[發明專利]基于電流變液的座椅懸架系統的控制方法及控制裝置

在審

• 申請號: 201810041452.2
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108454473A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 周科林;唐昕
• 申請（專利權）人: 重慶菲力斯特科技有限公司
• 主分類號: B60N2/52
• 分類號: B60N2/52;F16F9/53
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 張會強

1.一種基于電流變液的座椅懸架系統的控制方法，以對裝設于座椅懸架系統中的應用電流變液的阻尼機構的電場強度進行控制，其特征在于，該控制方法包括如下步驟：

步驟s1：實時獲取t時刻座椅懸架的加速度信號x(t)；

步驟s2：由PID控制模塊對步驟s1獲取的所述加速度信號x(t)進行處理，以獲得輸出信號u(t)而對所述阻尼機構的電場強度進行控制，且所述PID控制模塊的處理公式為：

其中，e(t)為基于所述加速度信號x(t)得到的所述PID控制模塊的輸入信號，K_p為比例系數，T_I為積分時間常數，T_D為微分時間常數，且K_p、T_I、T_D均為預置值；

步驟s3：重復步驟s1和步驟s2，直至e(t)接近或等于0。

2.根據權利要求1所述的基于電流變液的座椅懸架系統的控制方法，其特征在于：步驟s1中，所述加速度信號由裝設于所述座椅懸架上的加速度計采集，并對采集的所述加速度信號x(t)進行數字低通濾波處理，且數字低通濾波處理的公式為：

y(t)＝a*x(t)+(1-a)*y(t-1)

其中，a為濾波系數、且0＜a＜1，y(t)為在t時刻輸出的濾波后的加速度信號，y(t-1為在t-1時刻輸出的濾波后的加速度信號。

3.根據權利要求2所述的基于電流變液的座椅懸架系統的控制方法，其特征在于：步驟s2中，e(t)由以下的公式獲得：

e(t)＝y(t)-R

其中，R為預置的加速度信號參考值。

4.根據權利要求1所述的基于電流變液的座椅懸架系統的控制方法，其特征在于：

步驟s3中為重復步驟s1和步驟s2，直至0≤e(t)≤0.05。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的基于電流變液的座椅懸架系統的控制方法，其特征在于：所述電流變液采用巨電流變液。

6.一種基于電流變液的座椅懸架系統的控制裝置，以對裝設于座椅懸架系統中的應用電流變液的阻尼機構的電場強度進行控制，其特征在于，所述控制裝置包括：

加速度信號獲取模塊(1)，用于實時獲取t時刻座椅懸架的加速度信號x(t)；

PID控制模塊(2)，用于對所述加速度信號x(t)進行處理，以獲得輸出信號u(t)而對所述阻尼機構的電場強度進行控制，且所述PID控制模塊(2)的處理公式為：

其中，e(t)為基于所述加速度信號x(t)得到的所述PID控制模塊的輸入信號，K_p為比例系數，T_I為積分時間常數，T_D為微分時間常數，且K_p、T_I、T_D均為預置值；

確定模塊(3)，用于對所述PID控制模塊的輸入信號e(t)的值進行驗證，如果e(t)接近或等于0，則確定所述座椅懸架的振動幅度接近或等于0。

7.根據權利要求6所述的基于電流變液的座椅懸架系統的控制裝置，其特征在于：所述加速度信號獲取模塊(1)包括：

加速度信號采集單元(11)，用于實時采集t時刻座椅懸架的加速度信號x(t)；和

濾波單元(12)，用于對采集的所述加速度信號x(t)進行數字低通濾波處理，且數字低通濾波處理的公式為：

y(t)＝a*x(t)+(1-a)*y(t-1)

其中，a為濾波系數、且0＜a＜1，y(t)為在t時刻輸出的濾波后的加速度信號，y(t-1)為在t-1時刻輸出的濾波后的加速度信號。

8.根據權利要求6所述的基于電流變液的座椅懸架系統的控制裝置，其特征在于：e(t)由以下的公式獲得：

e(t)＝y(t)-R

其中，R為預置的加速度信號參考值。