[發(fā)明專利]一種工業(yè)運(yùn)輸用智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810034132.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN108263510B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州市蘇爾電氣有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B25J5/00;F16H63/30
• 代理公司: 新余市渝星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

1.一種工業(yè)運(yùn)輸用智能機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括警示燈(1)、上安裝蓋(2)、驅(qū)動(dòng)指示燈(3)、攝像頭(4)、機(jī)體(5)、移動(dòng)走輪(6)、調(diào)速器(7)，所述機(jī)體(5)的上方設(shè)有上安裝蓋(2)采用過盈配合，所述調(diào)速器(7)安裝在機(jī)體(5)右側(cè)的中部采用過盈配合，其特征在于：

所述警示燈(1)安裝在上安裝蓋(2)上方的中部，所述驅(qū)動(dòng)指示燈(3)為圓形結(jié)構(gòu)且設(shè)有兩個(gè)以上，所述驅(qū)動(dòng)指示燈(3)均勻等距的設(shè)于機(jī)體(5)前端的上方采用過盈配合，所述攝像頭(4)為圓形結(jié)構(gòu)且設(shè)于驅(qū)動(dòng)指示燈(3)中部的下方與機(jī)體(5)采用過盈配合，所述移動(dòng)走輪(6)設(shè)有兩個(gè)以上且兩兩之間相互平行，所述移動(dòng)走輪(6)均勻等距的安裝在機(jī)體(5)下方的四周；

所述調(diào)速器(7)包括逆回裝置(701)、接觸桿(702)、連接電線(703)、后固定殼(704)、變速裝置(705)、殼體(706)、傳動(dòng)裝置(707)、推壓裝置(708)、齒輪傳動(dòng)裝置(709)、旋轉(zhuǎn)齒輪(710)、滑動(dòng)輪調(diào)(711)、固定轉(zhuǎn)輪(712)、橫桿(713)、調(diào)試旋鈕(714)、一號(hào)齒輪盤(715)、傳動(dòng)齒輪(716)、渦輪傳動(dòng)裝置(717)、錐形齒輪桿(718)、連動(dòng)傳接轉(zhuǎn)輪(719)，所述逆回裝置(701)安裝在殼體(706)的左側(cè)采用過盈配合，所述接觸桿(702)設(shè)有兩個(gè)以上且兩兩之間相互平行，所述接觸桿(702)均勻等距的與殼體(706)的左側(cè)垂直連接，所述連接電線(703)設(shè)有兩個(gè)以上且位于同一平面上，所述連接電線(703)的兩端分別與接觸桿(702)電連接，所述變速裝置(705)設(shè)于殼體(706)的左下方，所述傳動(dòng)裝置(707)與變速裝置(705)相互嚙合，所述推壓裝置(708)安裝在齒輪傳動(dòng)裝置(709)的左上方，所述齒輪傳動(dòng)裝置(709)設(shè)于殼體(706)中部的上方，所述旋轉(zhuǎn)齒輪(710)與殼體(706)的右側(cè)垂直焊接，所述滑動(dòng)輪調(diào)(711)的中部設(shè)有固定轉(zhuǎn)輪(712)采用間隙配合，所述橫桿(713)設(shè)于旋轉(zhuǎn)齒輪(710)的上方且與殼體(706)垂直焊接，所述調(diào)試旋鈕(714)嵌套在殼體(706)的右側(cè)，所述一號(hào)齒輪盤(715)設(shè)于傳動(dòng)齒輪(716)的下方且相互嚙合，所述傳動(dòng)齒輪(716)與渦輪傳動(dòng)裝置(717)相互嚙合，所述錐形齒輪桿(718)與橫桿(713)垂直焊接，所述連動(dòng)傳接轉(zhuǎn)輪(719)分別與逆回裝置(701)和渦輪傳動(dòng)裝置(717)相互嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)運(yùn)輸用智能機(jī)器人，其特征在于：所述逆回裝置(701)包括托塊(70101)、焊接桿(70102)、提桿(70103)、后轉(zhuǎn)桿(70104)、伸縮桿(70105)、連軸齒輪(70106)、大齒輪(70107)、固定立桿(70108)、一號(hào)渦輪桿(70109)、限位塊(70110)，所述托塊(70101)設(shè)于連軸齒輪(70106)上方的左側(cè)，所述焊接桿(70102)與提桿(70103)垂直焊接，所述后轉(zhuǎn)桿(70104)下方的右側(cè)與伸縮桿(70105)垂直焊接，所述連軸齒輪(70106)與大齒輪(70107)相連接，所述固定立桿(70108)嵌套在一號(hào)渦輪桿的外側(cè)采用間隙配合，所述限位塊(70110)為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)且設(shè)于一號(hào)渦輪桿(70109)上為一體結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)運(yùn)輸用智能機(jī)器人，其特征在于：所述變速裝置(705)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸(70501)、調(diào)速塊(70502)、轉(zhuǎn)輪(70503)、皮帶(70504)、主動(dòng)齒輪(70505)、銜接塊(70506)、連接軸(70507)、主軸(70508)、彈簧塊(70509)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(70501)設(shè)于轉(zhuǎn)輪(70503)的中部為一體結(jié)構(gòu)，所述調(diào)速塊(70502)為長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)且設(shè)有兩個(gè)以上，所述調(diào)速塊(70502)均勻分布在轉(zhuǎn)輪(70503)的內(nèi)部采用間隙配合，所述皮帶(70504)的兩端分別嵌套在調(diào)速塊(70502)與主動(dòng)齒輪(70505)上采用間隙配合，所述銜接塊(70506)設(shè)有2個(gè)以上且均勻分布在主動(dòng)齒輪(70505)的內(nèi)部采用間隙配合，所述連接軸(70507)為圓形結(jié)構(gòu)且設(shè)于銜接塊(70506)上采用間隙配合，所述主軸(70508)為圓形結(jié)構(gòu)且設(shè)于主動(dòng)齒輪(70505)的中部，所述彈簧塊(70509)分別設(shè)于銜接塊(70506)上采用間隙配合。