[發明專利]一種煙嘴自動裝盒包裝系統

在審

• 申請號: 201810036768.2
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN110155417A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 陳德陽;楊文星;嚴成飛;李亞洪;李久林;陳強;魏帥;廖姣陽;邰全華;李文志
• 申請（專利權）人: 浙江遠中冠興自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/14
• 分類號: B65B35/14;B65B35/18;B65B43/54
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種煙嘴自動裝盒包裝系統，包括機體，其特征在于：所述機體包括上料裝置、抓取裝置、煙盒包裝裝置以及控制器，所述上料裝置包括料箱、提升機與振動盤，所述提升機的一端與料箱連接，另一端與振動盤連接，所述上料裝置與抓取裝置之間設有導料裝置，所述導料裝置包括放料板以及設置在放料板上設有若干放置槽，所述放料板上設有與振動盤連接的進料端，所述抓取裝置抓取放置槽內的煙嘴放入到煙盒包裝裝置。

2.根據權利要求1所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統，其特征在于：所述抓取裝置包括包括機械臂以及設置在機械臂上的機械手，所述機械臂安裝在安裝架上，所述機械臂包括轉臺以及安裝在轉臺上的升降氣缸，所述機械手包括連接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪設置在連接板上，所述連接板設置在升降氣缸上，所述連接板上設有與真空管爪連通的集氣管。

3.根據權利要求2所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統，其特征在于：所述連接板上還設有煙嘴壓齊定位板。

4.根據權利要求3所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統，其特征在于：所述安裝架上設有與放料板配合的定位組件，定位組件還包括定位氣缸以及定位板，所述定位氣缸的一端與定位板連接，另一端與安裝架連接。

5.根據權利要求4所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統，其特征在于：所述安裝架上設有控制定位氣缸的接近開關。

6.根據權利要求5所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統，其特征在于：所述煙盒定位裝置包括煙盒輸送線以及設置在煙盒輸送線兩側的兩組定位裝置，所述煙盒輸送線設置在安裝架上，所述定位裝置包括第一推料氣缸、第二推料氣缸、第一夾板以及第二夾板，所述第一推料氣缸、第二推料氣缸、第一夾板以及第二夾板均安裝在安裝架上，所述第一推料氣缸的一端與第一夾板連接，另一端與安裝架連接，所述第二推料氣缸的一端與第一夾板連接，另一端與安裝架連接。

7.根據權利要求6所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統，其特征在于：所述安裝架上設有光電檢測工位，所述光電檢測工位包括光電傳感器，所述光電檢測工位檢測煙盒的位置，光電傳感器將檢測到的信號發送到控制器，控制器用于控制定位裝置。

8.根據權利要求7所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統，其特征在于：所述安裝架上設有與煙盒輸送線連接的出料輸送帶。

9.根據權利要求8所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統，其特征在于：所述出料輸送帶的兩側設有人工操作位。