[發(fā)明專利]一種移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810040025.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN108321866B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金永濤;吳王東;吳偉峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 上海旭誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置，其特征在于，所述自主充電裝置包括充電觸片和自主充電座，所述充電觸片固定安裝在移動(dòng)機(jī)器人左邊或右邊同一側(cè)的外表面上；所述自主充電座包括充電座觸頭、緩沖機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，其中，所述充電座觸頭固定安裝在所述緩沖機(jī)構(gòu)上并且可與其相對(duì)滑動(dòng)，所述緩沖機(jī)構(gòu)安裝在所述固定機(jī)構(gòu)內(nèi)并且可以與其相對(duì)滑動(dòng)，所述伸縮機(jī)構(gòu)與所述緩沖機(jī)構(gòu)固定連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)可帶動(dòng)所述緩沖機(jī)構(gòu)縮進(jìn)和伸出，進(jìn)而使得所述充電座觸頭與所述充電觸片貼合或分離，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行充電；

所述充電觸片包括正極觸片、檢測觸片和負(fù)極觸片，所述正極觸片、檢測觸片和負(fù)極觸片按上中下排列固定安裝在移動(dòng)機(jī)器人左邊或右邊同一側(cè)的外表面上；所述充電座觸頭包括充電座正極觸頭、充電座檢測觸頭和充電座負(fù)極觸頭；所述充電座正極觸頭、充電座檢測觸頭和充電座負(fù)極觸頭與所述正極觸片、檢測觸片和負(fù)極觸片分別對(duì)應(yīng)布置；

所述充電座檢測觸頭的數(shù)目僅為1片且置于所述充電座檢測觸頭所在排的中間位置，所述充電座正極觸頭和所述充電座負(fù)極觸頭的數(shù)目均為多片；

所述充電座正極觸頭、所述充電座檢測觸頭、所述充電座負(fù)極觸頭的每個(gè)觸片均通過彈簧與彈簧安裝座相連接，且均可以與充電座觸頭安裝塊之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，以保證所述充電座正極觸頭與所述正極觸片對(duì)接時(shí)，彈簧的壓縮量相互獨(dú)立；

所述正極觸片、負(fù)極觸片均比檢測觸片偏長，所述觸片均為矩形；

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括直線推桿電機(jī)和導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊中心設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向塊固定在所述固定機(jī)構(gòu)上；所述直線推桿電機(jī)的推桿穿過所述導(dǎo)向塊中心的通孔與所述緩沖機(jī)構(gòu)固定連接；

所述直線推桿電機(jī)所受到的阻力達(dá)到預(yù)設(shè)值后，所述直線推桿電機(jī)停止推出。

2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置，其特征在于，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括充電座觸頭安裝塊、彈簧和彈簧安裝座，所述充電座觸頭安裝塊上設(shè)有與所述充電座觸頭相配合的通孔，所述充電座觸頭可以在所述充電座觸頭安裝塊的通孔內(nèi)滑動(dòng)；所述充電座觸頭置于所述充電座觸頭安裝塊的通孔內(nèi)并與所述彈簧的一端固定連接；所述彈簧的另一端與所述彈簧安裝座固定連接；所述充電座觸頭安裝塊與所述彈簧安裝座固定連接。

3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置，其特征在于，所述充電座觸頭安裝塊與所述彈簧安裝座通過螺栓固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向塊通過螺釘固定安裝在所述固定機(jī)構(gòu)上。

5.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括安裝固定座，所述安裝固定座為一體成型的箱型結(jié)構(gòu)且與所述緩沖機(jī)構(gòu)相配合。

6.如權(quán)利要求5所述的移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置，其特征在于，所述安裝固定座的左右兩側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋板。

7.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人自主充電裝置，其特征在于，所述正極觸片置于上排，所述檢測觸片置于中排，所述負(fù)極觸片置于下排。