[發(fā)明專利]一種氣囊式輪胎搬運機械手

有效

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• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108177970B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 唐新星;柳虹亮;張邦成;王毓樟;范大川;崔高健;高智;姜大偉;于保軍;程廷海
• 申請（專利權）人: 長春工業(yè)大學
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種氣囊式輪胎搬運機械手，屬于機械領域。氣囊式輪胎搬運機械手由氣動連接機構、氣囊搬運機構組成，氣動連接機構、氣囊搬運機構通過螺栓連接，氣囊以橡膠作為主要材料。氣囊式輪胎搬運機械手具有樣式新穎、結構設計巧妙、實用性強等優(yōu)點，可以降低在搬運過程中對輪胎的損壞。

技術領域

本發(fā)明涉及機械領域，特別涉及一種氣囊式輪胎搬運機械手。

背景技術

搬運機械手作為一種工業(yè)機器人配套設備，在工業(yè)生產中使用非常頻繁。但是目前大多數的輪胎搬運機械手都采用機械夾取的方式，在搬運時易對輪胎造成一定損害，由于汽車輪胎多為橡膠材料，在受到損壞后會存在較大的安全隱患。而氣囊以橡膠為主要材料，在搬運過程中對汽車輪胎的損壞程度遠小于機械夾取裝置，因此需要一種可以高效搬運汽車輪胎，并且不易損壞汽車輪胎的氣囊式輪胎搬運機械手。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種氣囊式輪胎搬運機械手，解決目前輪胎搬運過程中機械夾取搬運機械手存在的問題。本發(fā)明可在搬運汽車輪胎時更有效地保護汽車輪胎內壁。

所述的氣囊式輪胎搬運機械手包括氣動連接機構（1）、氣囊搬運機構（2）兩部分，氣囊以橡膠為主要材料；氣動連接機構（1）、氣囊搬運機構（2）之間通過螺栓連接。

所述氣動連接機構（1），由吸氣管I（101）、吹氣管I（102）、連接機架（103）、電磁換向閥（104）、吸氣管II（105）、吹氣管II（106）組成；吸氣管I（101）、吹氣管I（102）、連接機架（103）、電磁換向閥（104）、吸氣管II（105）、吹氣管II（106）與電磁換向閥（104）固定連接；電磁換向閥（104）與連接機架(103)通過螺栓連接；電磁換向閥（104）為兩位四通電磁換向閥。

所述氣囊搬運機構（2）由導氣管（201）、機架（202）、氣囊（203）、導桿（204）組成；導氣管（201）、氣囊（203）與機架（202）固定連接；導桿（204）與機架（202）鉸接，氣囊（203）在導桿（204）與機架（202）鉸接處與機架（202）膠接；導氣管（201）與吸氣管II（105）、吹氣管II（106）插接；氣囊（203）共6個，各氣囊（203）位置以導氣管（201）中心為圓心旋轉60°分布；導氣管（201）共有8個接口，一個進氣口、一個出氣口、6個氣囊進出氣接口； 氣囊（203）充氣膨脹可推動導桿（204）轉動。

本發(fā)明的有益效果在于：與現有輪胎搬運機械手相比，通過氣囊支撐方式搬運汽車輪胎，可保證較高的效率和通用性，更可降低對所搬運輪胎的損壞，較少安全隱患。

附圖說明

圖1為一種氣囊式輪胎搬運機械手結構示意圖；

圖2為圖1中氣動連接機構示意圖；

圖3為圖1中氣囊搬運機構示意圖；

圖4為圖1中氣囊搬運機構仰視示意圖；

圖5為圖2中導氣管示意圖。

圖中：1、氣動連接機構、2、氣囊搬運機構；101、吸氣管I；102、吹氣管I；103、連接機架；104、電磁換向閥；105、吸氣管II；106、吹氣管II； 201、導氣管；202、機架；203、氣囊；204、導桿。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本發(fā)明的詳細內容及其具體實施方式：

如圖1所示，氣囊式輪胎搬運機械手整體分為氣動連接機構（1）、氣囊搬運機構（2）兩部分，氣囊以橡膠為主要材料；氣動連接機構（1）、氣囊搬運機構（2）之間通過螺栓連接。