[發(fā)明專利]一種集成OBD網(wǎng)關(guān)的綜合車(chē)身控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810038319.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108099826A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯冬冬;馬建輝;王知學(xué);郭坤;孫常青;胡代榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B60R16/023
• 分類(lèi)號(hào): B60R16/023
• 代理公司: 濟(jì)南領(lǐng)升專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37246
• 代理人: 王吉勇;崔苗苗

本發(fā)明公開(kāi)了一種集成OBD網(wǎng)關(guān)的綜合車(chē)身控制系統(tǒng)，包括綜合車(chē)身控制系統(tǒng)、CAN總線和OBD網(wǎng)關(guān)，所述綜合車(chē)身控制系統(tǒng)與OBD網(wǎng)關(guān)集成在一起，共用一個(gè)微處理器，所述微處理器支持3路CAN總線，一路CAN總線接OBD網(wǎng)關(guān)，一路CAN總線接車(chē)身CAN網(wǎng)絡(luò)，另一路CAN總線接動(dòng)力CAN網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)從硬件上實(shí)現(xiàn)了車(chē)內(nèi)CAN與車(chē)外CAN總線的硬件接口分離，有效地實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)信息的安全防護(hù)，降低了外部通過(guò)CAN總線入侵的可能，保證車(chē)內(nèi)信息的安全；同時(shí)，還有效地整合新能源汽車(chē)車(chē)身ECU節(jié)點(diǎn)，降低車(chē)內(nèi)CAN總線負(fù)載率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車(chē)電子產(chǎn)品，特別涉及一種集成OBD網(wǎng)關(guān)的綜合車(chē)身控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”和社會(huì)智能化普及，新能源汽車(chē)逐漸向網(wǎng)聯(lián)化、智能化方向發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)外大部分 汽車(chē)廠，無(wú)論是新能源車(chē)還是傳統(tǒng)汽車(chē)，汽車(chē)內(nèi)部均采用CAN總線通訊，通過(guò)車(chē)機(jī)模塊從OBD接口接入移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)手機(jī)等智能設(shè)備對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控，但CAN 總線是為節(jié)省線束而設(shè)計(jì)的分布式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇偩€， 采用明碼廣播的數(shù)據(jù)傳輸方式，因此CAN總線的安全問(wèn)題存在很大隱患。問(wèn)題一直沒(méi)有被重視的主要原因：CAN網(wǎng)絡(luò)在物理層和邏輯鏈路層使用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，但在請(qǐng)求指令與響應(yīng)機(jī)制等內(nèi)容上，不同汽車(chē)廠商甚至相同 廠家的不同車(chē)型都使用不同的數(shù)據(jù)交換協(xié)議，而且這些協(xié)議不公開(kāi)，相互不兼容，因此這些通信協(xié)議阻止了 攻擊者的入侵。然而隨著汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化，越來(lái)越多車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的出現(xiàn)，車(chē)內(nèi)外的眾多設(shè)備和應(yīng)用都與 互聯(lián)網(wǎng)相連，加之CAN總線網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)工具價(jià)格逐步下降，以及提供車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信內(nèi)容的適配器大量普 及，使這些內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議不再神秘，因此對(duì)車(chē)載總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)施攻擊也變得愈加容易。自2013年起著名白帽黑客Miller和Valasek博士連續(xù)三年在世界頂級(jí)安全會(huì)議中發(fā)表關(guān)于網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)信息安全問(wèn)題的研究報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容中涉及到的攻擊，無(wú)論是通過(guò)直接連接形式，還是通過(guò)ECU節(jié)點(diǎn)漏洞進(jìn)行遠(yuǎn)程攻擊，最終都是通過(guò)車(chē)載OBD的CAN總線向車(chē)內(nèi)ECU節(jié)點(diǎn)發(fā)送偽造的指令報(bào)文，從而達(dá)到控制汽車(chē)的目的。因此，加大CAN總線的防入侵研究是非常必要的。

目前國(guó)內(nèi)對(duì)車(chē)載CAN總線安全的研究主要集中在加密認(rèn)證算法、基于入侵檢測(cè)和基于安全框架的軟件設(shè)計(jì)方面。總體來(lái)說(shuō)，基于安全框架是最有 效的防護(hù)方式，但由于汽車(chē) ECU節(jié)點(diǎn)較多，且大部分采用16位單片機(jī)，軟件設(shè)計(jì)模式大多采用前后臺(tái)系統(tǒng)，內(nèi)存和程序代碼空間有限，因此基于安全框架的軟件設(shè)計(jì)方案不適用。另外，通過(guò)復(fù)雜的算法實(shí)現(xiàn)的防護(hù)方式，由于CAN總線是明文傳輸，只要監(jiān)測(cè)者得到足夠的數(shù)據(jù)，也存在被破解的可能性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種集成OBD網(wǎng)關(guān)的綜合車(chē)身控制系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種集成OBD網(wǎng)關(guān)的綜合車(chē)身控制系統(tǒng)，包括綜合車(chē)身控制系統(tǒng)、CAN總線和OBD網(wǎng)關(guān)，所述綜合車(chē)身控制系統(tǒng)與OBD網(wǎng)關(guān)集成在一起，共用一個(gè)微處理器，所述微處理器支持3路CAN總線，一路CAN總線接OBD網(wǎng)關(guān)，另一路CAN總線接車(chē)身CAN網(wǎng)絡(luò)，最后一路接汽車(chē)動(dòng)力CAN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)。

優(yōu)選地，所述綜合車(chē)身控制系統(tǒng)為車(chē)身控制器模塊。

優(yōu)選地，所述綜合車(chē)身控制系統(tǒng)包括車(chē)身控制器模塊和胎壓監(jiān)測(cè)模塊，車(chē)身控制器模塊與胎壓監(jiān)測(cè)模塊共用一個(gè)微處理器。

優(yōu)選地，所述綜合車(chē)身控制系統(tǒng)包括車(chē)身控制器模塊和無(wú)鑰匙進(jìn)入模塊，所述車(chē)身控制器模塊和無(wú)鑰匙進(jìn)入模塊共用一個(gè)微處理器。

優(yōu)選地，所述綜合車(chē)身控制系統(tǒng)包括車(chē)身控制器模塊、胎壓監(jiān)測(cè)模塊和無(wú)鑰匙進(jìn)入模塊，所述車(chē)身控制器模塊、胎壓監(jiān)測(cè)模塊和無(wú)鑰匙進(jìn)入模塊共用一個(gè)微處理器。

優(yōu)選地，所述微處理器為32位單片機(jī)。