大于所述縱向桿(6)的外徑尺寸；

當所述自走切削部(4)在所述履帶(3)上向前行走時，所述限位環(7)相對于縱向桿(6)向前移動；

在所述切削支架(41)上安裝有驅動滾輪(42)沿著環狀豁槽(31)滾動的驅動機構，

在所述限位環(7)中部設置感應裝置(71)，

在所述縱向桿(6)的中部設置有切削感應觸點(61)，

所述感應裝置(71)用于在感應到所述切削感應觸點(61)時，通過驅動機構控制所述自走切削部(4)停止移動，并控制切刀(5)豎直向下切斷羊草根莖；

在切削作業完成后，所述驅動機構可控制自走切削部(4)繼續沿著環狀豁槽(31)向前移動；

在所述縱向桿(6)的前端設置有制動感應觸點(62)，

所述感應裝置(71)還用于在感應其自身與制動感應觸點(62)之間的距離，當所述距離小于預設的前警戒值時，控制所述自走切削部(4)停車。

2.根據權利要求1所述的應用于典型草原區放牧退化羊草草原履帶式切根裝置，其特征在于，

所述環狀豁槽(31)的寬度尺寸從內向外逐漸增大；

所述滾輪(42)的厚度尺寸從軸心向邊緣逐漸變小；

所述環狀豁槽的深度尺寸小于滾輪(42)的半徑尺寸。

3.根據權利要求1所述的應用于典型草原區放牧退化羊草草原履帶式切根裝置，其特征在于，

在所述縱向桿(6)的后端設置有前行感應觸點(63)，

所述感應裝置(71)還用于感應其自身與前行感應觸點(63)之間的距離，當所述距離小于預設的后警戒值時，控制所述自走切削部(4)加速向前移動。

4.根據權利要求1所述的應用于典型草原區放牧退化羊草草原履帶式切根裝置，其特征在于，

所述縱向桿(6)有兩條，分別位于自走切削部(4)的兩側，所述縱向桿(6)與主體框架(1)之間通過可收縮的液壓桿(64)連接；

所述液壓桿(64)收縮時，通過縱向桿(6)抬起限位環(7)，進而使得所述自走切削部(4)整體上移，所述滾輪(42)從環狀豁槽(31)中脫離。

5.根據權利要求1所述的應用于典型草原區放牧退化羊草草原履帶式切根裝置，其特征在于，

在所述切削支架(41)底部安裝有豎直設置的切刀(5)，所述切刀(5)位于兩條履帶(3)之間；

在所述切削支架(41)底部安裝有至少兩個豎直設置的切刀(5)，且所述切刀(5)彼此平行。

6.根據權利要求5所述的應用于典型草原區放牧退化羊草草原履帶式切根裝置，其特征在于，

在所述切削支架(41)上還設置有控制所述切刀(5)沿豎直方向移動的刀具驅動部(43)，所述刀具驅動部(43)與感應裝置(71)相連；

當所述自走切削部(4)在感應裝置(71)的控制下停止移動時，所述刀具驅動部(43)控制刀具(5)快速向下移動預定距離并快速回到原位。

7.根據權利要求1所述的應用于典型草原區放牧退化羊草草原履帶式切根裝置，其特征在于，

在所述主體框架(1)的前端和/或后端設置有沿著行進方向切削的旋轉切削部。