[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)分心駕駛行為的監(jiān)測及干預裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810036047.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108248610B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜康;楊志偉;馮忠祥;楊苗苗;劉志鵬;趙璨
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09;B60W40/08;B60W50/14
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)分心駕駛行為的監(jiān)測及干預裝置，包括信息采集模塊、信息處理模塊和預警模塊，信息采集模塊通過方向盤操作監(jiān)測單元、速度監(jiān)測單元、加速度監(jiān)測單元和車輛位置信息監(jiān)測單元采集駕駛?cè)烁黜椥袨橹笜藬?shù)據(jù)。信息處理模塊中分心駕駛檢測單元通過接收采集到的行為指標數(shù)據(jù)，建立分心駕駛檢測模型，提取顯著差異的指標變量數(shù)據(jù)傳送給分心行為識別單元，基于多分類Logistic回歸模型建立分心行為識別模型，計算分析出具體分心行為并將識別結(jié)果傳送給自適應(yīng)預警芯片。預警模塊中自適應(yīng)預警芯片根據(jù)分心行為特征，在到達預存的干預最優(yōu)時間點時觸發(fā)預警語音。本發(fā)明能夠更有效地降低該分心行為帶來的危害。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車輔助安全電子裝置領(lǐng)域，具體是一種自適應(yīng)分心駕駛行為的監(jiān)測及干預裝置。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，機動車保有量也迅速增長，危險駕駛行為也越來越多。其中，“分心駕駛”尤為突出，根據(jù)國際標準化組織(ISO)的定義，“分心駕駛”是指駕駛時注意力指向與正常駕駛不相關(guān)的活動，從而導致駕駛操作能力下降的一種現(xiàn)象。研究發(fā)現(xiàn)，分心駕駛直接導致駕駛?cè)说母兄⒎磻?yīng)和操作能力下降，間接導致道路運輸效率下降和交通事故數(shù)量增加。然而，分心駕駛的危害性常常被駕駛員忽略，卻不知分心駕駛已經(jīng)成為影響交通安全的“隱形殺手”。因駕駛?cè)艘暰€偏離或分心產(chǎn)生的注意力不集中是引發(fā)交通事故的常見且重要的原因，這一誘因在追尾碰撞事故中表現(xiàn)得尤為顯著，因此需要對分心駕駛行為進行及時的監(jiān)測與管控干預。

現(xiàn)實生活中，法律雖然可以明確禁止各種危險的駕駛行為，但是認知分心等危險駕駛行為還是無法被有效監(jiān)管。所以應(yīng)考慮采取相應(yīng)措施，以減輕分心駕駛帶來的影響，如降低車速或是增加跟馳車距來增加行車安全性。

在過去的研究中，很多方法被用來進行分心駕駛的檢測，主要包括基于車載監(jiān)控裝置眼動測量法和基于駕駛員操縱及車輛運動軌跡信息的測量法2大類。基于車載監(jiān)控裝置眼動測量法主要是對視覺行為進行實時測量，記錄注視頻率，注視時間等。當分心駕駛出現(xiàn)時，駕駛者往往會對分心目標物進行1～2秒的掃視，該方法準確率較高。但是該方法需要被檢測對象佩戴相應(yīng)的裝置(如，眼動儀)，會對駕駛員的駕駛行為造成一定干擾，同時車內(nèi)復雜的光線等情況對圖像處理技術(shù)提出了較高要求，所以基于車載監(jiān)控裝置眼動測量法一般僅限于實驗研究使用。基于駕駛員操縱及車輛運動軌跡信息測量法通過車載傳感器收集方向盤信息、車輛速度和位置信息等進行駕駛分心檢測，該方法準確率較高。隨著技術(shù)的改革與創(chuàng)新，基于駕駛員操縱及車輛運動軌跡信息分心檢測技術(shù)廣泛應(yīng)用于車載分心駕駛智能預警裝置。此類裝置主要根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)角、車速、縱向加速度、外部環(huán)境等信息并融合車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng)使用情況，綜合判別駕駛員當前的注意力狀態(tài)，及時對分心狀態(tài)下駕駛員預警，從而提高了道路運輸效率，降低了駕駛員風險駕駛行為的事故率，增加了道路安全性。

但是這一先進的技術(shù)仍沒有廣泛投入使用，主要是因為當前的分心駕駛智能預警裝置對對駕駛員分心狀態(tài)進行辨識時不能精確到具體某種分心駕駛行為。研究發(fā)現(xiàn)，不同的分心駕駛行為分心程度不同，即駕駛輔助系統(tǒng)干預時機也不同。當前分心駕駛智能預警裝置不能準確識別出具體分心駕駛行為，進而無法精確界定合理的駕駛輔助系統(tǒng)介入時機，輔助系統(tǒng)介入時可能會給駕駛員造成不必要的干擾，從而影響了此類系統(tǒng)的推廣使用。因此，檢測出駕駛員的分心狀態(tài)，并準確對駕駛員分心行為進行識別，可以調(diào)整車內(nèi)駕駛輔助系統(tǒng)的介入時機，從而更有效地降低分心駕駛帶來的危害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自適應(yīng)分心駕駛行為的監(jiān)測及干預裝置，以實現(xiàn)對分心駕駛行為的監(jiān)測和預防。

為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種自適應(yīng)分心駕駛行為的監(jiān)測及干預裝置，其特征在于：包括信息采集模塊、信息處理模塊和預警模塊，信息采集模塊包括方向盤操作監(jiān)測單元、速度監(jiān)測單元、加速度監(jiān)測單元和車輛位置信息監(jiān)測單元，由信息采集模塊中的方向盤操作監(jiān)測單元、速度監(jiān)測單元、加速度監(jiān)測單元和車輛位置信息監(jiān)測單元采集周期內(nèi)各項駕駛?cè)诵袨橹笜藬?shù)據(jù)，并傳送至信息處理模塊；