[發(fā)明專利]一種水平基準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償平臺(tái)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810038413.7 | 申請(qǐng)日: | 2018-01-16 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN108427439B | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-03-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王大志;葉化 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所 |
| 主分類號(hào): | G05D3/12 | 分類號(hào): | G05D3/12 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 610209 *** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 水平 基準(zhǔn) 監(jiān)測(cè) 補(bǔ)償 平臺(tái) | ||
1.一種水平基準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償平臺(tái),包括有臺(tái)體(1)、底座(2)、兩個(gè)直線驅(qū)動(dòng)器(3)、撓性薄板(4)、三個(gè)彈簧(5)以及傾角傳感器(6),其特征是:所述臺(tái)體(1)上設(shè)置有平面塊(7)、兩個(gè)斜面塊(8)以及兩個(gè)上凸起柱(9);所述底座(2)上設(shè)置有兩個(gè)V形塊(11)、一個(gè)錐孔塊(10)以及兩個(gè)下凸起柱(12),V形塊(11)的V形槽(14)內(nèi)以及錐孔塊(10)的錐孔(13)內(nèi)均放置有鋼球(15);所述直線驅(qū)動(dòng)器(3)與底座(2)固連,其伸縮桿(16)的輸出端為平面(17),且與鋼球(15)保持接觸;所述臺(tái)體(1)上的平面塊(7)與底座(2)上錐孔(13)處的鋼球(15)接觸形成鋼球-平面支承,兩個(gè)斜面塊(8)分別與V形槽(14)內(nèi)的鋼球(15)接觸形成鋼球-斜面支承,通過(guò)三個(gè)鋼球(15)對(duì)臺(tái)體(1)進(jìn)行支承;撓性薄板(4)上設(shè)置有四個(gè)通孔(18),兩兩為一組,通過(guò)螺釘分別與臺(tái)體(1)和底座(2)固連,在臺(tái)體(1)和底座(2)之間形成彈性聯(lián)接;
臺(tái)體(1)與底座(2)之間采用一個(gè)鋼球-平面以及兩個(gè)鋼球-斜面構(gòu)成三點(diǎn)支承;
撓性薄板(4)分別與臺(tái)體(1)與底座(2)固聯(lián),在臺(tái)體(1)和底座(2)之間形成撓性板彈性聯(lián)接;
所述傾角傳感器(6)與臺(tái)體(1)固連,用于監(jiān)測(cè)臺(tái)體(1)的傾斜量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平基準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償平臺(tái),其特征是:所述撓性薄板(4)為方形或圓形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平基準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償平臺(tái),其特征是:所述三個(gè)彈簧(5)按三角形配置,其一端與臺(tái)體(1)固連,另一端與底座(2)固連,用于將臺(tái)體(1)和底座(2)拉緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平基準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償平臺(tái),其特征是:包括直線驅(qū)動(dòng)器(3)、鋼球(15)及斜面塊(8)的驅(qū)動(dòng)支承結(jié)構(gòu)可采用如下替代結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):電機(jī)(206)與固定座(201)固聯(lián),電機(jī)(206)通過(guò)聯(lián)軸器(205)帶動(dòng)螺桿(204)轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)球頭螺母(202)在限位座(203)上作直線滑動(dòng),球頭螺母(202)的球頭與斜面塊(8)的斜面接觸形成支承,利用斜面塊(8)改變臺(tái)體(1)的支承高度對(duì)臺(tái)體(1)進(jìn)行調(diào)平。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平基準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償平臺(tái),其特征是:包括直線驅(qū)動(dòng)器(3)、鋼球(15)及斜面塊(8)的驅(qū)動(dòng)支承結(jié)構(gòu)可采用如下替代結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):電機(jī)(301)與固定座(302)固聯(lián),電機(jī)(301)可通過(guò)聯(lián)軸器(308)帶動(dòng)螺桿(307)轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)滑塊(303)在導(dǎo)向座(306)上作直線滑動(dòng),滑塊(303)與球頭(305)接觸構(gòu)成滑動(dòng)摩擦副,錐孔座(304)的錐孔與球頭(305)的球面配合,當(dāng)滑塊(303)作直線滑動(dòng)時(shí),可改變臺(tái)體(1)與底座(2)之間的支承高度,從而對(duì)臺(tái)體(1)進(jìn)行調(diào)平。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平基準(zhǔn)監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償平臺(tái),其特征是:包括平面塊(7)、錐孔塊(10)、鋼球(15)的支承結(jié)構(gòu)可采用如下替代結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn):支桿(401)與臺(tái)體(1)固聯(lián),其端部設(shè)置有球面關(guān)節(jié)軸承(404);固定座(403)與底座(2)固聯(lián);球面關(guān)節(jié)軸承(404)的外圈與固定座(403)的內(nèi)孔配合,并通過(guò)壓圈(402)將球面關(guān)節(jié)軸承(404)與底座壓接,從而在臺(tái)體(1)和底座(2)之間通過(guò)球面關(guān)節(jié)軸承(404)形成球面轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接。
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