[發明專利]智能交通機器人

在審

• 申請號: 201810037713.3
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108320544A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 諸捷凱
• 申請（專利權）人: 溫州小智電子科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0955
• 分類號: G08G1/0955;G08G1/017;G08G1/01
• 代理公司: 溫州新甌專利事務所 33210
• 代理人: 黃捷

一種智能交通機器人，在設備主體內設有智能總控系統、定位導航系統、監控拍攝系統和遠程控制系統，并設有充電動力電池，在設備主體下方布置有動力自行裝置，在設備主體上豎直設置有升降桿，全景攝像頭和交通信號燈位于升降桿上，且升降桿為多節伸縮氣缸結構，并配置有對應的驅動氣泵。本發明將交通信號燈和全景攝像頭布置在升降桿上，在升起高度后各個方向都容易觀察到，交通引導指示效果明顯，對周圍交通信息的自動采集順暢無妨礙，能及時準確判斷交通違法行為。而且，本發明的機器人智能化程度高，可應對多種復雜的交通狀況，并可以和交通指揮中心實時遠程聯系，在現場能夠自主規劃路線，自行移動，方便的替代交警執勤。

技術領域：本發明涉及一種機器人，特別是智能交通機器人。

背景技術：在一些交通流量不確定的道路，以及一些容易擁堵的小路，往往缺乏完善的交通信號燈、監控等設施，出現擁堵等情況時需要交警攜帶移動交通燈等設備去人工指揮處理，不僅工作強度增大，而且因為情況出現的不確定，也難以及時到達。現有技術也公開記載了多種交通機器人，可以智能判斷交通狀況，替代交警進行疏導指揮。但是，這些機器人設備的高度體積有限，布置在設備上的交通燈高度不夠，人們不易觀察到，大大影響了引導指示效果。同樣，布置在機器人上的監控攝像頭安裝高度也有限，拍攝的范圍小，角度不合理，影響機器人對交通信息的收集，也無法及時準確判斷交通違法行為。

發明內容：針對現有技術的不足，本發明提供一種構造合理，發出的交通指示信號易觀察的智能交通機器人。

本發明包括設備主體，在設備主體內設有智能總控系統、定位導航系統、監控拍攝系統和遠程控制系統，并設有充電動力電池，在設備主體下方布置有動力自行裝置，在設備主體上豎直設置有升降桿，全景攝像頭和交通信號燈位于升降桿上，且升降桿為多節伸縮氣缸結構，并配置有對應的驅動氣泵。

進一步的，升降桿的最高升降高度不低于4米，提供的高度比較充分，基本不可能被遮擋。

本發明將交通信號燈和全景攝像頭布置在升降桿上，在升起高度后各個方向都容易觀察到，交通引導指示效果明顯，對周圍交通信息的自動采集順暢無妨礙，能及時準確判斷交通違法行為。而且，本發明的機器人智能化程度高，可應對多種復雜的交通狀況，并可以和交通指揮中心實時遠程聯系，在現場能夠自主規劃路線，自行移動，方便的替代交警執勤。

下面結合附圖和具體實施方式進一步說明本發明。

附圖說明：圖1是實施例的主示意圖。

圖2是升降桿的結構示意圖。

圖3是圖2的升起狀態示意圖。

圖4是實施例的系統原理框圖。

具體實施方式；如圖1至圖4所示，在設備主體1內設有智能總控系統、定位導航系統、監控拍攝系統和遠程控制系統，并設有充電動力電池4，在設備主體1下方布置有動力自行裝置2，本實施例中采用輪式裝置，根據需要也可以使用履帶式裝置。在設備主體1上豎直設置有升降桿3，全景攝像頭5和交通信號燈6位于升降桿3上，且升降桿3為多節伸縮氣缸結構，并配置有對應的驅動氣泵7。

在驅動氣泵7工作時，多節伸縮氣缸結構的升降桿3可以迅速平穩的伸縮升降，一般最高升降高度不低于4米，這樣的高度使交通信號燈6在各個方向都容易觀察到，全景攝像頭5對周圍的拍攝也較廣。

設備主體1中的智能總控系統是控制中樞，根據接收采集的各種參數信息，進行智能判斷處理。例如，按照路口交通流量的變化，自動調節交通信號燈6的時間。遠程控制系統可以和交通指揮中心實時遠程聯系，不僅傳輸現場情況，必要時人員可以接管進行遠程人工操作指令。監控拍攝系統不僅包括全景攝像頭5，一般還具有超聲波傳感器、紅外線傳感器等，可以對車輛、行人進行識別統計，并拍攝違章現場。定位導航系統不僅對本身位置定位，還可以路徑判斷后自主規劃路線，自行移動。如果附近配備有充電樁，在低電量時還可自行到達充電樁對充電動力電池4自動充電。

本實施例在設備主體1中還設有人機交互系統，顯示屏8安裝在設備主體1的表面作為人機交互界面，而且還能增設語音播報裝置，這樣機器人可以作為自助交通咨詢終端，提供現場答疑、查詢等功能。