[發明專利]步行輔助裝具

有效

• 申請號: 201810039603.0
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108392377B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 山崎晴介
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;董敏

本發明提供了一種步行輔助裝具，該步行輔助裝具附接至受訓者的腿以輔助受訓者的步行，該步行輔助裝具包括：大腿框架，該大腿框架沿著受訓者的大腿的前側或后側放置；以及大腿固定帶，該大腿固定帶在連接部分處連接至大腿框架以將受訓者的大腿固定至大腿框架，并且連接部分包括連接位置調整機構，該連接位置調整機構構造成沿受訓者的左右方向調整與大腿固定帶的連接位置。

技術領域

本發明涉及步行輔助裝具。

背景技術

已知一種步行訓練器械，該步行訓練器械包括附接至受訓者的腿部的步行輔助裝具和進行受訓者的步行訓練的訓練裝置，該步行訓練裝置進行比如患有中風后偏癱的患者之類的受訓者的步行訓練。日本專利申請公報No.2016-152867(JP 2016-152867A)描述了一種步行輔助裝具，該步行輔助裝具包括大腿框架和大腿固定帶，該大腿框架沿著受訓者的大腿的前側放置，該大腿固定帶設置在大腿框架中以將受訓者的大腿固定至大腿框架。

發明內容

在JP 2016-152867 A中描述的步行輔助裝具中，大腿固定帶固定在大腿框架中的預定位置處。也就是說，大腿固定帶與大腿框架連接的位置總是相同的。一般來說，大腿固定帶與大腿框架連接的位置是從受訓者的前后方向觀察時大腿框架的寬度部的中心。然而，在大腿固定帶固定在大腿框架中的預定位置處的情況下，例如在小體型受訓者穿用該步行輔助裝具時，受訓者的與穿用步行輔助裝具的腿相對的腿可能與大腿框架發生干涉。

本發明提供了一種不管受訓者的體型如何，都可以抑制大腿框架與受訓者的和穿用步行輔助裝具的腿相對的腿發生干涉的步行輔助裝具。

本發明的第一方面涉及一種步行輔助裝具，該步行輔助裝具附接至受訓者的腿以輔助受訓者的步行，并且該步行輔助裝具包括：大腿框架，該大腿框架沿著受訓者的大腿的前側或后側放置；以及大腿固定帶，該大腿固定帶在連接部分處連接至大腿框架以將受訓者的大腿固定至大腿框架，其中，連接部分包括連接位置調整機構，該連接位置調整機構構造成沿受訓者的左右方向調整與大腿固定帶的連接位置。

將大腿固定帶連接至大腿框架的連接部分包括構造成沿受訓者的左右方向調整與大腿固定帶的連接位置的連接位置調整機構。基于此，與步行輔助裝具附接至大體型受訓者的情況相比，在步行輔助裝具附接至小體型受訓者的情況下，大腿框架與大腿固定帶的連接位置能夠朝向受訓者的與穿用步行輔助裝具的腿相對的腿移動。這使得可以抑制大腿框架與和穿用步行輔助裝具的腿相對的腿發生干涉。

連接位置調整機構可以由沿著受訓者的左右方向并排形成在大腿框架中的多個連接孔構成，并且大腿固定帶可以包括待與所述多個連接孔中的任一連接孔接合的突出部。

在上述方面中，大腿框架具有沿著受訓者的左右方向并排形成的多個連接孔。通過根據受訓者的體型來從形成在大腿固定帶上的所述多個連接孔當中適當地選擇待與大腿固定帶的突出部接合的連接孔，可以沿受訓者的左右方向調整大腿框架與大腿固定帶的連接位置。這使得可以抑制大腿框架與和穿用步行輔助裝具的腿相對的腿發生干涉。

連接位置調整機構可以由沿著受訓者的左右方向并排設置在大腿框架中的多個通孔構成，并且大腿固定帶可以具有待與被插入到所述多個通孔中的任一通孔中的螺栓螺紋接合的螺紋孔。

連接位置調整機構可以由設置在大腿框架中而沿著左右方向延伸的長形孔構成，大腿固定帶可以具有插入孔，并且大腿固定帶相對于大腿框架的位置可以被固定，使得夾持件插入到插入孔和長形孔中以將大腿框架和大腿固定帶夾住。

連接位置調整機構可以由沿著受訓者的左右方向并排設置在大腿框架中的多個鉤構成，并且大腿固定帶的一端可以設置有構造成鉤至所述多個鉤中的任意鉤的線型件。

此外，步行輔助裝具還可以包括：小腿框架，該小腿框架經由膝關節部分以可旋轉的方式連接至大腿框架，并且該小腿框架沿著受訓者的小腿放置；以及鞋底框架，該鞋底框架連接至小腿框架并附接至受訓者的腳。