[發明專利]一種全自動雙爪抓取收料機

在審

• 申請號: 201810035269.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108069251A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 劉群翠
• 申請（專利權）人: 劉群翠
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱琴琴

1.一種全自動雙爪抓取收料機，其特征在于：包括有雙爪抓取機構（1）、驅動雙爪抓取機構（1）移動的驅動組件（5）和控制裝置，所述雙爪抓取機構（1）包括有第一抓取機構（2）、第二抓取機構（3）和驅動第一抓取機構（2）與第二抓取機構（3）移動的移動組件（4），所述控制裝置包括有傳感器組件（6）和控制器，控制器和傳感器組件（6）電性連接，所述第一抓取機構（2）和第二抓取機構（3）均與移動組件（4）傳動配合，所述第一抓取機構（2）包括有用于抓取工件的第一氣夾（2a），所述第二抓取機構（3）包括有用于抓取工件的第二氣夾（3a）。

2.根據權利要求1所述的一種全自動雙爪抓取收料機，其特征在于：所述第一抓取機構（2）還包括有與移動組件（4）固定連接的第一連接板（2c）和豎直設置的第一氣缸（2b），所述第一氣缸（2b）的輸出端豎直向下，第一氣夾（2a）設置在第一氣缸（2b）的輸出端，第一連接板（2c）的頂部設置有與傳感器組件（6）感應配合的第一感應板（2d）。

3.根據權利要求2所述的一種全自動雙爪抓取收料機，其特征在于：所述第二抓取機構（3）還包括有與移動組件（4）固定連接的第二連接板（3c）和豎直設置的第二氣缸（3b），所述第二氣缸（3b）的輸出端豎直向下，第二氣夾（3a）設置在第二氣缸（3b）的輸出端，第二連接板（3c）的頂部設置有與傳感器組件（6）感應配合的第二感應板（3d）。

4.根據權利要求3所述的一種全自動雙爪抓取收料機，其特征在于：所述移動組件（4）包括第一驅動電機（4a）、第一絲桿（4b）、第一滑塊（4c）和第二滑塊（4d），所述第一絲桿（4b）和第一驅動電機（4a）的輸出端固定連接，所述第一絲桿（4b）的中心線與第一驅動電機（4a）的軸線重合，所述第一滑塊（4c）和第二滑塊（4d）均與第一絲桿（4b）傳動配合，所述第一滑塊（4c）和第一連接板（2c）固定連接，第二滑塊（4d）與第二連接板（3c）固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種全自動雙爪抓取收料機，其特征在于：所述驅動組件（5）包括有第二驅動電機（5a）、第二絲桿（5b）和第三滑塊（5c），所述第二絲桿（5b）和第二驅動電機（5a）的輸出端固定連接，所述第二絲桿（5b）的中心線與第二驅動電機（5a）的軸線重合，所述第三滑塊（5c）與第二絲桿（5b）傳動配合，雙爪抓取機構（1）通過安裝架（7）與第三滑塊（5c）固定連接，第一絲桿（4b）和第二絲桿（5b）均水平設置且相互垂直。

6.根據權利要求5所述的一種全自動雙爪抓取收料機，其特征在于：所述傳感器組件（6）包括有第一傳感器組件（6a）和第二傳感器組件（6b），所述第一傳感器組件（6a）包括有兩個對射式的第一感應開關（6a1），兩個第一感應開關（6a1）均沿著第一絲桿（4b）的軸線方向間隔排列，第一感應板（2d）和第二感應板（3d）分別與兩個第一感應開關（6a1）感應配合。

7.根據權利要求6所述的一種全自動雙爪抓取收料機，其特征在于：所述第二傳感器組件（6b），所述第二傳感器組件（6b）包括有兩個對射式的第二感應開關（6b1），兩個第二感應開關（6b1）沿著第二絲桿（5b）的軸線方向間隔排列，所述安裝架（7）設置與兩個第二感應開關（6b1）感應配合的第三感應板（5d）。