[發明專利]線性振動裝置諧振頻率的校準方法和裝置

有效

• 申請號: 201810036748.5
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108183654B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 張仁富;趙觀星;吳紹夫;吳大軍
• 申請（專利權）人: 上海艾為電子技術股份有限公司
• 主分類號: H02P25/032
• 分類號: H02P25/032;H02P23/14
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

本申請實施例提供了一種線性振動裝置諧振頻率的校準方法及裝置，方法包括：確定反電動勢的上一過零狀態以及當前過零狀態；若所述上一過零狀態以及當前過零狀態相同，則當前過零時刻之后的驅動信號與所述上一過零時刻與當前過零時刻之間對應的驅動信號方向相同，以校準線性振動裝置的諧振頻率；或者，若所述上一過零狀態以及當前過零狀態相反，則當前過零狀態之后的驅動信號與所述上一過零狀態與當前過零狀態之間對應的驅動信號方向相反，以校準線性振動裝置的諧振頻率，從而避免了線性諧振馬達LRA實際的諧振頻率f0與諧振頻率設計值存在較大偏差，從而確保了振動量盡可能不會發生變化，進而避免影響振動反饋效果。

技術領域

本申請實施例涉及電路技術領域，尤其涉及一種線性振動裝置諧振頻率的校準方法和裝置。

背景技術

觸覺(haptic)反饋技術被用于創造觸覺效果，借助觸覺反饋技術，消費電子設備制造商可以在其設備上為特定的互動體驗創造與眾不同的個性化觸覺反饋，從而為消費者提供更具價值且更加逼真的獨特體驗。

觸覺反饋技術一般是通過馬達振動來實現。線性諧振馬達包括彈簧、帶有磁性的質量塊和線圈。彈簧將線圈懸浮在線性諧振馬達內部，當線圈中有電流流過時，線圈會產生磁場。線圈和帶有磁性的質量塊相連，當流過線圈的電流改變時，磁場的方向和強弱也會改變，質量塊就會在變化的磁場中上下移動，這種運動被人們感知從而產生觸覺反饋效果。

因此，采用上述線性諧振馬達(Linear Resonance Actuator，簡稱LRA)在便攜終端上的實現觸覺反饋技術，從而可產生強弱分明且十分清脆的振動，甚至可以模擬出滿足各種應用需求的觸覺反饋效果，比如開關按鍵、音樂旋律、心跳等振動效果。

傳統的驅動電路會以線性諧振馬達LRA的諧振頻率設計值進行驅動，但是由于各種原因如線性諧振馬達LRA的機械加工偏差、元件老化、固定過緊、機械固定錯誤、安裝位置不當和溫度偏移等，導致線性諧振馬達LRA成品實際的諧振頻率與諧振頻率設計值存在一定的偏差，從而線性諧振馬達的振動量發生變化。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例所解決的技術問題之一在于提供一種線性振動裝置諧振頻率的校準方法和裝置，用以克服或者緩解現有技術中的上述技術缺陷。

本申請實施例提供了一種線性振動裝置諧振頻率的校準方法，其包括：

確定反電動勢的上一過零狀態以及當前過零狀態；

若所述上一過零狀態以及當前過零狀態相同，則當前過零時刻之后的驅動信號與所述上一過零時刻與當前過零時刻之間對應的驅動信號方向相同，以校準線性振動裝置的諧振頻率；或者，

若所述上一過零狀態以及當前過零狀態相反，則當前過零狀態之后的驅動信號與所述上一過零狀態與當前過零狀態之間對應的驅動信號方向相反，以校準線性振動裝置的諧振頻率。

可選地，在本申請的任一實施例中，確定反電動勢的上一過零狀態以及當前過零狀態包括：根據設定的反電動勢閾值，確定反電動勢的上一過零狀態以及當前過零狀態。

可選地，在本申請的任一實施例中，根據設定的反電動勢閾值，確定反電動勢的上一過零狀態以及當前過零狀態包括：根據設定的反電動勢閾值的上限值、下限值，確定反電動勢的上一過零狀態以及當前過零狀態。

可選地，在本申請的任一實施例中，還包括：確定當前過零狀態對應的當前過零時刻；

對應地，在所述當前過零狀態對應的當前過零時刻之后預設的時長，則啟動當前過零時刻之后的驅動信號與所述上一過零時刻與當前過零時刻之間對應的驅動信號方向相同或者相反。

可選地，在本申請的任一實施例中，還包括：根據上一過零狀態對應的上一過零時刻、當前過零狀態對應的當前過零時刻以及預設的時長，確定當前過零狀態之間對應的驅動信號的長度。