[發(fā)明專利]一種被動防止托盤掉落的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810040559.5
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108298239B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳偉峰;沈振華;陶熠昆
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 31220 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 鄭立

本發(fā)明公開了一種被動防止托盤掉落的裝置，涉及物流倉儲領(lǐng)域，包括伸縮貨叉、延伸模塊、托盤、貨架板。托盤底部由支腳支撐。伸縮貨叉包括下叉齒、中叉齒、上叉齒。延伸模塊安裝于伸縮貨叉的上叉齒兩側(cè)，包括安裝架、支撐條、轉(zhuǎn)軸以及彈簧。支撐條與安裝架通過轉(zhuǎn)軸連接，使得支撐條可繞轉(zhuǎn)軸的軸線相對于安裝架轉(zhuǎn)動。彈簧一端與安裝架連接，另一端與支撐條的一端連接。當(dāng)伸縮貨叉的上叉齒伸入托盤底部時，延伸模塊上的支撐條被支腳擋住，隨著上叉齒繼續(xù)伸入，支撐條繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，直到支撐條不再被支腳阻擋后，支撐條在彈簧拉力的作用下反彈回自由狀態(tài)。支撐條使得上叉齒與托盤的接觸范圍增大，因此確保托盤不會從伸縮貨叉的上叉齒上掉落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物流倉儲領(lǐng)域，尤其涉及一種被動防止托盤掉落的裝置。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)物流倉儲行業(yè)中，存取貨物時，多以人工存取為主。在得到存儲一種貨物的任務(wù)后，工人利用推車、叉車等工具將所要存放的貨物搬運(yùn)到指定位置，而當(dāng)?shù)玫饺〕鲆环N貨物的任務(wù)后，工人同樣會利用推車、叉車等工具將所要的貨物從指定位置取出。這種存取貨物的方法需要大量的人力成本，效率也極為低下。隨著物流技術(shù)的革新，越來越多的智能化運(yùn)輸設(shè)備，如AGV，被用于存取貨物，這類智能化運(yùn)輸設(shè)備上安裝有伸縮貨叉，智能化運(yùn)輸設(shè)備利用伸縮貨叉將貨物從存放的貨架上取出，再根據(jù)指令將貨物搬運(yùn)到另一指定位置，整個過程不再需要人工干預(yù)。這大大減少了人力成本，也避免了人工存取貨物時可能出現(xiàn)的人為錯誤。但通過安裝在智能化運(yùn)輸設(shè)備上的伸縮貨叉存取貨物也存在一些問題，由于智能化運(yùn)輸設(shè)備存取貨物時，伸縮貨叉的叉齒需要離存放貨物托盤的支腳間隔一定的間隙，以防止叉齒在伸出時撞到托盤支腳，因此，叉齒與托盤底部的接觸范圍不夠大，托盤上貨物的重量全部集中施加在叉齒上。如果托盤內(nèi)的貨物放置的不合理，使得托盤重心偏向一側(cè)，再加上智能化運(yùn)輸設(shè)備在移到時產(chǎn)生的加速度及振動，那么極有可能導(dǎo)致叉取的托盤從叉齒上傾覆掉落，不僅會導(dǎo)致貨物受損，而且可能導(dǎo)致智能化運(yùn)輸設(shè)備損壞。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種被動防止托盤掉落的裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，無需改變現(xiàn)有托盤和伸縮貨叉，而能夠增大伸縮貨叉與托盤底部的接觸范圍，使得托盤不會從伸縮貨叉的叉齒上掉落。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是在不改動現(xiàn)有托盤和貨叉的前提下，增大叉齒與托盤底部的接觸范圍，使得托盤重心不會超出叉齒與托盤底部的接觸范圍，從而確保托盤不會從叉齒上掉落。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種被動防止托盤掉落的裝置，包括伸縮貨叉、至少2個延伸模塊、托盤模塊；所述伸縮貨叉包括下叉齒、中叉齒、上叉齒，所述中叉齒在所述下叉齒上沿所述伸縮貨叉伸出方向來回滑動但不脫開，所述上叉齒在所述中叉齒上沿所述伸縮貨叉伸出方向來回滑動但不脫開；所述延伸模塊被設(shè)置在所述上叉齒左右兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述延伸模塊包括安裝架、支撐條、轉(zhuǎn)軸以及彈簧；所述支撐條與所述安裝架通過所述轉(zhuǎn)軸連接，所述支撐條繞所述轉(zhuǎn)軸的軸線相對于所述安裝架轉(zhuǎn)動；所述彈簧的一端與所述安裝架連接，另一端與所述支撐條的一端連接，所述支撐條在自由狀態(tài)下轉(zhuǎn)動時所圍繞的轉(zhuǎn)動軸線與所述彈簧的拉伸方向共面。

進(jìn)一步地，所述托盤模塊為一托盤，所述托盤包括底托、設(shè)置在底托上部四周的擋邊、第一支腳、第二支腳、第三支腳、第四支腳；所述第一支腳的高度、所述第二支腳的高度、所述第三支腳的高度、所述第四支腳的高度全部相等，記為支腳高度h；所述第一支腳和所述第二支腳分別被設(shè)置在所述底托下部與所述伸縮貨叉伸出方向垂直的一條邊的左右兩端，所述第三支腳和所述第四支腳分別被設(shè)置在所述底托下部與所述伸縮貨叉伸出方向垂直的另一條邊的左右兩端，所述第一支腳和所述第二支腳之間的間距等于所述第三支腳和所述第四支腳之間的間距，記為支腳留空距離d。