[發明專利]壓力傳感手套以及壓力感知手型外套

有效

• 申請號: 201810036036.3
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108255301B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 宋豪杰
• 申請（專利權）人: 宋豪杰
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

壓力傳感手套以及壓力感知手型外套，屬于電子科技領域。是由傳感手套與感知手型外套組成的。傳感手套具有傳力層、供電線和數據線包裹層、單片機控制器、蓄電池、電線及其插頭、數據線、微元傳感單位等結構，感知手型外套具有受力層、供電線和數據線包裹層、蓄電池、電線及其插頭、單片機壓力信息收集器、微元受力感知單元等結構。該發明的有益之處是：針對類人類機器人遠距離傳感方面，該發明提供了一種遠距離傳感的可行方式，通過傳感手套接收并模擬位于遠距離外的感知手型外套傳輸來的觸覺信息，進而使得使用者雙手隨時并且及時地獲取遠距離外類人類機器人的手部的完整的觸覺信息。

技術領域

本發明涉及壓力傳感手套以及壓力感知手型外套，具體地說是兩副采用了傳感功能的手套模型，屬于電子科技領域。

背景技術

隨著VR技術與機器人技術的發展，人們對于控制與模擬方面提出了更高的要求，針對虛擬世界的感知亦或是類人類機器人遠距離傳感方面，為了實現更加逼真的模擬感知效果，需要一種能夠產生更加接近現實感覺的傳感手套，但目前市場上沒有該類裝置。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了壓力傳感手套以及壓力感知手型外套。

本發明是通過以下技術方案實現的：壓力傳感手套以及壓力感知手型外套，是由傳感手套與感知手型外套組成的，所述的傳感手套具有傳力層、供電線和數據線包裹層、單片機控制器、蓄電池、電線及其插頭、數據線、微元傳感單位等結構，所述的感知手型外套具有受力層、供電線和數據線包裹層、蓄電池、電線及其插頭、單片機壓力信息收集器、微元受力感知單元等結構，所述的微元傳感單位又具有微元傳力塊、微元伸出體、鉸鏈擋板、鉸鏈、可動螺栓結點、微元可控桿、微元電機、微元矩形套筒、微元傳動桿、微元矩形滑軌等結構，所述的微元受力感知單位又具有微元受力塊、微元彈簧、微元中心柱、微元圓形套筒、微型壓力傳感器等結構，其特征在于：傳感手套具有類似普通五指手套的外形，傳力層與供電線和數據線包裹層位于傳感手套內部，供電線和數據線包裹層覆蓋并固定在傳感手套內表面，傳力層覆蓋并固定在供電線和數據線包裹層表面上，由外向內共三層，分別為傳感手套、供電線和數據線包裹層、傳力層三部分；傳力層一層是由一個個微元傳感單位彼此連接成一體組成的面狀結構，具有微元傳力塊的一端為微元傳感單位的頂部，微元傳感單位的頂部朝向傳感手套內部，進而使得微元傳力塊可與使用者手部的皮膚相接觸，微元傳感單位的底部固定在供電線和數據線包裹層上表面上，但被單片機控制器與蓄電池所覆蓋部分的傳力層不具有微元傳感單位；供電線和數據線包裹層具有連接傳力層與蓄電池、傳力層與單片機控制器的功能，蓄電池通過供電線和數據線包裹層為傳力層中的微元傳感單位供電，單片機控制器通過供電線和數據線包裹層控制傳力層中的微元傳感單位的工作；蓄電池與單片機控制器并排安裝于傳感手套的外表面的手腕處，單片機控制器上連接有數據線，該數據線又與位于感知手型外套上的單片機壓力信息收集器連接在一起，微元傳感單位、單片機控制器均由蓄電池供電，蓄電池可通過電線及其插頭與外部電源相互連接，進而為蓄電池補充電能；感知手型外套具有與傳感手套相同的外形，受力層與供電線和數據線包裹層位于感知手型外套外部，供電線和數據線包裹層覆蓋并固定在感知手型外套外表面，受力層覆蓋并固定在供電線和數據線包裹層表面上，由內向外共三層，分別為感知手型外套、供電線和數據線包裹層、受力層三部分；受力層一層是由一個個微元受力感知單位彼此連接成一體組成的面狀結構，具有微元受力塊的一端為微元受力感知單位的頂部，微元受力感知單位的頂部朝向感知手型外套的外部，進而使得微元受力感知單位可與外部物體相接觸，微元受力感知單位的底部固定在供電線和數據線包裹層上表面上，但被單片機壓力信息收集器與蓄電池所覆蓋部分的受力層不具有微元受力感知單位；供電線和數據線包裹層具有連接受力層與蓄電池、受力層與單片機壓力信息收集器的功能，蓄電池通過供電線和數據線包裹層為受力層中的微元受力感知單位供電，單片機壓力信息收集器通過供電線和數據線包裹層接收來自受力層中的微元受力感知單位傳回的壓力信息；蓄電池與單片機壓力信息收集器并排安裝于感知手型外套的外表面的手腕處，微元受力感知單位、單片機壓力信息收集器均由蓄電池供電，蓄電池可通過電線及其插頭與外部電源相互連接，進而為蓄電池補充電能，蓄電池上具有USB充電口結構；本發明的說明書以及附圖中的傳感手套、感知手型外套以左手為例進行描述，右手結構與左手所具有的結構相同，各個結構安裝位置對稱即可，本發明的制作需要左右手成對制作使用，本發明的使用以針對類人類機器人的應用為例進行介紹。