[發(fā)明專利]全自動引線鍵合機焊頭在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810037698.2 | 申請日： | 2018-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN108213687A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 倪海霞 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海銘灃半導(dǎo)體科技有限公司 |
| 主分類號： | B23K20/10 | 分類號： | B23K20/10;H01L23/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201901 上海市寶*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 超聲換能器 引線鍵合 微小力 全自動引線鍵合機 機構(gòu)安裝板 壓電陶瓷 音圈電機 安裝套 頂端面 換能器 焊頭 音圈電機定子 音圈電機動子 電機固定架 工業(yè)控制機 輸出穩(wěn)定性 位置傳感器 工業(yè)控制 機電連接 控制調(diào)節(jié) 壓力控制 壓力行程 倒置 矩形塊 吊接 頂接 劈刀 下端 左端 | ||
本發(fā)明公開了一種全自動引線鍵合機焊頭，解決了在引線楔焊中存在的微小力輸出穩(wěn)定性差和控制調(diào)節(jié)難的問題。包括電機固定架（19）、音圈電機、工業(yè)控制機和引線鍵合超聲換能器，在引線鍵合超聲換能器的右端設(shè)置有壓電陶瓷（10），在引線鍵合超聲換能器的左端連接有劈刀（11），音圈電機定子（6）是倒置地固定吊接在微小力執(zhí)行機構(gòu)安裝板（1）的下端面上的，彈性變形矩形塊（2）連接在微小力執(zhí)行機構(gòu)安裝板與換能器安裝套（9）之間，音圈電機動子（7）的頂端面與換能器安裝套的頂端面頂接，壓電陶瓷、音圈電機和位置傳感器（8）分別與工業(yè)控制機電連接在一起。本發(fā)明在整個壓力行程內(nèi)，壓力控制穩(wěn)定可靠，重復(fù)性好。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種引線鍵合機，特別涉及一種引線鍵合機的焊頭。
背景技術(shù)
全自動引線鍵合機通過完成芯片和基板的吸附定位，劈刀與基板焊盤的精確對位，能同時實現(xiàn)引線鍵合、基板加熱、自動送絲、壓力控制等功能，以實現(xiàn)芯片間的引線互聯(lián)。目前大多是手動設(shè)備，采用的是氣缸和彈簧調(diào)節(jié)，手動加壓的方式，在自動楔焊鍵合使用上，手動加壓已不可用，氣缸調(diào)節(jié)反應(yīng)偏慢，不能滿足高速的自動楔焊鍵合的需求，而且采用的普通彈簧加壓方式，輸出壓力變化大，導(dǎo)致鍵合焊點不穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種全自動引線鍵合機焊頭，解決了在引線楔焊中存在的微小力輸出穩(wěn)定性差和控制調(diào)節(jié)難的技術(shù)問題。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的：
一種全自動引線鍵合機焊頭，包括電機固定架、音圈電機、工業(yè)控制機和引線鍵合超聲換能器，在電機固定架上分別設(shè)置有電機和軸承，在軸承中設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，在旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有帶輪，在帶輪與電機的輸出軸之間設(shè)置有傳動皮帶，在旋轉(zhuǎn)軸的下端連接有固定圈，在引線鍵合超聲換能器的右端設(shè)置有壓電陶瓷，在引線鍵合超聲換能器的左端連接有劈刀，在彈性變形矩形塊上設(shè)置有上下垂直方向上的音圈電機通過孔，在彈性變形矩形塊的左端設(shè)置有左螺紋孔，在彈性變形矩形塊的右端設(shè)置有右螺紋孔，音圈電機定子是倒置地固定吊接在固定圈的下端面上的，左連接螺栓通過彈性變形矩形塊的左端設(shè)置的左螺紋孔將彈性變形矩形塊的左端與固定圈連接在一起，彈性變形矩形塊的右端通過右螺紋孔中的右連接螺栓與換能器安裝套固定連接在一起，在換能器安裝套中設(shè)置有引線鍵合超聲換能器，在彈性變形矩形塊上設(shè)置的音圈電機通過孔中設(shè)置有音圈電機定子，音圈電機動子的頂端面與換能器安裝套的頂端面頂接在一起，在換能器安裝套的右端設(shè)置有位置測量龍門架，位置測量龍門架是通過龍門架連接螺栓與換能器安裝套固定連接在一起的，在位置測量龍門架的頂梁下方的固定圈上設(shè)置有位置傳感器，壓電陶瓷、音圈電機和位置傳感器分別與工業(yè)控制機電連接在一起。
在由鈹青銅材料制成的彈性變形矩形塊中設(shè)置有前后水平方向上的工字型凹槽通孔。
本發(fā)明使用鈹青銅材料的彈性變形矩形塊即板簧，提高了全自動引線鍵合機焊頭劈刀的彈性性能和穩(wěn)定性，采用的具有無限分辨率的音圈電機使引線楔焊微小力輸出范圍控制在5-150克力，壓力控制分辨率±3克力，并且在整個壓力行程內(nèi)，壓力控制穩(wěn)定可靠，重復(fù)性好。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明彈性變形矩形塊2的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明在彈性變形矩形塊2變形前的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖4 是本發(fā)明在彈性變形矩形塊2變形后的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細說明：
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