[發明專利]一種低成本高效率園林管理機器人

在審

• 申請號: 201810041117.2
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108811854A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 劉肖俊;劉俊龍;朱瑞紅
• 申請（專利權）人: 劉肖俊
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;A01G25/09
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 王少強

本發明提供一種低成本高效率園林管理機器人，包括底板以及設置于該所述底板上部的升降板；在所述底板與升降板之間各對角部位設置有伸縮氣缸機構，該伸縮氣缸機構包括主支撐桿以及用于驅動主支撐桿上下移動的第一驅動氣缸；還包括設置于所述升降板上部的控制器；所述底板下部安設有滾輪；且在底板前部設置有用于控制設備整體移動方向的方位滾輪，所述方位滾輪上部設置有驅動方位滾輪轉動的第一驅動電機以及用于控制方位滾輪轉向的轉向控制電機，實際使用運行過程中，可以利用鏟物機構組件對園林雜物進行推動清潔，利用修剪機構組件對植物進行實時修剪，這樣的設計可以很好的提高運行效率，滿足實際需求。

[技術領域]

本發明涉及園林管理機器人技術領域，尤其涉及一種可以有效的節省勞動資源、保證高效率處理的低成本高效率園林管理機器人。

[背景技術]

近些年，隨著人們環保意識的逐漸加強，各種園林也日益增多，然而，針對園林的管理需要耗費較多的人力和財力，消耗大量成本，在此過程中，一般的作業機械由于自動化程度低，功能單一，無法滿足實際需求，比如無法同時滿足除草、鏟土、剪枝或者摘取果實的功能，這樣的情況下，就要采用多個設備同時工作的方式，專業性差，而且很耗成本，不利于長期使用和管理。

基于上述問題，本領域的技術人員進行了大量的研發和實驗，從機器人設備的機構和原理方面入手進行改進和改善，并取得了較好的成績。

[發明內容]

為克服現有技術所存在的問題，本發明提供一種可以有效的節省勞動資源、保證高效率處理的低成本高效率園林管理機器人。

本發明解決技術問題的方案是提供一種低成本高效率園林管理機器人，包括底板以及設置于該所述底板上部的升降板；在所述底板與升降板之間各對角部位設置有伸縮氣缸機構，該伸縮氣缸機構包括主支撐桿以及用于驅動主支撐桿上下移動的第一驅動氣缸；還包括設置于所述升降板上部的控制器；所述底板下部安設有滾輪；且在底板前部設置有用于控制設備整體移動方向的方位滾輪，所述方位滾輪上部設置有驅動方位滾輪轉動的第一驅動電機以及用于控制方位滾輪轉向的轉向控制電機；各伸縮氣缸機構、第一驅動氣缸、第一驅動電機、轉向控制電機與控制器電性連接；所述控制器正面設置有用于進行操控的觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕；且在升降板上設置有鏟物機構組件和修剪機構組件；所述鏟物機構組件包括固定臺、與所述固定臺活動連接的旋轉驅動氣缸以及與旋轉驅動氣缸一端固定連接的鏟物板；該旋轉驅動氣缸的另一端可繞與固定臺的連接軸旋轉軸；所述修剪機構組件包括固定桿、架設于固定桿上部的升降桿以及設置于升降桿上部端頭部位的旋轉塊；在所述固定桿內部設置有用于驅動升降桿上下移動、改變旋轉塊高度的第二驅動氣缸；在所述升降桿內部設置有用于驅動旋轉塊旋轉的第二驅動電機；還包括與旋轉塊活動連接的修剪桿，該所述修剪桿一端與旋轉塊活動連接，另一端連接用于修剪植物的修剪機械手組件；該所述修剪機械手組件包括旋轉桿以及與旋轉桿一端端頭相連接的修剪機械手；在所述旋轉桿內部設置有用于驅動修剪機械手運行的第三驅動電機；所述修剪機械手組件的旋轉桿與修剪桿的連接部位設置有用于驅動旋轉桿旋轉的第四驅動電機；該修剪桿內部設置有用于改變修剪桿伸長長度的第三驅動氣缸；所述觸摸顯示屏、控制按鈕、旋轉驅動氣缸、第二驅動氣缸、第二驅動電機、第三驅動電機、第四驅動電機、第三驅動氣缸與控制器電性連接；還包括設置于所述底板前端端頭部位、用于對底板前方障礙物進行探測的紅外探測器和對緊急情況進行報警處理的報警器；在所述底板四周設置有提升夜晚顯示效果的若干個彩色LED指示燈；所述紅外探測器、報警器、彩色LED指示燈與控制器電性連接；還包括設置于控制器內部、用于與外部移動終端進行通信連接的無線通訊單元；所述無線通訊單元與控制器電性連接；所述各底板下部設置的滾輪和方位滾輪部位安設有提升設備整體防震性能的緩沖彈簧；還包括設置于升降板上部的紅外攝像頭，該紅外攝像頭與控制器電性連接、用于實時反饋設備的運行環境狀況；所述修剪機構組件的數量為兩個，并列設置于升降板上部；在修剪機械手部位還設置有與控制器電性連接的高清攝像頭。