[發明專利]基于視頻測量的大壩自振頻率識別方法

有效

• 申請號: 201810037210.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108122248B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 王高輝;李麒;盧文波;鈕新強;陳明;嚴鵬
• 申請（專利權）人: 武漢大學
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/13;H04N5/232;G01H17/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 俞琳娟

1.一種基于視頻測量的大壩自振頻率識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過無人機上安裝的無線加速度傳感器獲取無人機自身振動頻率；

操控所述無人機飛行至壩頂上空，用所述無人機上安裝的攝像機對壩頂面進行拍攝，應拍攝到壩頂邊緣部分，獲得壩頂振動視頻；

從所述壩頂振動視頻中提取出包含壩頂邊緣影像的穩定視頻；

基于相位的運動估計算法對所述穩定視頻進行處理，獲取壩頂邊緣運動信息；

通過頻域分解法對所述壩頂邊緣運動信息進行處理并提取振動頻率，并從提取出的振動頻率中剔除所述無人機自身振動頻率，得到大壩自振頻率，

其中，在對所述穩定視頻進行處理時，應沿著壩頂邊緣選取多個子區域，然后采用運動估計算法對各個子區域進行處理，進而獲得每個子區域對應的相位信息作為運動信息；子區域應均勻選取十二個；

通過濾波器將所述穩定視頻的每一幀圖像I(x,y,t)映射到復域C，將復域C的圖像進一步通過極坐標形式表示為局部幅值A與的乘積，式中為局部相位，包含著圖像的局部位移信息；通過計算所述穩定視頻中各幀與第一幀的相位差估算出各部位的相位信息。

2.根據權利要求1所述的基于視頻測量的大壩自振頻率識別方法，其特征在于：其中，所述攝像機的采樣頻率為50Hz～100Hz。

3.根據權利要求1所述的基于視頻測量的大壩自振頻率識別方法，其特征在于：其中，所述壩頂邊緣部分為壩頂面的內側或外側邊緣部分。

4.根據權利要求1所述的基于視頻測量的大壩自振頻率識別方法，其特征在于：其中，所述穩定視頻的時長為20s～200s。

5.根據權利要求1所述的基于視頻測量的大壩自振頻率識別方法，其特征在于：其中，所述大壩自振頻率至少包含大壩的前五階自振頻率。