[發明專利]一種大直徑鉆頭焊接裝置

在審

• 申請號: 201810035742.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108000016A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 沈孝芹;田雪冬;張佳棟;趙楊;張華強;祝凱旋
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種大直徑鉆頭耐磨片焊接裝置，屬于鉆頭焊接設備領域。主要是由提升裝置、定位裝置、上料裝置、推送裝置、焊接及抓取裝置和旋轉裝置組成的。提升裝置安裝在底板上，控制裝置的整體高度，可以根據不同高度的階梯鉆圈進行調節，上料裝置通過軸承端蓋安裝在底板上，給裝置進行逐級上料，推送裝置的氣缸安裝在提升裝置的絲杠螺母滑塊上，氣缸前端連接著前端板，前端板與焊接及抓取裝置相連。該裝置能夠較大程度的省去人為的操作，提高焊接的質量與效率。

技術領域

本發明涉及一種大直徑鉆頭焊接裝置，具體地說是采用了自動化設備，主要應用提升裝置、定位裝置、上料裝置、推送裝置、焊接及抓取裝置和旋轉裝置，屬于鉆頭焊接設備領域。

背景技術

隨著現代鉆掘工業的飛速發展，對大直徑鉆頭需求及要求越來越高，如橋墩打樁、高架橋打樁等，反循環沖擊鉆進具有效率高、成本低，適應地層范圍廣的特點，大直徑鉆頭利用鉆機的沖擊機構使鉆頭提升至一定高度，然后使其自由落下，沖擊孔底巖石，如此循環反復，孔底不斷加深。其中最外圈的階梯鉆圈每一次提升與下落都與地面產生巨大摩擦及沖擊，為提高階梯鉆圈壽命及提高鉆進效率，便在鉆圈底部焊接上鉆進刀具以及在側面焊接上耐磨片；內外側筋板的焊接也需要人工焊接。而現階段這些焊接工作大多是工人來完成的，其間隔距離不盡相同，且經常由于工人不可避免的疏忽導致焊接缺陷的產生，降低鉆頭的壽命，所以急需一種自動焊接大直徑鉆頭的裝置，而市場上并無此類裝置。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種大直徑鉆頭焊接裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種大直徑鉆頭焊接裝置，主要包括底座、控制臺、提升裝置、定位裝置、上料裝置、推送裝置、焊接及抓取裝置和旋轉裝置。所述上料裝置包括軸承端蓋、伺服電機、傳送帶、載料盒、方形孔和從動輪，軸承端蓋支撐起伺服電機，伺服電機帶動傳送帶運動，傳送帶上設有載料盒盛裝刀具或耐磨片，載料盒靠近傳送帶一端設置有方形孔；所述定位裝置由定位裝置支架和電動推桿組成，電動推桿安裝在定位裝置支架上，電動推桿前端透過方形孔進入載料盒來對刀具或耐磨片進行定位；所述焊接及抓取裝置包括旋轉電機、第一絲杠電機、第一絲杠、第一螺母滑塊、第一滑軌、第一滑塊、支撐豎板、連接板、立板、第二絲杠、第二絲杠電機、第二螺母滑塊、第二滑軌、第二滑塊、底板、滑動盤、滑動盤導軌、第三絲杠電機、第三絲杠、第三螺母滑塊、焊頭、支撐板、磁頭吸盤，所述第一絲杠電機固定在旋轉電機軸端外殼上，第一絲杠電機帶動第一螺母滑塊在第一絲杠上滑動，第一滑塊安裝在第一螺母滑塊上，第一滑塊沿著第一滑軌滑動；第一滑塊前端連接著支撐豎板；所述第二絲杠電機安裝在立板上，第二絲杠電機帶動第二螺母滑塊在第二絲杠上滑動，第二滑塊安裝在第二螺母滑塊上，第二滑塊沿著底板上的第二滑軌滑動；所述第三絲杠電機安裝在滑動盤上，滑動盤在滑動盤導軌上滑動，第三絲杠電機帶動第三螺母滑塊在第三絲杠上滑動，焊頭安裝在第三螺母滑塊上；磁頭吸盤通過支撐板安裝在底板上，支撐板內具有四個彈簧。

所述的提升裝置具有支撐塊、蝸桿電機、渦輪、絲杠、絲杠螺母滑塊、豎板、滑軌、定位裝置支架和從動輪支架，所述支撐塊安裝在底座上，支撐塊上安裝著蝸桿電機、渦輪和豎板，渦輪帶動絲杠轉動，絲杠螺母滑塊與絲杠滑動連接且在豎板上的滑軌滑動，定位裝置支架和從動輪支架安裝在豎板兩側。

所述的定位裝置具有電動推桿，電動推桿固定在定位裝置支架上。

所述的推送裝置包括氣缸、前端板和滑軌板，汽缸具有兩個且平行放置，氣缸前端與前端板相連接，前端板能夠在滑軌板上滑動。

所述的第一絲杠電機、第二絲杠電機、第三絲杠電機、絲杠電機與絲杠之間均通過聯軸器連接。