[發明專利]用于識別車輛中的對象的方法和設備

有效

• 申請號: 201810039961.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108334818B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: J.福爾廷
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06V20/59
• 分類號: G06V20/59
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 臧永杰;申屠偉進

本發明涉及一種用于識別車輛（100）中的對象（108）的方法，其中，車輛（100）具有用于以不同的照明設定來照明對象（108）的照明裝置（104）并且具有用于記錄對象（108）的圖像（112,114,116）的圖像記錄裝置（106）。在此，讀?。?10）第一圖像（112）和第二圖像（114），第一圖像代表在以第一照明設定來照明對象（108）時產生的在對象（108）上的第一投影，第二圖像代表在以第二照明設定來照明對象（108）時產生的在對象（108）上的第二投影。在接下來的步驟中，處理第一圖像（112）和第二圖像（114），以便根據這兩個不同的投影來識別對象（108）的表面結構和/或位置。

技術領域

本發明從根據獨立權利要求所述類型的設備或方法出發。計算機程序也是本發明的主題。

背景技術

車輛可以配備有安全帶警告系統，也稱作安全帶提醒裝置。在此，例如可以將座位墊用于測量座位占用，因為通常僅僅被占用的座位對于安全帶警告來說相關。座位墊例如可以在不同的人群之間進行區分，諸如在嬰兒座椅中的嬰兒、兒童或成人之間進行區分。除了座位墊之外，也已知用于檢測安全帶鎖的打開的或關閉的狀態的安全帶鎖傳感器。此外，已知用于車輛內室監控的攝像機系統。

發明內容

在此背景下，利用在此所提出的方案來提出根據主權利要求所述的用于識別車輛中的對象的方法、使用所述方法的設備以及最終提出根據主權利要求所述的相應的計算機程序。通過在從屬權利要求中所列舉的措施能夠實現在獨立權利要求中所說明的設備的有利的擴展方案和改進方案。

提出一種用于識別車輛中的對象的方法，其中，所述車輛具有用于以不同的照明設定來照明所述對象的照明裝置并且具有用于記錄所述對象的圖像的圖像記錄裝置，其中，所述方法包括以下步驟：

讀取第一圖像和第二圖像，所述第一圖像代表在以第一照明設定照明所述對象時產生的在所述對象上的第一投影（Schattenwurf），所述第二圖像代表在以第二照明設定照明所述對象時產生的在所述對象上的第二投影；以及

處理所述第一圖像和所述第二圖像，以便根據所述第一投影和所述第二投影識別所述對象的表面結構和/或位置。

對象可以理解為例如車輛乘客、尤其車輛乘客的臉或者兒童座位或者嬰兒座椅。照明裝置可以被理解為例如用于以可見光和/或以紅外光照明對象的常規的內室照明設備。照明裝置可以例如包括定位在內室中的不同的位置處的多個照明單元，以便能夠從不同的方向照明所述對象。圖像記錄裝置可以被理解為例如用于監控車輛內室的攝像機。第一和第二照明設定可以例如鑒于車輛內室中的通過照明裝置產生的光分布方面相互區別。投影不僅可以被理解為連續的亮度變化過程而且還可以被理解為短暫投影（Schlagschatten）。在保持反射比不變的情況下的連續的亮度變化過程例如可以通過到表面上的入射角的改變或通過相對于照明單元來說的對象角（Objektwinkel）的改變來進行。對象角的改變和因此亮度的改變在球狀的面的情況下連續地進行。這也可以被稱作余弦相關性。根據在此的理解，投影可以取決于入射光強度、與方向角相關的反射比以及入射角。

在此提出的方案基于以下認識：在黑暗中機動車中的內室傳感可以通過對內室同步、交替的照明來改善。通過內室照明設備的利用對圖像評估的同步進行的單獨操控能夠實現：經由以不同方式照明的并因此以不同方式投影的圖像來實現對內室狀況的評估。有利地，如果典型的內室照明設備如此被操控，使得實現不同的照明狀況，所述照明狀況能夠實現在平面的2D對象與突出（erhaben）的3D對象之間的區分，則可以在此有利地省去在黑暗中對內室的紅外照明。例如，照明裝置也可以被適配于攝像機的靈敏性。通過利用現有的內室照明設備用于內室傳感，例如可以放棄附加的輔助照明。通過利用在此提出的利用紅外光的方案，可以通過不同的照明實現在平面的2D對象與突出的3D對象之間的區分和/或實現為了評估來改善的對內室場景的照明。