[發明專利]一種移動機器人自主充電裝置

有效

• 申請號: 201810040025.2
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108321866B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 金永濤;吳王東;吳偉峰
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種移動機器人自主充電裝置，其特征在于，所述自主充電裝置包括充電觸片和自主充電座，所述充電觸片固定安裝在移動機器人左邊或右邊同一側的外表面上；所述自主充電座包括充電座觸頭、緩沖機構、伸縮機構和固定機構，其中，所述充電座觸頭固定安裝在所述緩沖機構上并且可與其相對滑動，所述緩沖機構安裝在所述固定機構內并且可以與其相對滑動，所述伸縮機構與所述緩沖機構固定連接，所述伸縮機構伸縮運動時可帶動所述緩沖機構縮進和伸出，進而使得所述充電座觸頭與所述充電觸片貼合或分離，實現對移動機器人進行充電；

所述充電觸片包括正極觸片、檢測觸片和負極觸片，所述正極觸片、檢測觸片和負極觸片按上中下排列固定安裝在移動機器人左邊或右邊同一側的外表面上；所述充電座觸頭包括充電座正極觸頭、充電座檢測觸頭和充電座負極觸頭；所述充電座正極觸頭、充電座檢測觸頭和充電座負極觸頭與所述正極觸片、檢測觸片和負極觸片分別對應布置；

所述充電座檢測觸頭的數目僅為1片且置于所述充電座檢測觸頭所在排的中間位置，所述充電座正極觸頭和所述充電座負極觸頭的數目均為多片；

所述充電座正極觸頭、所述充電座檢測觸頭、所述充電座負極觸頭的每個觸片均通過彈簧與彈簧安裝座相連接，且均可以與充電座觸頭安裝塊之間產生相對滑動，以保證所述充電座正極觸頭與所述正極觸片對接時，彈簧的壓縮量相互獨立；

所述正極觸片、負極觸片均比檢測觸片偏長，所述觸片均為矩形；

所述伸縮機構包括直線推桿電機和導向塊，所述導向塊中心設有通孔，所述導向塊固定在所述固定機構上；所述直線推桿電機的推桿穿過所述導向塊中心的通孔與所述緩沖機構固定連接；

所述直線推桿電機所受到的阻力達到預設值后，所述直線推桿電機停止推出。

2.如權利要求1所述的移動機器人自主充電裝置，其特征在于，所述緩沖機構包括充電座觸頭安裝塊、彈簧和彈簧安裝座，所述充電座觸頭安裝塊上設有與所述充電座觸頭相配合的通孔，所述充電座觸頭可以在所述充電座觸頭安裝塊的通孔內滑動；所述充電座觸頭置于所述充電座觸頭安裝塊的通孔內并與所述彈簧的一端固定連接；所述彈簧的另一端與所述彈簧安裝座固定連接；所述充電座觸頭安裝塊與所述彈簧安裝座固定連接。

3.如權利要求2所述的移動機器人自主充電裝置，其特征在于，所述充電座觸頭安裝塊與所述彈簧安裝座通過螺栓固定連接。

4.如權利要求1所述的移動機器人自主充電裝置，其特征在于，所述導向塊通過螺釘固定安裝在所述固定機構上。

5.如權利要求1所述的移動機器人自主充電裝置，其特征在于，所述固定機構包括安裝固定座，所述安裝固定座為一體成型的箱型結構且與所述緩沖機構相配合。

6.如權利要求5所述的移動機器人自主充電裝置，其特征在于，所述安裝固定座的左右兩側設有加強筋板。

7.如權利要求1所述的移動機器人自主充電裝置，其特征在于，所述正極觸片置于上排，所述檢測觸片置于中排，所述負極觸片置于下排。