[發明專利]一種三維立體打磨機

在審

• 申請號: 201810040660.0
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108214239A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 郭飚;賈永安
• 申請（專利權）人: 寧波三葵研磨材料有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

本發明涉及研磨設備領域，特別涉及一種三維立體打磨機,包括工作臺、支撐位移組件、研磨組件和角度調節組件，支撐位移組件包括第一旋轉臂、第二旋轉臂、第三旋轉臂和第四旋轉臂，研磨組件包括驅動裝置、安裝盤和三個研磨頭，三個研磨頭均通過傳動機構設置在安裝盤的底部，角度調節機構包括相互平行設置的上連接桿和下連接桿，上連接桿和下連接桿之間設置有一根液壓伸縮桿并且上連接桿和下連接桿之間能夠相對移動,下連接桿的底部設置有用于吸收灰塵的吸管，本發明的一種三維立體打磨機，通過機械結構調節研磨頭的位置和角度，使用和調節均很方便，同時采用多研磨頭的設計針對異型打磨對象，可多方位多角度同時打磨，提高了打磨效率。

技術領域

本發明涉及研磨設備領域，特別涉及一種三維立體打磨機。

背景技術

在工業制造生產的過程中，需要對金屬及非金屬的復雜型面以及深孔進行拋磨和精加工，通常將研磨頭安裝在電磨機、吊磨機和手電鉆上，根據研磨頭種類的不同，功能用途也不盡相同。

目前無論是電磨機、吊磨機或者手電鉆，在使用時均離不開人力握住設備來進行加工操作，只能通過人力來改變打磨角度和力度，長時間操作十分費力且不方便，并且現有設備大多只能一次性安裝一個研磨頭，打磨時只能對工件的同一側進行加工，打磨效率十分低下。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種能夠多角度對工件進行打磨的三維立體打磨機。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：

一種三維立體打磨機，包括工作臺、支撐位移組件、研磨組件和角度調節組件，支撐位移組件設置在工作臺頂部，研磨組件設置在工作臺的正上方，角度調節組件的兩端分別與研磨組件和支撐位移組件連接，支撐位移組件包括第一旋轉臂、第二旋轉臂、第三旋轉臂和第四旋轉臂，第一旋轉臂、第二旋轉臂、第三旋轉臂和第四旋轉臂首尾相連形成平行四邊形并且該平行四邊形與工作臺所在平面相交且不平行，研磨組件包括驅動裝置、安裝盤和三個研磨頭，三個研磨頭均通過傳動機構設置在安裝盤的底部，驅動裝置設置在安裝盤的頂部，角度調節機構包括相互平行設置的上連接桿和下連接桿，上連接桿和下連接桿之間設置有一根液壓伸縮桿并且上連接桿和下連接桿之間能夠相對移動，所述下連接桿的底部設置有一根用于吸收灰塵的吸管，吸管遠離研磨頭的一端與吸塵器連接。

優選的，所述第一旋轉臂和第二旋轉臂的同一端均設置有一個傳動軸，兩個傳動軸的底部均設置有相互嚙合的傳動齒輪，第一旋轉臂和第二旋轉臂的下半部外側套設有支撐座，支撐座固定安裝在工作臺頂部的其中一個拐角處，第一旋轉臂和第二旋轉臂遠離支撐座的一端均分別通過第一連接軸和第二連接軸與第四旋轉臂和第三旋轉臂相連接，第一旋轉臂遠離支撐座的一端套設在第一連接軸的下半部，第四旋轉臂靠近支撐座的一端套設在第一連接軸的上半部，第二旋轉臂遠離支撐座的一端套設在第二連接軸的下半部，第三旋轉臂靠近支撐座的一端套設在第二連接軸的上半部，第三旋轉臂和第四旋轉臂遠離支撐座的一端通過一個第三連接軸連接，第三旋轉臂的端部套設在第三連接軸的上半部，第四旋轉臂的端部套設在第三連接軸的下半部。

優選的，所述上連接桿和下連接桿的同一端均設置有兩個三角形連接板，上連接桿和下連接桿的同一端均通過調節軸與三角形連接板可轉動的連接，四個調節軸分別與四個三角形連接板相互垂直，液壓伸縮桿遠離支撐座的一端與上連接桿的側面固定連接，靠近支撐座的一端通過一個長條調節板與同一側的一個三角形連接板連接，該三角形連接板上設置有一個調節螺桿并且該三角形連接板和長條調節板上均設有供調節螺桿穿過的螺母，調節螺桿的軸線平行于長條調節板的長度方向。

優選的，所述下連接桿和第三連接軸之間設置有一個連接器，連接器的一端套設在第三連接軸的頂部，另一端位于靠近的兩個三角形連接板之間并且均與該兩個三角形連接板固定連接。

優選的，所述安裝盤包括上殼體和下殼體，上殼體的邊緣處設有一個延伸板，延伸板的延伸端位于靠近的兩個三角形連接板之間并且均與該兩個三角形連接板固定連接，上殼體和下殼體之間設置有聯動組件。