[發明專利]移動終端與鏡頭組件配合實現平面拍攝的方法和鏡頭組件

有效

• 申請號: 201810037000.7
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108337411B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 陳聰;姜文杰;劉靖康;彭文學
• 申請（專利權）人: 影石創新科技股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04M1/02;H04M1/725
• 代理公司: 深圳瑞天謹誠知識產權代理有限公司 44340
• 代理人: 溫青玲

本發明適用于平面視頻拍攝領域，提供了一種移動終端與鏡頭組件配合實現平面拍攝的方法和鏡頭組件。所述鏡頭組件包括安裝支架、前置鏡頭和后置鏡頭，其中，安裝支架的正面和背面均設有通孔，前置鏡頭嵌入至安裝支架的正面的通孔，后置鏡頭嵌入至安裝支架的背面的通孔，安裝支架可拆卸地套設在移動終端的攝像頭區域的外面，鏡頭組件安裝至移動終端時，前置鏡頭覆蓋移動終端的前置攝像頭，后置鏡頭覆蓋移動終端的后置攝像頭，前置鏡頭和后置鏡頭均是廣角鏡頭或魚眼鏡頭；通過安裝在移動終端中的平面拍攝應用程序控制移動終端的前置攝像頭或后置攝像頭進行拍攝，配合所述前置鏡頭或后置鏡頭實現平面視頻拍攝，成本低，不需要專業的相機。

技術領域

本發明屬于平面視頻拍攝領域，尤其涉及一種移動終端與鏡頭組件配合實現平面拍攝的方法和鏡頭組件。

背景技術

目前，廣角的平面視頻都是通過專業相機配合廣角的鏡頭來拍攝的。然而，專業相機的成本很高，比較少人為了偶爾拍攝廣角的平面視頻而專門去買專業相機。因此，非常有必要提供一種成本低，且能與移動終端配合實現廣角平面視頻拍攝的鏡頭組件。

發明內容

本發明的目的在于提供一種移動終端與鏡頭組件配合實現平面拍攝的方法和鏡頭組件，旨在解決現有技術通過專業相機配合廣角的鏡頭拍攝廣角的平面視頻，成本很高的問題。

第一方面，本發明提供了一種鏡頭組件，所述鏡頭組件包括安裝支架、前置鏡頭和后置鏡頭，其中，安裝支架的正面和背面均設有通孔，前置鏡頭嵌入至安裝支架的正面的通孔，后置鏡頭嵌入至安裝支架的背面的通孔，安裝支架可拆卸地套設在移動終端的攝像頭區域的外面，鏡頭組件安裝至移動終端時，前置鏡頭覆蓋移動終端的前置攝像頭，后置鏡頭覆蓋移動終端的后置攝像頭，前置鏡頭和后置鏡頭均是廣角鏡頭或魚眼鏡頭；通過安裝在移動終端中的平面拍攝應用程序控制移動終端的前置攝像頭或后置攝像頭進行拍攝，配合所述前置鏡頭或后置鏡頭實現平面視頻拍攝。

進一步地，所述前置鏡頭與移動終端的前置攝像頭的光軸共軸或大致平行，所述后置鏡頭與移動終端的后置攝像頭的光軸共軸或大致平行。

第二方面，本發明還提供了一種移動終端與鏡頭組件配合實現平面拍攝的方法，所述方法包括：

移動終端啟動安裝在移動終端中的平面拍攝應用程序，所述移動終端安裝有如上述的鏡頭組件；

移動終端實時獲取移動終端中的陀螺儀的當前狀態時間戳、加速度計數值和角速度數值；

移動終端利用擴展卡爾曼濾波結合加速度計數值和角速度數值，估計得到移動終端到世界坐標系的旋轉量；

控制移動終端的前置攝像頭經由鏡頭組件的前置鏡頭采集平面視頻幀，或者控制移動終端的后置攝像頭經由鏡頭組件的后置鏡頭采集平面視頻幀；

移動終端同步陀螺儀時間戳與平面視頻幀的時間戳；

移動終端對陀螺儀的狀態進行四元數插值獲取對應平面視頻幀的旋轉矩陣；

移動終端根據當前的旋轉矩陣旋轉平面視頻幀，生成穩定的平面視頻幀。

第三方面，本發明還提供了一種移動終端與鏡頭組件配合實現平面拍攝的方法，所述方法包括：

移動終端啟動安裝在移動終端中的平面拍攝應用程序，所述移動終端安裝有如上述的鏡頭組件；

移動終端實時獲取移動終端的當前狀態時間戳、加速度計數值和角速度數值；

移動終端利用擴展卡爾曼濾波結合加速度計數值和角速度數值，估計當前狀態的旋轉向量；

移動終端根據當前狀態的旋轉向量通過羅德里格旋轉公式計算得到當前的旋轉矩陣；