[發明專利]一種集裝箱F-TR鎖的脫、落鎖監控方法及監控系統

在審

• 申請號: 201810037356.0
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN108275560A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 龔志雄;陳鋒;劉建漢;郭紹儀
• 申請（專利權）人: 株洲旭陽機電科技開發有限公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10;B66C13/16
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

1.一種集裝箱F-TR鎖的脫、落鎖監控方法，其特征在于：是在集裝箱吊具鋼絲繩上設置稱重式傳感器，在集裝箱吊具上設置傾角傳感器和數據采集及無線發射電源模塊盒，在吊具操作室內設置中央處理器、顯示器和無線接收機；通過稱重式傳感器和傾角傳感器采集數據后，利用數據采集及無線發射電源模塊盒將數據發送給無線接收機，再通過中央處理器對數據進行監控，以判斷是否出現未脫鎖或未落鎖情況后并顯示在顯示器上。

2.根據權利要求1所述的集裝箱F-TR鎖的脫、落鎖監控方法，其特征在于：對未脫鎖的判斷是從以下三個方面進行監控的：

一）、在起吊集裝箱的過程中，實時監控集裝箱的傾斜角度，通過傾斜角度來判斷是否出現脫鎖情況；

二）、在起吊集裝箱的過程中，實時監控集裝箱的偏載、偏重量來判斷是否出現脫鎖情況；

三）、在起吊集裝箱的過程中，實時監控集裝箱四個角部的F-TR鎖力及力增量變化來判斷是否出現脫鎖情況；

當其中任意一個方面判斷出未脫鎖情況時，中央處理器內設置的控制系統自動發出未脫鎖報警。

3.根據權利要求2所述的集裝箱F-TR鎖的脫、落鎖監控方法，其特征在于：在第一）方面的監控中是在控制系統中設置一個臨界角度值，利用傾角傳感器實時監控集裝箱的傾斜角度，當集裝箱的傾斜角度等于臨界值角度時，控制系統自動發出未脫鎖報警。

4.根據權利要求3所述的集裝箱F-TR鎖的脫、落鎖監控方法，其特征在于：臨界角度值包括沿集裝箱縱向的傾斜臨界角度值一和沿集裝箱橫向的傾斜臨界角度值二，當傾角傳感器實時監控到集裝箱縱向的偏重角度值達到傾斜臨界角度值一時或集裝箱橫向的偏載角度值達到傾斜臨界角度值二時，控制系統自動發出未脫鎖報警。

5.根據權利要求2所述的集裝箱F-TR鎖的脫、落鎖監控方法，其特征在于：在第二）方面的監控中偏載量的監控，是在控制系統中設置一個臨界偏離距離值，在監控時利用稱重式傳感器測得的集裝箱吊具鋼絲繩的拉力數據配合傾角傳感器測得的集裝箱吊具的傾斜角度數據計算出集裝箱吊具四個角部的負載拉力，通過四個角部的負載拉力計算出集裝箱重心位置，再計算出集裝箱重心位置偏離縱向中心線的距離值，當集裝箱重心位置偏離縱向中心線的距離值等于臨界偏離距離值時，控制系統自動發出未脫鎖報警；偏重量的監控，是在控制系統中設置一個臨界偏重量值，依據計算出的集裝箱吊具四個角部的負載拉力，再計算出集裝箱的偏重量，當集裝箱的偏重量等于臨界偏重量值時，控制系統自動發出未脫鎖報警。

6.根據權利要求5所述的集裝箱F-TR鎖的脫、落鎖監控方法，其特征在于：所述臨界偏離距離值和臨界偏重量值，依據《鐵路貨物裝載加固規則》規定設置。

7.根據權利要求2所述的集裝箱F-TR鎖的脫、落鎖監控方法，其特征在于：在第三）方面的監控中是在起吊集裝箱的過程中，通過采樣力的變化和時間間隔的累計，控制系統智能識別集裝箱的重量和上升位置，如果到達一定的時間位置，某個集裝箱角部F-TR鎖的拉力還快速增加，控制系統自動發出未脫鎖報警。

8.根據權利要求1至7中任意一項權利要求所述的集裝箱F-TR鎖的脫、落鎖監控方法，其特征在于：對未落鎖的判斷是在控制系統中設置吊具的原始角度，當將集裝箱吊運到平板車上后，利用傾角傳感器對吊具的傾斜角度進行監控，當吊具的傾斜角度與吊具原始角度不相等時，控制系統自動發出未落鎖報警。

9.一種集裝箱F-TR鎖的脫、落鎖監控系統，其特征在于：包括設置在集裝箱吊具鋼絲繩上的稱重式傳感器、設置在集裝箱吊具上的傾角傳感器、數據采集及無線發射電源模塊盒和設置在吊具操作室內設置中央處理器、顯示器以及無線接收機。

10.根據權利要求9所述的集裝箱F-TR鎖的脫、落鎖監控系統，其特征在于：所述稱重式傳感器采用旁壓式稱重傳感器，共設置有四個；四個旁壓式稱重傳感器分別設置在集裝箱吊具的四根鋼絲繩上。