[發明專利]一種適用于高速行駛車輛位置信息快速檢測的裝置及方法

有效

• 申請號: 201810040789.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108288389B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 紀少波;韓文揚;韋金城;冉晉;韓燁;王豪;趙同軍;李萌
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種適用于高速行駛車輛位置信息快速檢測裝置的檢測方法，其特征在于：包括自動標定模式和正常工作模式，檢測裝置上電復位后，首先進入自動標定模式，振蕩電路產生的脈沖信號經整形處理后，進入單片機的輸入捕捉引腳，單片機捕捉輸入信號的下降沿，計算設定脈沖個數的計數時間基準值；標定模式結束后，裝置進入正常工作模式，裝置統計設定脈沖數對應的時間，統計過程中同時判斷當前脈沖的時間是否超過設定限值，消除高頻干擾信號對計時時間的影響；當設定脈沖數的時間統計完畢后，將統計時間與自動標定模式得到的基準時間進行比較，如果連續3次的統計時間均超過設定限值，則認為車輛到位，通過電平輸出、聲光提示及通訊的方式向外輸出車輛到位信息。

2.如權利要求1所述的一種適用于高速行駛車輛位置信息快速檢測裝置的檢測方法，其特征在于，所述計數時間基準值的獲得過程為：

在檢測電路復位瞬間，且無車輛經過條件下，通過單片機的輸入捕捉功能捕捉下降沿信號，得到連續多次設定脈沖個數的時間計數值，去掉計數值中的最小值和最大值，得到剩下次數計數值的平均值，將此值作為當前安裝環境下無車輛通過時，單個脈沖的持續時間計數值，該值與設定脈沖個數的乘積即為標定得到的計數時間基準值。

3.如權利要求1所述的一種適用于高速行駛車輛位置信息快速檢測裝置的檢測方法，其特征在于，所述設定脈沖數對應時間的統計過程為：

設定脈沖數為m，振蕩電路輸出的矩形波信號經處理為TTL脈沖信號后，進入單片機的輸入捕捉引腳，通過單片機對脈沖信號的有效性進行判斷，如果脈沖信號有效，則將該脈沖的持續時間與之前脈沖的持續時間累加，同時脈沖個數加1，當脈沖個數達到m時，得到的總累加時間即為當前情況下設定脈沖數對應的時間。

4.如權利要求3所述的一種適用于高速行駛車輛位置信息快速檢測裝置的檢測方法，其特征在于，所述脈沖信號的有效性的判斷方法為：

每當一個脈沖信號到來時，將當前脈沖的時間計數值與之前連續得到的19個脈沖的時間計數值按大小排序，去掉2個最大值和2個最小值后，求得剩余16個脈沖時間的平均值，將當前脈沖的計數值與平均值比較，如果差值的絕對值未超過設定限值，則認為當前脈沖是正常信號，將當前脈沖的計數值進行累加；反之認為當前脈沖是干擾信號，計數值不予累加處理。

5.如權利要求1所述的一種適用于高速行駛車輛位置信息快速檢測裝置的檢測方法，其特征在于，所述單片機包括程序死機復位和車輛到位狀態判斷異常復位兩種復位模式；

所述程序死機復位通過單片機自帶的看門狗功能實現，在程序的特定位置發出控制信號使看門狗定時器清零，如果單片機工作正常，則控制信號定時發出，單片機的看門狗定時器不會溢出，也就不會輸出單片機復位控制信號；當單片機受到干擾，控制信號無法發送時，單片機自帶的看門狗定時器溢出后輸出單片機復位控制信號使單片機復位；

所述車輛到位狀態判斷異常復位為設定一個無車輛通過的最長時間限值，通過定時器計時時間，在計時的過程中判斷是否有車輛通過，每次車輛到來后，都會自動將定時器的定時時間清零，當定時器的計時時間超過設定時間，仍無車輛到來時，則認為系統工作異常，單片機發出控制信號給MAX708芯片，芯片發出控制信號控制單片機復位。