[發明專利]多功能爬樓梯輪椅

在審

• 申請號: 201810034877.0
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN107874936A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 勇芹
• 申請（專利權）人: 勇芹
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種輪椅，具體涉及一種爬樓梯輪椅。

背景技術

眾所周知，我國老齡化增速逐年提高，當社會進入老齡化階段時預示著我們身邊會有越來越多的老年人。很多腿腳不便的老年人或者下肢殘疾的殘疾人依然居住在沒有電梯的樓房中，因此這些人群乘坐輪椅出行就成了一大難題?，F有的輪椅沒有針對上下樓設計，因此當乘坐后家屬很難推動，并且沒有安全措施，容易出現危險。

發明內容

本發明為了克服以上技術的不足，提供了一種多功能的爬樓梯輪椅。

本發明克服其技術問題所采用的技術方案是：

本多功能爬樓梯輪椅，包括輪椅架以及安裝于輪椅架上的靠背墊、椅墊和扶手，所述輪椅架下方后端通過軸承水平轉動安裝有驅動軸，所述驅動軸兩端分別固定有轉動支架，所述轉動支架上轉動安裝有若干行星輪，所述各個行星輪以驅動軸為圓心沿圓周方向均勻分布，所述輪椅架下方前端左右兩側分別固定有萬向輪，一驅動機構安裝于輪椅架內用于驅動驅動軸轉動。

上述驅動機構包括安裝于輪椅架內的電機以及蓄電池Ⅰ、安裝于電機轉軸上的鏈輪Ⅰ、安裝于驅動軸上的鏈輪Ⅱ，所述電機17經開關電連接于蓄電池Ⅰ，所述鏈輪Ⅰ與鏈輪Ⅱ 20之間通過鏈條連接。

為了防止樓梯在爬樓時重心前移導致車輛傾翻的現象，還包括通過轉軸Ⅰ轉動安裝于輪椅架1下方左右兩端的兩個擺桿，所述兩個萬向輪分別固定于兩個擺桿的下方，油缸鉸接固定于輪椅架中，所述油缸的活塞桿頂端鉸接固定于擺桿上。

為了方便乘坐者放置雙腳，上述兩個擺桿的上方且位于輪椅架1前方分別固定有腳踏板。

為了實現手動剎車，還包括設置于輪椅架上的把手插頭Ⅰ、通過快裝機構插裝固定于把手插頭Ⅰ內的固定把手、安裝于固定把手上的剎把Ⅰ以及安裝于萬向輪上的剎車鼓，所述剎把Ⅰ通過閘線連接于剎車鼓Ⅰ。

為了實現電動推動輪椅外出，還包括車架、轉動安裝于車架后端的車輪、安裝于車輪上的電動車電機、安裝于車輪中的剎車鼓Ⅱ、安裝于車架上的坐墊以及安裝于車架內的蓄電池Ⅱ，所述車架通過插接機構插裝固定于驅動軸上，所述插接結構使車架相對驅動軸具有水平方向和垂直方向自由度，所述輪椅架上方相對于把手插頭Ⅰ另一端安裝有把手插頭Ⅱ，調速把手通過快裝機構插裝固定于把手插頭Ⅱ中，所述調速把手上設置有剎把Ⅱ，所述剎把Ⅱ通過閘線連接于剎車鼓Ⅱ，所述電動車電機經調速把手電連接于蓄電池Ⅱ。

為了實現固定把手以及調速把手的快速拆裝，上述快裝機構包括分別設置于固定把手以及調速把手前端的插頭Ⅰ和插頭Ⅱ、分別設置于把手插頭Ⅰ以及把手插頭Ⅱ內的且與插頭Ⅰ和插頭Ⅱ尺寸相匹配的插孔Ⅰ和插孔Ⅱ、分別鑲嵌安裝于插頭Ⅰ和插頭Ⅱ前端的鋼球Ⅰ和鋼球Ⅱ，所述鋼球Ⅰ和鋼球Ⅱ下端分別設置有彈簧，所述固定把手和調速把手通過插頭Ⅰ和插頭Ⅱ插入把手插頭Ⅰ和把手插頭Ⅱ中時，所述鋼球Ⅰ和鋼球Ⅱ分別位于手插頭Ⅰ和把手插頭Ⅱ外側且鋼球Ⅰ和鋼球Ⅱ的局部相對插頭Ⅰ和插頭Ⅱ向外凸起。

為了方便車架和輪椅架之間快速拆卸、安裝，上述插接結構固定于驅動軸上的插座、豎直轉動插裝于插座上的插頭、固定于插頭上的固定座、水平安裝于固定座內的轉軸Ⅳ以及上下轉動安裝于轉軸Ⅳ上的耳環，所述耳環與車架連接固定。

為了進一步提高車輛行駛中的安全性，還包括通過轉軸Ⅱ轉動安裝于車架上的剎車踏板、固定于車架下方的固定板、通過轉軸Ⅲ轉動安裝于車架下方的擺動板以及固定于擺動板上的橡膠板，鋼絲繩一端固定于剎車踏板上其另一端固定于擺動板下端，彈簧套裝于鋼絲繩上且其卡置于固定板以及擺動板之間，當剎車踏板向下運動時，鋼絲繩拉動擺動板上端固定的橡膠板與車輪接觸。

本發明的有益效果是：當推動本多功能爬樓梯輪椅在平路上行走時，可以將驅動軸轉動相應的角度使驅動軸兩側的兩個行星輪或者一個行星輪與地面接觸。當推動輪椅爬樓時，老年人或者殘疾人可保持坐在椅墊上，之后家屬在后方扶住輪椅架，此時驅動機構帶動驅動軸轉動，驅動軸轉動使得轉動支架轉動，從而使沿圓周方向均布的行星輪相對驅動軸公轉，行星輪由高到底的交替轉動且其自身可以相對轉動支架自轉，因此從而實現了行星輪爬上樓梯的目的，從而方便了輪椅乘坐著上下樓梯，節省了家屬的體力。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖

圖2為本發明驅動機構結構示意圖；

圖3為本發明腳踏剎車機構結構示意圖；

圖4為本發明插接機構主視結構示意圖；

圖5為本發明插接機構俯視結構示意圖；