[發明專利]基于天牛須搜索算法的空間直線度誤差評定方法

在審

• 申請號: 201810036579.5
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108319764A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 王宸;曾又;王生懷
• 申請（專利權）人: 湖北汽車工業學院
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

1.基于天牛須搜索算法的空間直線度誤差評定方法，其特征在于它包括以下步驟：

步驟1：確定被測零件，通過三坐標測量機獲取零件的空間直線測量數據；

步驟2：建立空間直線度的誤差評定數學模型；

步驟3：讀取測點數據，帶入到空間直線度的誤差評定數學模型，對天牛須搜索算法進行初始化；

步驟4：天牛須搜索算法迭代求解；

步驟5：判斷終止條件，判斷迭代次數是否滿足最大迭代次數，如果滿足，則計算終止，如果沒有滿足，則返回步驟4；

步驟6：迭代終止后的適應度函數值即為測點的空間直線度誤差。

2.根據權利要求1所述的基于天牛須搜索算法的空間直線度誤差評定方法，其特征在于：所述步驟2中空間直線度的誤差評定數學模型建立過程為：

建立空間直線的點向式參數方程：

點到空間直線的距離公式：

建立空間直線度的誤差評定數學模型：

F＝min(max f(x1，y1，z1，ɑ，b，c)) (3)

式中：(x1，y1，z1)為包容所有測點的理想包容圓柱軸線L上的定點；

(ɑ，b，c)為L在x，y，z方向上的向量參數。

3.根據權利要求1所述的基于天牛須搜索算法的空間直線度誤差評定方法，其特征在于：所述步驟3中天牛須搜索算法初始化具體包括以下參數設定：變步長參數Eta，天牛兩須間距離d0，天牛步長step，常數c，迭代次數n，問題維度D，隨機初始解x＝rands(D，1)，式中：x為D-1內的隨機初始值；rands為隨機函數。

4.根據權利要求1所述的基于天牛須搜索算法的空間直線度誤差評定方法，其特征在于：所述步驟4中天牛須搜索算法迭代過程為：

計算天牛左須坐標為：

XL＝x+d0*dir/2 (4)

計算天牛右須坐標為：

XR＝x-d0*dir/2 (5)

式中：dir＝rands(D，1)；dir為D-1內的隨機值；d0為天牛兩須間距離；x為隨機初始解；

計算天牛左須的氣味強度，即函數適應度值：

Fleft＝f(XL) (6)

計算天牛右須的氣味強度，即函數適應度值：

Fright＝f(XR) (7)

采用變步長法計算天牛下一步要走的位置：

。