[發明專利]一種折卷紙板自動機

有效

• 申請號: 201810036742.8
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108217292B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 鐘偉壽;劉延利;鄧日明
• 申請（專利權）人: 東莞市鼎力自動化科技有限公司
• 主分類號: B65H45/24
• 分類號: B65H45/24;B65H45/30;B65H5/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

本發明涉及紙板折疊自動化設備設計技術領域，公開了一種折卷紙板自動機，包括上料機構和移載抓取機構，移載抓取機構通過第一位移機構連接折痕加深機構，通過第二位移機構連接折紙機構所述的上料機構通過滾輪輸送和氣缸提升紙板，所述的移載抓取機構內置履帶，履帶上伸出桿件連接若干氣動吸盤，所述的第一位移機構和第二位移機構的結構相同，包括位移滑軌和排列在位移滑軌上的紙板，紙板一端連接位移氣缸，紙板的兩直角邊分別與擋塊相連接，所述的折痕加深機構包括下壓氣缸和與下壓氣缸相連的折痕加深工件，所述的折紙機構包括夾持紙板的夾具，夾具通過步進電機連接對開型絲桿模組上，對開型絲桿模組上安裝Z軸絲桿模組。

技術領域

本發明涉及紙板折疊自動化設備設計技術領域，特別是涉及一種折卷紙板自動機。

背景技術

在現有技術中，紙板折疊一般采用手工折疊紙板，左右同時從兩邊折疊，折疊到中間用手指把中間紙卡頂起，固定住已經折疊好的紙板，這一操作存在著技術問題和不足之處，如人工勞動力繁重，效率低，每小時人工產能是30-50件，加大工作量，長時間作業導致員工經常反映手臂酸痛，而且對檢驗人員素質要求特別高，否則會出現漏檢不良品出貨導致客戶投訴，且生產信息及時保存。

針對上述技術問題，本發明采用自動折紙板技術，適用于包裝包材紙板，預防撞擊擠壓變形，實現節省人工，安全搬運；促進產業升級，現有機械產能，每小時180件，提高作業效率，實現利益最大化；實現產品由設備自動檢驗，減少人工檢驗出錯機率，提高產品良品率；生產信息實時上傳至電腦并且可追溯；響應國家由中國制造轉變中國智造、工業4.0號召，進行工業升級。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種折卷紙板自動機，克服傳統手工操作的繁瑣低效的缺點，實現自動化生產，提高生產效率和產品質量。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種折卷紙板自動機，包括上料機構和移載抓取機構，移載抓取機構通過第一位移機構連接折痕加深機構，移載抓取機構通過第二位移機構連接折紙機構，移載抓取機構末端下部設置接料口，所述的上料機構通過滾輪輸送和氣缸提升紙板，所述的移載抓取機構內置履帶，履帶上伸出桿件連接若干氣動吸盤，氣動吸盤用以抓取和放下紙板或成品，所述的第一位移機構和第二位移機構的結構相同，第二位移機構包括位移滑軌和排列在位移滑軌上的紙板，紙板一端連接位移氣缸，紙板的兩直角邊分別與擋塊相連接，所述的折痕加深機構包括下壓氣缸和與下壓氣缸相連的折痕加深工件，折痕加深工件下端排列紙板，所述的折紙機構包括夾持紙板的夾具，夾具通過步進電機連接對開型絲桿模組上，對開型絲桿模組上安裝Z軸絲桿模組用以調整步進電機上下運動。

進一步的，如上所述的移載抓取機構的一端通過氣動吸盤抓取上料機構的紙板。

進一步的，如上所述的第一位移機構和第二位移機構均和移載抓取機構相垂直布置安放。

進一步的，如上所述的折痕加深工件為并排設置的若干豎條板。

進一步的，如上所述的對開型絲桿模組的絲桿由兩段反方向的螺紋組成。

進一步的，如上所述的對開型絲桿模組上安裝于Z軸絲桿模組的絲桿上。

進一步的，如上所述的折紙機構一側還設有壓紙機構，壓紙機構包括壓塊，壓塊下壓紙板折卷后的成品。

進一步的，如上所述的壓塊上端連接氣缸驅動上下運動。

一種折卷紙板自動機的折卷紙板方法，其操作步驟為，首先上料機構將紙板輸送至抓取區域，移載抓取機構的氣動吸盤將紙板抓取并輸送至下一工位，接著通過第一位移機構輸送至折痕加深機構完成折痕加深操作并返回，移載抓取機構的氣動吸盤將紙板抓取并輸送至下一工位，接著通過第二位移機構輸送至折紙機構完成折卷紙操作并返回，移載抓取機構的氣動吸盤將成品抓取并輸送至接料口。