[發明專利]基于機器視覺檢測技術的帶鋼寬度在線測量方法

在審

• 申請號: 201810041068.2
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN110044267A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 葛志靜;劉晶;喬圣
• 申請（專利權）人: 上海金藝檢測技術有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 沈國良

1.一種基于機器視覺檢測技術的帶鋼寬度在線測量方法，其特征在于本方法包括如下步驟：

步驟一、在帶鋼上方對稱配置兩個相機并且成像位置分別覆蓋帶鋼寬度，即兩個相機成像面位于同一平面內，相機鏡頭的光軸與帶鋼寬度方向構成夾角θ，且θ<90°，相機鏡頭的光軸對準帶鋼的中心線；

步驟二、設定帶鋼的實時左右邊界點為A點和B點，左側相機對帶鋼實時左右邊界點分別成像于Ａ2點和Ｂ2點，右側相機對帶鋼實時左右邊界點分別成像于Ａ1點和Ｂ1點；

步驟三、在兩個相機重疊的成像面內建立直角坐標系，以帶鋼水平成像位置的寬度方向為X軸方向，成像面內垂直X軸方向為Y軸方向，兩個相機視野的左邊界為原點O，則Ａ1點、Ａ2點、Ｂ1點和Ｂ2點分別落在X軸上；

步驟四、在該坐標系內，由帶鋼的實時左右邊界點和兩個相機成像的邊界點分別構成兩個三角形，即三角形AA1A2和三角形BB1B2；其中Ａ1點、Ａ2點、Ｂ1點和Ｂ2點的坐標位置通過圖像數據分析獲得，根據三角形AA1A2和三角形BB1B2計算A點和B點的坐標位置，由A點和B點的坐標位置進而計算得到帶鋼的實際寬度。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺檢測技術的帶鋼寬度在線測量方法，其特征在于：所述相機為線掃描相機。

3.根據權利要求1或2所述的基于機器視覺檢測技術的帶鋼寬度在線測量方法，其特征在于：設定兩個相機的鏡頭光軸軸心點分別為C1和C2，在三角形AA1A2和三角形BB1B2中，底邊A1A2和B1B2的長度通過圖像數據分析獲得，其中三角形AA1A2的底角θ1和θ2、三角形BB1B2的底角θ3、θ4分別通過C1、C2、Ａ1、Ａ2、Ｂ1、Ｂ2的坐標位置相應獲得，由此計算出A點和B點的坐標位置數據Ax、Ay和Bx、By，進而計算得到帶鋼的寬度W。