[發(fā)明專利]圖像處理方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810036248.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108234826B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳星;李駢臻;張長定;葉志鴻;侯劍堃
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門美圖之家科技有限公司
• 主分類號: H04N5/222
• 分類號: H04N5/222;H04N5/232;G06T7/55;G06T7/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取雙攝像頭針對同一拍攝場景拍攝到的第一圖像和第二圖像；

對所述第一圖像和第二圖像進(jìn)行匹配計(jì)算以得到深度圖像；

對所述第一圖像進(jìn)行分割，得到物體圖像和背景圖像；

對所述物體圖像和背景圖像分別進(jìn)行平滑處理后組合得到處理后的第一圖像；

采用所述處理后的第一圖像對所述深度圖像進(jìn)行濾波處理得到目標(biāo)圖像；

其中，采用所述處理后的第一圖像對所述深度圖像進(jìn)行濾波處理得到目標(biāo)圖像的步驟包括：

對所述處理后的第一圖像采用導(dǎo)向?yàn)V波進(jìn)行全局平滑處理以得到平滑后的第一圖像；

對所述平滑后的第一圖像采用插值算法進(jìn)行采樣得到采樣后的第一圖像；

根據(jù)所述采樣后的第一圖像對所述深度圖像進(jìn)行導(dǎo)向?yàn)V波處理得到目標(biāo)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，對所述第一圖像進(jìn)行分割，得到物體圖像和背景圖像的步驟，包括：

對所述第一圖像采用Mask R-CNN技術(shù)進(jìn)行分割得到物體圖像，并根據(jù)所述第一圖像和物體圖像得到背景圖像；

對所述物體圖像和背景圖像分別進(jìn)行平滑處理后組合得到處理后的第一圖像的步驟包括：

對所述背景圖像和物體圖像分別采用導(dǎo)向?yàn)V波進(jìn)行平滑處理得到平滑后的背景圖像和平滑后的物體圖像；

對所述平滑后的背景圖像和平滑后的物體圖像進(jìn)行組合得到處理后的第一圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，對所述背景圖像和物體圖像分別采用導(dǎo)向?yàn)V波進(jìn)行平滑處理步驟包括：

對所述背景圖像采用導(dǎo)向?yàn)V波進(jìn)行平滑處理，且對所述背景圖像進(jìn)行平滑處理的平滑半徑根據(jù)公式R1＝((W+H)/2)*S進(jìn)行計(jì)算得到；

其中，R1為背景圖像的平滑半徑，W為第一圖像的長度，H為第一圖像的寬度，S為半徑系數(shù)，取值范圍在0.01到0.2之間；

對所述物體圖像采用第二導(dǎo)向?yàn)V波進(jìn)行平滑處理，且對所述物體圖像進(jìn)行平滑處理的平滑半徑根據(jù)公式R2＝sum(index(Objk))/(W*H)*R1進(jìn)行計(jì)算得到；

其中，R2為物體圖像的平滑半徑，函數(shù)sum()為求和函數(shù)，index()函數(shù)為取下標(biāo)函數(shù)，Objk為當(dāng)物體圖像為多個(gè)時(shí)，每個(gè)物體圖像對應(yīng)的下標(biāo)信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，在執(zhí)行獲取雙攝像頭拍攝到的第一圖像和第二圖像的步驟之后，所述方法還包括：

對所述第一圖像和第二圖像分別進(jìn)行采樣處理以得到采樣后的第一圖像和采樣后的第二圖像；

對所述第一圖像和第二圖像進(jìn)行匹配計(jì)算以得到深度圖像的步驟包括：

對所述采樣后的第一圖像和采樣后的第二圖像采用雙目匹配算法進(jìn)行計(jì)算得到深度圖像。

5.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取雙攝像頭針對同一拍攝場景拍攝到的第一圖像和第二圖像；

計(jì)算模塊，用于對所述第一圖像和第二圖像進(jìn)行匹配計(jì)算以得到深度圖像；

分割模塊，用于對所述第一圖像進(jìn)行分割，得到物體圖像和背景圖像；

第一處理模塊，用于對所述物體圖像和背景圖像分別進(jìn)行平滑處理后組合得到處理后的第一圖像；

第二處理模塊，用于采用所述處理后的第一圖像對所述深度圖像進(jìn)行濾波處理得到目標(biāo)圖像；

其中，所述第二處理模塊包括：

第二濾波子模塊，用于對所述處理后的第一圖像采用導(dǎo)向?yàn)V波進(jìn)行全局平滑處理以得到平滑后的第一圖像；

采樣子模塊，用于對所述平滑后的第一圖像采用插值算法進(jìn)行采樣得到采樣后的第一圖像；

處理子模塊，用于根據(jù)所述采樣后的第一圖像對所述深度圖像進(jìn)行導(dǎo)向?yàn)V波處理得到目標(biāo)圖像。