[發明專利]一種基于視覺引導的玻璃加工裝置及方法

有效

• 申請號: 201810040973.6
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108107837B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發明（設計）人: 徐道猛
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: G05B19/401
• 分類號: G05B19/401;G01B11/00;G01B11/06;B24B9/10
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 吳思高

一種基于視覺引導的玻璃加工裝置，包括第一攝像機、第二攝像機，所述第一攝像機安裝在待加工玻璃的正上方，其鏡頭的視軸與玻璃上表面垂直，用于獲取待加工玻璃的位置、角點和邊界信息；所述第二攝像機、三維運動加工機安裝在待加工玻璃的上方，第二攝像機的鏡頭視軸和半導體激光器的光軸與玻璃平面呈一定的夾角傾斜；所述第一攝像機、第二攝像機與圖像采集卡連接；控制器用于接收計算機發出的指令，控制三維運動加工機完成加工。本發明能夠有效的解決低效率、低精度的人工打磨問題，同時提高了加工的智能度。

技術領域

本發明涉及玻璃加工設備技術領域，具體涉及到一種基于視覺引導的玻璃加工裝置及方法。

背景技術

玻璃是建筑工程中最普遍使用的裝飾材料之一。它的主要性能有透視、隔音以及保溫等是生活中不可或缺的材料，因此人們對他的加工工藝也是非常重視的。玻璃的加工工藝最基本的就是玻璃的切割，然而在剛切割完成后的玻璃邊界通常非常鋒利的，如果是矩形的話它的四個角更是非常尖銳，無論是在搬運還是做進一步加工過程中都極易給工作人員帶來傷害，因此玻璃生產廠家在切割完玻璃后都會對其的邊沿或角進行圓滑或倒圓，但由于玻璃材料的特殊性，以及各行各業對玻璃形狀和規格等特征的各異性導致玻璃的邊界圓滑或倒圓角也成為了一項較復雜且工作量大的難題。在玻璃加工時，玻璃的加工量非常的大，然而目前玻璃的邊界處理工藝依舊相對較為傳統，即人工處理依然占據較大的地位。這種處理方式不僅效率低，且容易受人為因素的影響造成加工失誤，極易浪費人力、物力和財力，即使是目前比較流行的數控玻璃加工機也具有較大的局限性，它需要經過人為進行對刀以及加工參數的輸入等一系列繁瑣的過程。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種基于視覺引導的玻璃加工裝置及方法，在普通數控玻璃普通加工的基礎上結合了計算機視覺技術，對其待加工的玻璃通過攝像機進行圖像獲取，經過圖像處理軟件和圖像處理算法檢測出待加工玻璃的邊界角點等信息，再通過處理計算得到實際的玻璃邊界、角點坐標以及玻璃的厚度信息，最后控制打磨機完成玻璃邊界和角點的加工。該發明能夠有效的解決低效率、低精度的人工打磨問題，同時提高了加工的智能度。

本發明采取的技術方案為：

一種基于視覺引導的玻璃加工裝置，包括第一攝像機、第二攝像機、三維運動加工機、半導體激光器、圖像采集卡、數控加工平臺、控制器、計算機。

所述第一攝像機安裝在待加工玻璃的正上方，其鏡頭的視軸與玻璃上表面垂直，用于獲取待加工玻璃的位置、角點和邊界信息；

所述第二攝像機、三維運動加工機安裝在待加工玻璃的上方，第二攝像機的鏡頭視軸和半導體激光器的光軸與玻璃平面呈一定的夾角傾斜；

所述第一攝像機、第二攝像機與圖像采集卡連接；

所述圖像采集卡、控制器連接計算機；

所述三維運動加工機連接控制器，控制器用于接收計算機發出的指令，控制三維運動加工機完成加工。

所述第一攝像機、第二攝像機均采用CCD相機，所述CCD相機連接CCD驅動器。

所述控制器為S7-200型號的PLC控制模塊。

本發明一種基于視覺引導的玻璃加工裝置及方法，有益效果在于：

1：通過視覺技術快速準確的獲取待加工玻璃的邊界角點以及厚度信息。

2：能夠準確獲取待加工玻璃的實際邊界及角點坐標信息，并智能控制并引導打磨機完成玻璃邊界和角點加工。

3:相對于其他普通數控玻璃加工機，本發明完更加的提高了加工精度，去除了繁瑣的對刀、加工參數的輸入等一系列過程，同時也提高了加工的智能度。

附圖說明

圖1為本發明的安裝結構示意圖。

圖2為本發明的連接示意圖。