[發明專利]一種用于對象調試的方法和裝置

在審

• 申請號: 201810039061.7
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN110049075A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 李政;李雨倩;孫志明;劉懿
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;涂艷

本發明公開了用于對象調試的方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一具體實施方式包括：通訊轉接橋獲取對象控制系統的數據信息，以將數據信息轉化成web可讀取格式后通過測調控制web頁面平臺輸出；當測調控制web頁面平臺接收到操作指令時，通過通訊轉接橋將所述操作指令轉化成對象控制系統可識別的格式并發送至對象控制系統，以使對象控制系統執行所述操作指令。該實施方式能夠解決現有對機器人的調試開發極其不便的問題。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種用于對象調試的方法和裝置。

背景技術

目前的自動駕駛技術發展迅捷，無人配送車、服務機器人以及倉庫巡檢機器人也成為未來的發展趨勢。而對于在機器人的開發階段，采用何種方式對機器人進行測試調試工作，還需要進行更多的研究和提升。

機器人領域采用web技術大多是用來對機器人的運行進行監控。即在機器人開發完成之后的運行階段來采用聯網技術來監控機器人的運行狀態、電池電量、運行是否正常之類的。而在機器人的開發階段，還沒有相應的web技術來完成。開發機器人時，尤其對于體積較小的機器人，機器人未配備屏幕和外設鍵鼠，在機器人的開發階段，就需要另外接線引出鍵鼠和屏幕來對機器人內部程序進行開發調試。這樣過于麻煩，而且通過接線連接筆記本和機器人會在調試過程中帶來意外和風險。

另一種機器人的開發調試方案是通過安裝第三方軟件，在局域網內通過NoMachine或者Team Viewer等第三方軟件連接機器人，調取機器人的屏幕界面來對機器人進行開發調試控制。這些第三方軟件的原理都是通過TCP/IP來將機器人操作系統的屏幕傳遞給操作端。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

現有的調試開發方案中，機器人開發階段大多采用外接屏幕及鍵鼠設備來進行機器人的調試開發，對于機器人額外接線來進行開發調試過程中會有額外風險和意外，并且極其不便捷。

而在局域網內通過No Machine或者Team Viewer等軟件連接機器人，需要在機器人端以及操作設備端均要安裝相應的No Machine或Team Viewer軟件并進行配置，配置成本較高，并且運行這些軟件會占用機器人系統的計算及通訊資源。這些軟件通過將機器人的控制系統界面以圖像形式進行網絡傳輸，會大量占用機器人系統帶寬，并且操作、測試和調試機器人時存在顯著卡頓和延遲。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種用于對象調試的方法和裝置，能夠解決現有對機器人的調試開發極其不便的問題。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種用于對象調試的方法，包括通訊轉接橋獲取對象控制系統的數據信息，以將數據信息轉化成web可讀取格式后通過測調控制web頁面平臺輸出；當測調控制web頁面平臺接收到操作指令時，通過通訊轉接橋將所述操作指令轉化成對象控制系統可識別的格式并發送至對象控制系統，以使對象控制系統執行所述操作指令。

可選地，還包括：測調控制web頁面平臺接收連接請求；當測調控制web頁面平臺連接成功后，判斷當前連接數是否為0，若為0則增加連接數，激活通訊轉接橋和測調控制web頁面平臺，以使得通訊轉接橋獲取對象控制系統的數據信息；否則增加連接數，通訊轉接橋直接獲取對象控制系統的數據信息。

可選地，還包括：測調控制web頁面平臺接收退出連接的請求，則斷開連接，且減少連接數；如果當前連接數為0，則通訊轉接橋和測調控制web頁面平臺進入待機模式。

可選地，對象控制系統的各個模塊預留能夠與通訊轉接橋進行對接的接口。